用于电机线圈的自动绕线装置的制作方法

1.本实用新型涉及绕线装置，具体涉及一种用于电机线圈的自动绕线装置。


背景技术：

2.凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，所以就存在绕线工序。目前采用人工绕线的方法，但是人工绕线不仅效率低，而且张紧力不够、绕线不均匀。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种用于电机线圈的自动绕线装置，该装置中设有四组产品定位架和四个铜线固定头，因此可以同时完成四组产品绕线操作，绕线效率高、合格率高且自动化程度高。
4.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种用于电机线圈的自动绕线装置，包括绕线模组和产品定位模组，所述绕线模组包括铜线固定头以及驱动该铜线固定头转动的旋转电机，所述产品定位模组包括直线驱动单元、旋转驱动单元和用于定位产品的产品定位架，所述直线驱动单元用于驱动产品定位架进行直线运动，所述旋转驱动单元用于驱动产品定位架进行转动，所述旋转电机带动铜线固定头转动而将铜线缠绕于所述产品定位架的产品上。
6.优选地，所述绕线模组还包括支架，所述旋转电机安装于该支架上，所述支架上设有四组铜线固定头，其中一组铜线固定头连接于所述旋转电机的转轴上，所述铜线固定头上安装有同步带轮，两个相邻的铜线固定头之间通过同步带相连接，所述同步带套设于所述同步带轮上。
7.优选地，所述产品定位模组还包括底座、支撑架和支撑杆，所述直线驱动单元安装于所述底座上，所述支撑架安装于所述直线驱动单元上且该直线驱动单元能够驱动支撑架进行直线运行，所述旋转驱动单元安装于所述支撑架上，所述支撑杆连接于所述旋转驱动单元且该旋转驱动单元能够带动支撑杆转动，所述产品定位架安装于所述支撑杆上。
8.优选地，所述直线驱动单元包括伺服电机、丝杆和螺母，所述丝杆连接于所述伺服电机，所述螺母安装于所述丝杆上，所述支撑架固定连接于所述螺母，所述底座上固定安装导轨和感应器，所述支撑架滑动地卡合于所述导轨。
9.优选地，所述旋转驱动单元为旋转气缸，所述支撑杆连接于该旋转气缸，所述支撑杆上固定安装四组上下气缸，每组上下气缸上安装一产品定位架。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型包括绕线模组和产品定位模组，所述绕线模组上设有一个旋转电机和四组铜线固定头，旋转电机带动一铜线固定头旋转，两两铜线固定头之间通过同步带轮和同步带连接，因此一个旋转电机可以同步带动四组铜线固定头转动，工作效率高，所述产品定位模组包括一伺服电机、一旋转气缸、一上下气缸和四组产品定位架，伺服电机带动四组产品定位架进行水平方向的直线运动，旋转气缸带动四组产
品定位架进行转动，利用伺服电机和旋转气缸可以调节产品定位架的位置而便于产品定位架进行上下料操作，利用上下气缸能够调节产品定位架的高度以适用不同规格产品的需求；本实用新型利用绕线模组和产品定位模组之间的配合，而自动完成绕线操作，本实用新型绕线均匀、人工成本低、效率高、准确率高达100％，且自动化程度高。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的另一结构示意图；
13.图3为本实用新型的后视图；
14.图4为本实用新型中绕线模组的结构示意图；
15.图5为本实用新型中绕线模组的另一结构示意图；
16.图6为本实用新型中绕线模组的后视图；
17.图7为本实用新型中产品定位模组的结构示意图；
18.图8为本实用新型中产品定位模组另一结构示意图；
19.图9为本实用新型中产品定位模组的后视图；
20.图中：10-绕线模组，11-支架，12-旋转电机，13-铜线固定头，14-同步带轮，15-同步带,20-产品定位模组，21-底座，22-伺服电机，23-丝杆，24-螺母，25-支撑架，26-支撑杆，27-旋转气缸，28-上下气缸，29-产品定位架，31-导轨，32-感应器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
24.如图1-9所示，一种用于电机线圈的自动绕线装置，包括绕线模组10和产品定位模组20，所述绕线模组10包括铜线固定头13以及驱动该铜线固定头转动的旋转电机12，所述产品定位模组20包括直线驱动单元、旋转驱动单元和用于定位产品的产品定位架29，所述直线驱动单元用于驱动产品定位架29进行直线运动，所述旋转驱动单元用于驱动产品定位架29进行转动，所述旋转电机12带动铜线固定头13转动而将铜线缠绕于所述产品定位架29的产品上。
