一种水下设备保护罩的制作方法

1.本发明涉及一种水下设备保护罩，具体为一种水下设备提供保护，避免其受水中落物威胁的装置。


背景技术：

2.海洋工程领域涉及到水下生产系统、海底观测网等，该领域中涵盖大量常年布置于水下的设备。布置于海底的设备始终受到水中落物的威胁，一旦损坏维修麻烦、成本高，而且可能导致相关联系统设施不能够正常工作，因此水下设备通常需要布置保护结构。
3.水下工程设备包括电力、液压、阀门等，根据需要由水下机器人进行插接、开关等操作，因此必须保证避免落物冲击的同时还要便于水下机器人的维修、调试。
4.现有的保护结构具备良好的保护能力，但较少考虑水下机器人对被保护设备的操作难度，导致水下机器人在海底能见度低、存在海流扰动的复杂环境中作业难度较大。


技术实现要素：

5.为解决水下机器人在复杂海底环境中开关设备保护罩难度高、操作复杂的问题，本发明提出一种水下设备保护罩，允许水下机器人较为简单的方式开关保护罩，对被保护装置进行操作。
6.本发明为解决其技术问题所采取的方案是：本发明保护罩有可开启盖板，盖板上有盖板拉杆并连接有连杆，连杆包括连杆拉杆和一组卡销，水下机器人可直接拉动盖板拉杆打开盖板，卡销卡在保护罩上的卡针位置，盖板保持开启状态。待作业完成后拉动连杆拉杆，卡销脱离卡针即可关闭盖板。盖板关闭时，由卡在卡针位置的连杆拉杆锁紧盖板。
7.本发明的有益效果是：在盖板的开关过程中水下机器人只需要机械手抓住拉杆进行简单移动，操作方便，降低作业难度，且装置结构简单，制造成本低。
附图说明
8.图1为本发明装置整体示意图。
9.图2为本发明保护罩示意图。
10.图3为本发明盖板示意图。
11.图4为本发明拉杆示意图。
12.图5为本发明盖板打开时示意图。
13.其中：1、保护罩，11、卡针，12、转杆固定座，2、盖板，21、盖板推杆，22、盖板拉杆，23、转杆，3、连杆，31、连杆拉杆，32、卡销。
具体实施方式
14.由图1、2所示，本发明包括保护罩1、盖板2、连杆3几个部件，可通过一般水下结构所具有的基础结构安装于海床，在本发明中不包括基础结构设计。保护罩1为上下为矩形的
类似金字塔形结构，一侧有矩形开口，相应尺寸的盖板2安装于此。保护罩1矩形开口的对应一侧有两个卡针11，保护罩1内侧有两组转杆固定座12。
15.由图1、2、3所示，盖板2包括一两侧有倒角的矩形板，及盖板推杆21、盖板拉杆22和转杆23。盖板推杆21为一端连接盖板2，另一端与连杆3铰接，两个盖板推杆21之间通过盖板拉杆22连接。转杆23一端连接盖板2，另一端与转杆固定座12铰接。
16.由图1、4所示，连杆3一端与盖板推杆21铰接，另一端包括连杆拉杆31与卡销32。
17.由图1、2、3、5所示，在需要水下机器人对设备进行操作时，由机械臂抓住盖板拉杆22向上提，此时转杆23绕转杆固定座12转动，盖板推杆21推动连杆3，使得卡销32沿卡针11上划并靠连杆3重力落到卡针11外侧，至此机械臂松开盖板拉杆22，连杆3拉住盖板2。水下机器人对设备操作完成时，机械臂抓住连杆拉杆31并上提，卡销32提至卡针11之上，盖板2因重力下落拉动连杆3，卡销32回到卡针11内侧时下压连杆拉杆31，使得连杆拉杆31卡在卡针11位置，并拉住盖板2，使其固定在图1所示位置。


技术特征：
1.一种水下设备保护罩，其特征是，其包括保护罩（1）、盖板（2）、连杆（3）；所述盖板（2）与保护罩（1）铰接；所述盖板（2）与连杆（3）铰接；所述连杆（3）在盖板（2）关闭时其连杆拉杆（31）卡在保护罩（1）卡针（11）上；所述连杆（3）在盖板（2）打开时其卡销（32）卡在卡针（11）上。2.根据权利要求1所述的一种水下设备保护罩，其特征是，所述保护罩（1）包括卡针（11）、转杆固定座（12）。3.根据权利要求1所述的一种水下设备保护罩，其特征是，所述盖板（2）包括盖板推杆（21）、盖板拉杆（22）和转杆（23）；所述盖板拉杆（22）连接两个盖板推杆（21）。4.根据权利要求1所述的一种水下设备保护罩，其特征是，所述连杆（3）包括连杆拉杆（31）与卡销（32）。

技术总结
一种便于水下机器人操作受保护设备的水下设备保护罩。包括保护罩、盖板、连杆。盖板与保护罩、连杆相铰接，并通过连杆固定位置。水下机器人操作时可通过机械手直接上提盖板上的盖板拉杆以打开盖板，打开后连杆固定于保护罩上卡针的并拉住盖板。盖板关闭时机械手上提连杆拉杆，盖板下落并最后由连杆拉杆卡在卡针位置使盖板回到最初位置。装置结构简单，可降低水下机器人在海底复杂环境的作业难度。水下机器人在海底复杂环境的作业难度。水下机器人在海底复杂环境的作业难度。


技术研发人员：黄培山 周巍 刘冰 孙琳娜 孙沁瑶
受保护的技术使用者：青岛深蓝水下装备有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/2/28