制动机构及车辆的制作方法

1.本公开涉及车辆的制动技术领域，具体地，涉及一种制动机构及车辆。


背景技术：

2.车辆的制动机构是指产生阻碍车辆运动或运动趋势的力(制动力)的部件，其中也包括辅助制动系统中的缓速装置。目前，车辆所用的制动器几乎都是摩擦式的，主要包括鼓式制动机构和盘式制动机构两大类。现有的制动机构主要通过驱动单侧的刹车片，以将刹车盘压紧到另一侧固定的刹车片上，对单侧刹车片的驱动要求高，制动稳定性较差。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种制动机构及车辆，该制动机构在制动时效率高，且稳定性强。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种制动机构，包括固定架、活动架、第一刹车片、第二刹车片和驱动组件，所述活动架可相对移动地设置在所述固定架上，所述第一刹车片可相对移动地设置在所述活动架上，所述第二刹车片固定在所述活动架上，并且与所述第一刹车片相对设置以形成夹持刹车盘的空间，所述驱动组件和所述第一刹车片和所述活动架相连，用于驱动所述第一刹车片和所述第二刹车片彼此靠近和远离所述刹车盘，从而实现刹车盘的制动和释放。
5.可选地，所述驱动组件包括包括螺纹驱动件，所述螺纹驱动件与所述活动架螺纹配合，以在所述螺纹驱动件转动时带动所述活动架相对于所述固定架作直线运动。
6.可选地，所述驱动组件还包括致动件，所述螺纹驱动件为驱动螺杆，该驱动螺杆包括第一端部、第二端部和中间螺纹段，所述活动架包括螺纹通孔，所述中间螺纹段螺纹配合于所述螺纹通孔，所述第一端部选择性地抵接在所述第一刹车片上，所述第二端部与所述致动件相连，所述致动件用于带动所述驱动螺杆转动，以使得所述第一端部推动所述第一刹车片压紧所述刹车盘，并且使得所述中间螺纹段带动所述活动架移动，从而带动所述第二刹车片压紧所述刹车盘。
7.可选地，所述致动件包括摇臂、传动件和操作杆，所述摇臂的一端固定在所述第二端部，另一端通过传动件与所述操作杆相连，所述操作杆用于控制所述摇臂转动。
8.可选地，所述摇臂的一端形成为卡箍结构，所述卡箍结构的内侧壁形成有内螺纹，所述第二端部的外侧壁形成有外螺纹，所述卡箍结构套设在所述第二端部且与所述第二端部螺纹配合。
9.可选地，所述致动件包括电机和操作按钮，所述电机的输出轴与所述第二端部传动相连，所述电机与所述操作按钮信号相连，所述操作按钮用于控制所述电机启动和停止。
10.可选地，所述驱动组件还包括第一复位弹性件和第二复位弹性件，所述第一复位弹性件设置在所述第二端部，用于在弹性恢复力的作用下带动所述驱动螺杆转动，所述第二复位弹性件安装在所述活动架上并且与所述第一刹车片相连，用于在弹性恢复力的作用
下带动所述第一刹车片远离所述刹车盘移动。
11.可选地，所述活动架包括u型安装结构，所述u型安装结构的相对两侧壁分别形成有限位槽和固定部，所述固定部可拆卸地安装在所述u型安装结构上，所述第一刹车片可滑动地嵌设在所述限位槽中，所述第二刹车片固定在所述固定部。
12.可选地，所述固定架包括本体、导杆和止挡件，所述导杆的一端固定在所述本体上，另一端与所述止挡件固定，所述活动架上形成有套筒，所述套筒可滑动地套设在所述导杆上，以在所述驱动组件的作用下沿所述导杆作往复移动。
13.本公开的另一方面还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的制动机构。
14.通过上述技术方案，本公开实施例中的第一刹车片和第二刹车片均设置在活动架上，该活动架能够相对于固定架移动，其中，第一刹车片可相对于活动架移动，而第二刹车片固定在活动架上，这样，在驱动组件工作时，活动架和第一刹车片在驱动力的作用下能够发生移动，即，驱动组件能够驱动第一刹车片以靠近或远离第二刹车片的方向移动，并且驱动组件还能驱动活动架移动，使得活动架上的第二刹车片也能够靠近或远离第一刹车片的方向移动，当第一刹车片和第二刹车片彼此靠近时，刹车盘制动，当第一刹车片和第二刹车片彼此远离时，刹车盘释放；在此过程中，驱动组件能够同时作用于第一刹车片和第二刹车片，使得驱动效率高，并且，通过活动架能够带动第二刹车片移动，在制动时与第一刹车片配合从两侧夹紧刹车盘，提高制动的稳定性。
15.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