25.使用时，通过直线驱动单元将产品定位架29驱动至上料位置，并通过旋转驱动单元驱动产品定位架旋转90
°
，即让产品定位架29呈水平布置便于上料，将产品放置于所述产品定位架29上，然后旋转驱动单元驱动产品定位架反方向旋转90
°
，直线驱动单元将产品定位架29驱动至绕线位置，将产品上的铜线头固定于铜线固定头13并将电机组件安装于铜线固定头，最后驱动旋转电机12转动而将铜线缠绕于电机组件上。本实用新型绕线均匀、人工成本低、效率高、准确率高达100％，且自动化程度高。
26.如4-6图所示，所述绕线模组10还包括支架11，所述旋转电机12安装于该支架11上，所述支架11上设有四组铜线固定头13，其中一组铜线固定头13连接于所述旋转电机12的转轴上，所述铜线固定头13上安装有同步带轮14，两个相邻的铜线固定头13之间通过同步带15相连接，所述同步带15套设于所述同步带轮14上。所述旋转电机12竖直地安装于支架11的下方，四组铜线固定头13平行地且可转动地安装于支架11的上方，所述旋转电机12位于支架的右侧且该旋转电机与支架上最右侧的铜线固定头13连接，而带动该铜线固定头转动，两两相邻的铜线固定头13之间通过同步带轮14和同步带15连接，在旋转电机12的驱动下而实现四组铜线固定头13同步转动，完成绕线动作。所述旋转电机为伺服电机，可以进行不同角度的绕线，稳定精确，且本实用新型中设有四组铜线固定头，可以同时完成四组产品的绕线工作，实现了高效率绕线。
27.如图7-9所示，所述产品定位模组20还包括底座21、支撑架25和支撑杆26，所述直线驱动单元安装于所述底座21上，所述支撑架25安装于所述直线驱动单元上且该直线驱动单元能够驱动支撑架25进行直线运行，所述旋转驱动单元安装于所述支撑架25上，所述支撑杆26连接于所述旋转驱动单元且该旋转驱动单元能够带动支撑杆26转动，所述产品定位架29安装于所述支撑杆26上。所述直线驱动单元水平地安装于底座21上，所述支撑架25连接于所述直线驱动单元，所述旋转驱动单元固定安装于所述支撑架25，所述产品定位架29通过支撑杆26转动地安装于所述支撑架，因此，当直线驱动单元驱动支撑架25左右运动时，产品定位架29同步运行；当旋转驱动单元驱动支撑杆26转动时，所述产品定位架29同步转动。
28.所述直线驱动单元包括伺服电机22、丝杆23和螺母24，所述丝杆23连接于所述伺服电机22，所述螺母24安装于所述丝杆23上，所述支撑架25固定连接于所述螺母24，所述底座21上固定安装导轨31和感应器32，所述支撑架25滑动地卡合于所述导轨31。
29.工作时，所述伺服电机22带动丝杆23转动时，带动螺母24进行左右方向的直线运行，支撑架25同步运行，其中丝杆和螺母的传动关系为本领域的现有技术，在此不作详细介绍；所述底座21沿其左右方向设有与丝杆23平行的导轨31，该导轨31给于支撑架25支撑力，而使得支撑架25更加稳定地运行；所述感应器32用于感测产品是否到位。
30.所述旋转驱动单元为旋转气缸27，所述支撑杆26连接于该旋转气缸27，所述支撑
杆26上固定安装四组上下气缸28，每组上下气缸28上安装一产品定位架29。所述支撑杆26沿其长度方向平行地安装四组产品定位架29，具体为支撑杆26上安装四组连接块，每个连接块上竖直安装一上下气缸28，该上下气缸28的活塞杆上端连接产品定位架29，因此，当旋转气缸27转动时，带动支撑杆26转动，产品定位架29同步转动，所述上下气缸28能够驱动产品定位架29进行上下运动而调节其高度位置以满足不同规格产品的使用需求。
31.本实用新型的操作过程：工作时，通过伺服电机22通过丝杆23和螺母24之间的传动将产品定位架29驱动至左侧上料位置，并通过旋转气缸27驱动产品定位架29逆时针旋转90
°
，即让产品定位架29呈水平布置便于上料，将产品放置于所述产品定位架29上，然后旋转气缸27驱动产品定位架反方向旋转90
°
，伺服电机22将产品定位架29驱动至绕线位置，将产品上的铜线头固定于铜线固定头13并将电机组件安装于铜线头，最后驱动旋转电机12转动而将铜线缠绕于电机组件上。本实用新型绕线均匀、人工成本低、效率高、准确率高达100％，且自动化程度高。
32.应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。