一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置的制作方法

技术特征：
1.一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置，其特征在于，包括驱动电机(1)、异面轮(2)、一对恒力元件、同面异向轮(4)及夹持元件(5)，所述异面轮(2)靠近驱动电机(1)设置，同面异向轮(4)靠近夹持元件(5)设置，一对恒力元件分别为恒力元件a(3)和恒力元件b(7)，恒力元件a(3)和恒力元件b(7)的一端分别和驱动电机(1)连接，恒力元件a(3)和恒力元件b(7)的另一端分别缠绕异面轮(2)和同面异向轮(4)以后与夹持元件(5)连接，所述驱动电机(1)控制恒力元件a(3)和恒力元件b(7)中的一个收紧时，另一个为放松，所述驱动电机(1)通过一对恒力元件协同作用，实现夹持元件(5)的打开与关闭。2.根据权利要求1所述的一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置，其特征在于，所述恒力元件a(3)和恒力元件b(7)均包括形状记忆合金丝(302)，所述形状记忆合金丝(302)一端和驱动电机(1)连接，所述形状记忆合金丝(302)的另一端分别缠绕异面轮(2)和同面异向轮(4)以后与夹持元件(5)连接。3.根据权利要求2所述的一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置，其特征在于，所述夹持元件(5)包括上夹板(501)、下夹板(502)和合页转轴(503)，合页转轴(503)连接上夹板(501)和下夹板(502)；所述形状记忆合金丝(302)一端和驱动电机(1)连接，所述形状记忆合金丝(302)的另一端分别缠绕异面轮(2)和同面异向轮(4)以后与合页转轴(503)连接，所述驱动电机(1)通过一对恒力元件的形状记忆合金丝(302)收紧或放松来实现上夹板(501)和下夹板(502)之间为打开或关闭的状态。4.根据权利要求2所述的一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置，其特征在于，所述异面轮(2)包括异面设置的异面a号轮(201)、异面b号轮(202)和异面轮机架(203)，异面a号轮(201)和异面b号轮(202)安装在异面轮机架(203)上，异面a号轮(201)和异面b号轮(202)所在空间平面相互垂直，用于改变传动方向；异面a号轮(201)和异面b号轮(202)分别设置两个，分别用于所述恒力元件a(3)和恒力元件b(7)的形状记忆合金丝(302)穿过。5.根据权利要求4所述的一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置，其特征在于，同面异向轮(4)包括一对同面异向a号轮(401)、一对同面异向b号轮(402)和同面异向轮机架(403)，一对同面异向a号轮(401)和一对同面异向b号轮(402)安装在同面异向轮机架(403)上，恒力元件a(3)和恒力元件b(7)通过异面方式缠绕在一对同面异向a号轮(401)和一对同面异向b号轮(402)上；其中一个同面异向a号轮(401)和一个同面异向b号轮(402)作为一组，用于所述恒力元件a(3)或恒力元件b(7)的形状记忆合金丝(302)穿过。6.根据权利要求5所述的一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置，其特征在于，所述形状记忆合金丝(302)一端和驱动电机(1)连接，所述形状记忆合金丝(302)的另一端分别缠绕异面轮(2)的异面a号轮(201)和异面b号轮(202)后，再缠绕同面异向轮(4)的其中一个同面异向a号轮(401)和一个同面异向b号轮(402)以后，与合页转轴(503)连接。7.根据权利要求6所述的一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置，其特征在于，所述形状记忆合金丝(302)和驱动电机(1)的连接方式为：所述形状记忆合金丝(302)连接驱动电机(1)后，形状记忆合金丝(302)缠绕在螺栓(303)上，通过螺母(301)锁紧；所述形状记忆合金丝(302)和合页转轴(503)的连接方式为：所述形状记忆合金丝(302)连接合页转轴(503)后，形状记忆合金丝(302)缠绕在螺栓(303)上，通过螺母(301)锁紧。
8.根据权利要求6所述的一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置，其特征在于，所述夹持元件(5)连接在同面异向轮机架(403)上，同时，所述夹持元件(5)与同面异向轮机架(403)之间的连接方式不影响所述夹持元件(5)中合页转轴(503)的转动，即不影响上夹板(501)、下夹板(502)之间角度调整。9.根据权利要求2所述的一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置，其特征在于，所述形状记忆合金丝(302)的外侧套装有碳纤维管。10.根据权利要求3所述的一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置，其特征在于，所述夹持元件(5)还包括一对医用硅胶垫(504)，医用硅胶垫(504)侧面为弧面，便于和肠管贴合，医用硅胶垫(504)另一侧面固定在上夹板(501)、下夹板(502)上。

技术总结
本发明涉及一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置，包括驱动电机、异面轮、一对恒力元件、同面异向轮及夹持元件，一对恒力元件分别为恒力元件A和恒力元件B，恒力元件A和恒力元件B的一端分别和驱动电机连接，恒力元件A和恒力元件B的另一端分别缠绕异面轮和同面异向轮以后与夹持元件连接，驱动电机控制恒力元件A和恒力元件B中的一个收紧时，另一个为放松，驱动电机通过一对恒力元件协同作用，实现夹持元件的打开与关闭。本发明通过将设计的恒力元件内嵌在绳轮传动结构中，能在长期的夹持肠管过程中始终保持恒定的夹持力，有效避免由于肠管受力过大或过小导致的肠管损伤或装置失效，有效解决人工肛门括约肌和肠管之间的生物力学相容性。物力学相容性。物力学相容性。


技术研发人员：王明辉 刘云龙 农庆钧 李科静 廖玉成 黄银辉 喻洪流 朱炫睿 程帅鸣 陈思源
受保护的技术使用者：上海理工大学
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/2/28