一种半自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种焊接设备，特别涉及一种半自动焊接装置。


背景技术：

2.在一些自动焊接设备中，焊枪通常被固定在一个位置上或者需要通过松紧螺钉来调节，对于频繁更换各类焊接件的设备来说，焊枪位置不能及时跟随焊接件的更换移动位置，会降低焊接效率。如果增加自动控制焊枪位置的设备来调节，如市面上已有的焊接机器人，则又会极大地增加设备的成本。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种半自动焊接装置，能够提高焊枪移动的便捷性，同时较焊接机器人而言又具备更高性价比。
4.根据本实用新型实施例的一种半自动焊接装置，包括：
5.第一方向调节机构，所述第一方向调节机构设置有焊枪以及用于控制所述焊枪沿第一方向移动的自动驱动组件；
6.第二方向调节机构，所述第二方向调节机构连接所述第一方向调节机构并设置有手动调节组件，以用于通过手动调节方式控制所述第一方向调节机构沿垂直于第一方向的第二方向移动。
7.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
8.采用上述结构设置的本实用新型，焊枪通过第一方向调节机构实现第一方向的自动移动控制，通过第二方向调节机构实现第二方向的手动移动控制，这样既可以实现焊枪的自动移动控制，从而使得焊枪能够与焊接件匹配，另外较焊接机器人而言，成本又较低，具备更高的性价比。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述焊枪的水平高度高于所述第一方向调节机构和所述第二方向调节机构或者低于所述第一方向调节机构和所述第二方向调节机构。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第一方向调节机构设置有第一支撑座，所述第一支撑座上沿第一方向穿设有第一导杆，所述焊枪安装于所述第一导杆上。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一导杆上固定设置有连接座，所述焊枪安装在所述连接座上，所述自动驱动组件包括设置在所述第一支撑座上的气缸，所述气缸的伸缩杆连接所述连接座。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩杆的末端设置有卡接头，所述连接座上对应所述卡接头设置有卡位，所述伸缩杆通过所述卡接头卡入所述卡位来带动所述连接座。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第一导杆远离所述焊枪的一端延伸于所述第一支撑座的另一侧并设置有配重块。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第二方向调节机构设置有第二支撑座，所述第二支撑座上沿第二方向穿设有第二导杆，所述第二导杆的末端固定连接所述第一支撑座，所述手动调节组件设置于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述手动调节组件沿第二方向设置有调节丝杆，所述调节丝杆的一端转动设置在所述第一支撑座上，另一端穿过所述第二支撑座并设置有手摇轮，所述调节丝杆与所述第二支撑座之间通过螺纹配合。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述手摇轮的周侧设置有防滑纹，所述手摇轮远离所述调节丝杆的一端偏心设置有手摇杆。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是本实用新型的一种结构示意图。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.参照图1，本实用新型提出一种半自动焊接装置，包括：
24.第一方向调节机构，第一方向调节机构设置有焊枪100以及用于控制焊枪100沿第一方向移动的自动驱动组件；
25.第二方向调节机构，第二方向调节机构连接第一方向调节机构并设置有手动调节组件，以用于通过手动调节方式控制第一方向调节机构沿垂直于第一方向的第二方向移动。
26.采用上述结构设置的本实用新型，焊枪100通过第一方向调节机构实现第一方向的自动移动控制，通过第二方向调节机构实现第二方向的手动移动控制，这样既可以实现焊枪100的自动移动控制，从而使得焊枪100能够与焊接件匹配，另外较焊接机器人而言，成本又较低，具备更高的性价比。
27.在本实用新型的一些实施例中，焊枪100的水平高度高于第一方向调节机构和第二方向调节机构或者低于第一方向调节机构和第二方向调节机构。采用本实施例的结构设置，焊枪100要么处于最高点，要么处于最低点，便于进行焊接件的焊接，第一方向调节机构和第二方向调节机构不会造成阻碍。
28.在本实用新型的一些实施例中，第一方向调节机构设置有第一支撑座104，第一支撑座104上沿第一方向穿设有第一导杆105，焊枪100安装于第一导杆105上。采用本实施例的结构设置，可以通过第一导杆105来承载焊枪100的重量，自动驱动组件只需要驱动即可，可以降低自动驱动组件的强度要求。
29.在本实用新型的一些实施例中，第一导杆105上固定设置有连接座101，焊枪100安装在连接座101上，自动驱动组件包括设置在第一支撑座104上的气缸103，气缸103的伸缩杆连接连接座101。采用本实施例的结构设置，可以避免气缸103与第一导杆105发生干涉，同时便于气缸103与焊枪100连接。
30.具体的，在本实用新型的一些实施例中，伸缩杆的末端设置有卡接头102，连接座101上对应卡接头102设置有卡位，伸缩杆通过卡接头102卡入卡位来带动连接座101。其中卡接头102可以通过在伸缩杆的末端设置螺纹段，将卡接头102螺纹连接在螺纹段上的形式进行安装固定。这样也便于组装、更换。
31.在本实用新型的一些实施例中，第一导杆105远离焊枪100的一端延伸于第一支撑座104的另一侧并设置有配重块。由于焊枪100位于第一导杆105的一端，因此会对第一导杆105以及第一支撑座104产生偏向一侧的作用力，本实施例通过配重块的设置可以在一定程度上平衡焊枪100的作用力，提高运行过程的稳定性。
32.可以理解的是，气缸103也可以采用市面上的双头气缸103结构，在其远离焊枪100的一端设置配重以平衡受力。
33.在本实用新型的一些实施例中，第二方向调节机构设置有第二支撑座108，第二支撑座108上沿第二方向穿设有第二导杆106，第二导杆106的末端固定连接第一支撑座104，手动调节组件设置于第一支撑座104和第二支撑座108之间。采用本实施例的结构设置，可以通过第二导杆106承载第二支撑座108，手动调节组件只需要进行驱动即可，有利于提高调节的精度和寿命。
34.在本实用新型的一些实施例中，手动调节组件沿第二方向设置有调节丝杆107，调节丝杆107的一端转动设置在第一支撑座104上，另一端穿过第二支撑座108并设置有手摇轮109，调节丝杆107与第二支撑座108之间通过螺纹配合。这样只需要转动手摇轮109即可控制第二支撑座108移动。
35.在本实用新型的一些实施例中，手摇轮109的周侧设置有防滑纹，手摇轮109远离调节丝杆107的一端偏心设置有手摇杆110。在实际操作中，使用者既可以握持手摇轮109的周侧位置转动手摇轮109，也可以通过手摇杆110转动手摇轮109，实用性强。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。