一种可减小螺旋桨对无刷电机摆动幅度的结构的制作方法

1.本实用新型涉及螺旋桨技术领域，特别涉及一种可减小螺旋桨对无刷电机摆动幅度的结构。


背景技术：

2.现有技术中，盘式无刷电机通常是扁平化，长径比小，中心轴小。无刷电机安装在多旋翼飞行器后，螺旋桨再安装在无刷电机上。多旋翼飞行器在飞行过程中，由于螺旋桨是持续旋转的，但是飞行器只有一个前进方向，会导致螺旋桨受力不均，这种不均的受力将传导到无刷电机上。这样将增大无刷电机转子的摆动幅度，影响无刷电机正常工作；摆动幅度的增大也将影响无刷电机的使用寿命。
3.为了解决上述技术问题，现有技术作了如下技术改进，通过在无刷电机转子底部和定子之间增加一个轴承，达到减小电机转子摆动的目的，然而这样做的缺点是增加了整体高度，增加了占比的结构重量大，出线不好处理，结构复杂。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是：克服现有技术存在的不足，提供一种可减小螺旋桨对无刷电机摆动幅度的结构，解决了现有技术中的问题，通过将轴承设置在无刷电机定子上轴承外壁与转子轴根部外围的轴承座上，增加一个副轴，变相增大无刷电机电机轴径，应对螺旋桨对无刷电机摆动的影响，保证无刷电机正常使用，减小无刷电机的摆动幅度，提高无刷电机的运行安全性和使用寿命。此结构具有增加占比重量小，不需要增加外部体积。
5.本实用新型的技术方案为：
6.一种可减小螺旋桨对无刷电机摆动幅度的结构，其特征在于：其包括盖板、电机转子、电机定子，所述盖板设置在螺旋桨中部的上方，所述电机转子、电机定子依次设置在螺旋桨中部的下方；
7.所述盖板、螺旋桨与电机转子通过螺栓连接，电机转子和电机定子通过轴承连接，
8.可减小螺旋桨对无刷电机摆动幅度的结构还包括电机轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承，电机转子轴承座、电机定子上轴承座、电机定子下轴承座，电机转子轴承座设置在所述电机轴在电机转子根部的外围，第一轴承设置在电机转子轴承座里面；电机定子上轴承座外壁设有副轴，第一轴承的内圈与电机定子上轴承座的外壁副轴配合；第二轴承设置于电机定子上轴承座，第三轴承设置于电机定子下轴承座。
9.作为本方案的进一步改进，所述副轴设置在上轴承座的外圈，圆形的直径30mm高度4mm；组装时，副轴的表面会添加厌氧胶并与轴承一的内圈配合；由于电机比较扁平，中间主轴短小，新增的副轴增加了轴的直径，相当于增加了抵抗螺旋桨摆幅的力臂，有效减小电机摆动幅度。
10.作为本方案的进一步改进，所述可减小螺旋桨对无刷电机摆动幅度的结构还设有转换环，盖板上设有供所述转换环通过的通孔，电机转子上设有供所述电机轴穿过的通孔，
电机轴的上段设有轴向的容纳孔，转换环与所述容纳孔配合。
11.作为本方案的进一步改进，螺旋桨、盖板和电机转子上均设有若干相互对应的螺栓孔，螺栓设置在螺栓孔内。
12.作为本方案的进一步改进，螺旋桨、盖板和电机转子上均设有四个相互对应的周向均匀分布的螺栓孔，能穿过螺旋桨、盖板和电机转子的螺栓设置在螺栓孔内。
13.作为本方案的进一步改进，所述可减小螺旋桨对无刷电机摆动幅度的结构还设有锁轴垫片，所述锁轴垫片设置在第三轴承远离电机定子的一面并与第三轴承和电机轴连接。
14.本实用新型的优点：
15.1、本实用新型所公开的可减小螺旋桨对无刷电机摆动幅度的结构，通过将轴承设置在无刷电机定子上轴承外壁与转子轴根部外围轴承座上，增加一个副轴，变相增大无刷电机电机轴径，应对螺旋桨对无刷电机摆动的影响，保证无刷电机正常使用，减小无刷电机的摆动幅度，提高无刷电机的运行安全性和使用寿命。
16.2、本实用新型所公开的可减小螺旋桨对无刷电机摆动幅度的结构具有增加占比重量小，不需要增加外部体积。
附图说明
17.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
18.图1是本实用新型所述可减小螺旋桨对无刷电机摆动幅度的结构与螺旋桨的爆炸图示意图。
19.图2是本实用新型所述可减小螺旋桨对无刷电机摆动幅度的结构的电机转子的侧面示意图。
20.其中：1、盖板2、电机转子3、电机定子4、螺旋桨5、螺栓6、电机轴7、第一轴承8、第二轴承9、第三轴承10、电机转子轴承座11、电机定子上轴承座12、电机定子下轴承座13、副轴14、转换环15、锁轴垫片。
具体实施方式
21.下面结合附图及优选实施方式对本实用新型技术方案进行详细说明。
22.如图1-2所示，本实用新型公开一种可减小螺旋桨对无刷电机摆动幅度的结构，其包括盖板1、电机转子2、电机定子3，所述盖板1设置在螺旋桨4中部的上方，所述电机转子2、电机定子3依次设置在螺旋桨4中部的下方；所述盖板1、螺旋桨4与电机转子2通过螺栓5连接，电机转子2和电机定子3通过轴承连接，可减小螺旋桨对无刷电机摆动幅度的结构还包括电机轴6、第一轴承7、第二轴承8、第三轴承9，电机转子轴承座10、电机定子上轴承座11、电机定子下轴承座12，电机转子轴承座10设置在所述电机轴6在电机转子2根部的外围，第一轴承7设置在电机转子轴承座10里面；电机定子上轴承座11外壁设有副轴13，第一轴承7的内圈与电机定子上轴承座11的外壁副轴13配合；第二轴承8设置于电机定子上轴承座11，第三轴承9设置于电机定子下轴承座12。可减小螺旋桨对无刷电机摆动幅度的结构，解决了现有技术中的问题，通过将轴承设置在无刷电机定子3上轴承外壁与转子轴根部外围的轴承座上，增加一个副轴13，变相增大无刷电机电机轴6径，应对螺旋桨4对无刷电机摆动的影
响，保证无刷电机正常使用，减小无刷电机的摆动幅度，提高无刷电机的运行安全性和使用寿命。此结构还具有增加占比重量小，不需要增加外部体积。
23.作为本方案的进一步改进，所述副轴13设置在上轴承座的外圈，圆形的直径30mm高度4mm；组装时，副轴13的表面会添加厌氧胶并与轴承一的内圈配合；由于电机比较扁平，中间主轴短小，新增的副轴13增加了轴的直径，相当于增加了抵抗螺旋桨4摆幅的力臂，有效减小电机摆动幅度。
24.作为本方案的进一步改进，所述可减小螺旋桨对无刷电机摆动幅度的结构还设有转换环14，盖板1上设有供所述转换环14通过的通孔，电机转子2上设有供所述电机轴6穿过的通孔，电机轴6的上段设有轴向的容纳孔，转换环14与所述容纳孔配合。这样安装方便简单灵活，电机转子2和电机定子3都可以设置在电机内部，不用占外部空间，能够防止灰尘或大颗粒异物落入定向组件上。
25.作为本方案的进一步改进，螺旋桨4、盖板1和电机转子2上均设有若干相互对应的螺栓5孔，螺栓5设置在螺栓5孔内。这样安装固定容易，配件适配性强。
26.作为本方案的进一步改进，螺旋桨4、盖板1和电机转子2上均设有四个相互对应的周向均匀分布的螺栓5孔，能穿过螺旋桨4、盖板1和电机转子2的螺栓5设置在螺栓5孔内。固定效果好，节省成本。
27.作为本方案的进一步改进，所述可减小螺旋桨对无刷电机摆动幅度的结构还设有锁轴垫片15，所述锁轴垫片15设置在第三轴承9远离电机定子3的一面并与第三轴承9和电机轴6连接。所述锁轴垫片15能防止电机轴6和轴承等部件因为螺旋桨4转动产生的振动而脱落或改变位置，有利于稳固安全的运行，提升无人机飞行时长、提升无人机飞行稳定性。
28.本实用新型公开的可减小螺旋桨对无刷电机摆动幅度的结构进行安装时，首先将电机轴6通过电机定子3的中心的轴承孔，将电机转子2与电机定子3装配在一起，此时，电机转子2轴承的轴承内圈与电机定子上轴承座11的外壁副轴13配合。最后将转换环14放置于电机轴6上段的容纳孔后，螺栓5通过盖板1、螺旋桨4通孔，安装在转换环14上，与电机转子2固定，这时就完成了盖板1、螺旋桨4和电机的安装。
29.本实用新型所述可减小螺旋桨对无刷电机摆动幅度的结构设计节省结构重量占比，结构设计新颖合理，通过将定向组件设计在电机内部，不占用外部空间，不影响无刷电机出线，结构简单，安装方便。解决了电机因螺旋桨4受力不均，导致摆动幅度大而影响电机正常使用，增加副轴13后可有效减小电机摆动幅度，到达保证电机正常使用，提高电机稳定性和寿命的目的。
30.本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本技术的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。