16.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
17.图1是本公开的一种实施方式中的制动机构的结构示意图；
18.图2是本公开的一种实施方式中的制动机构在另一视角的结构示意图；
19.图3是本公开的一种实施方式中的制动机构的爆炸示意图；
20.图4是本公开的一种实施方式中的制动机构在另一视角的爆炸示意图；
21.图5是本公开的一种实施方式中的制动机构从第二刹车片所在的一侧观察的侧视图；
22.图6是沿图5中a-a折线所作的剖视图；
23.图7是本公开的另一种实施方式中的制动机构的结构示意图，其中致动件包括电机。
24.附图标记说明
25.1、固定架；11、本体；12、导杆；13、止挡件；2、活动架；21、螺纹通孔；22、u型安装结构；221、限位槽；222、固定部；23、套筒；3、第一刹车片；4、第二刹车片；51、驱动螺杆；511、第一端部；512、第二端部；513、中间螺纹段；52、致动件；521、摇臂；5211、卡箍结构；522、电机；6、第一复位弹性件；7、第二复位弹性件。
具体实施方式
26.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描
述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
27.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的“内、外”。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
28.本公开实施例提供一种制动机构，如图1至图7所示，该制动机构包括固定架1、活动架2、第一刹车片3、第二刹车片4和驱动组件，活动架2可相对移动地设置在固定架1上，第一刹车片3可相对移动地设置在活动架2上，第二刹车片4固定在活动架2上，并且与第一刹车片3相对设置以形成夹持刹车盘的空间，驱动组件和第一刹车片3和活动架2相连，用于驱动第一刹车片3和第二刹车片4彼此靠近和远离刹车盘，从而实现刹车盘的制动和释放。
29.通过上述技术方案，本公开实施例中的第一刹车片3和第二刹车片4均设置在活动架2上，该活动架2能够相对于固定架1移动，其中，第一刹车片3可相对于活动架2移动，而第二刹车片4固定在活动架2上，这样，在驱动组件工作时，活动架2和第一刹车片3在驱动力的作用下能够发生移动，即，驱动组件能够驱动第一刹车片3以靠近或远离第二刹车片4的方向移动，并且驱动组件还能驱动活动架2移动，使得活动架2上的第二刹车片4也能够靠近或远离第一刹车片3的方向移动，当第一刹车片3和第二刹车片4彼此靠近时，刹车盘制动，当第一刹车片3和第二刹车片4彼此远离时，刹车盘释放；在此过程中，驱动组件能够同时作用于第一刹车片3和第二刹车片4，使得驱动效率高，并且，通过活动架2能够带动第二刹车片4移动，在制动时与第一刹车片3配合从两侧夹紧刹车盘，提高制动的稳定性。
30.在本公开一种实施方式中，如图3、图4和图6所示，驱动组件包括包括螺纹驱动件，螺纹驱动件与活动架2螺纹配合，以在螺纹驱动件转动时带动活动架2相对于固定架1作直线运动。通过螺纹驱动件于活动架2配合，使得在驱动时传动精度更高，有利于提高安全性和可靠性。
31.本公开的螺纹驱动件可以是任意合适的螺纹件，在本公开的一种示例性实施方式中，螺纹驱动件为驱动螺杆51，该驱动螺杆51包括第一端部511、第二端部512和中间螺纹段513，活动架2包括螺纹通孔21，驱动组件还包括致动件52，其中，中间螺纹段513螺纹配合于螺纹通孔21，第一端部511选择性地抵接在第一刹车片3上，第二端部512与致动件52相连。在制动或释放刹车盘的过程中，致动件52用于带动驱动螺杆51转动，以使得第一端部511推动第一刹车片3压紧刹车盘，并且使得中间螺纹段513带动活动架2移动，从而带动第二刹车片4压紧刹车盘。由于螺纹驱动件在转动过程中，螺纹驱动件和活动架2相对于彼此分别沿相反的方向运动，也就是说，驱动螺杆51在转动的过程中，既可以推动第一刹车片3移动，也可以通过活动架2带动第二刹车片4移动，即通过驱动螺杆51满足第一刹车片3和活动架2的传动需求，无需设置其他的传动件，使得整个制动机构结构更简单，有利于轻量化和小型化。
32.应理解的是，上述驱动螺杆51可以是设置有外螺纹的任意杆状结构，示例地，驱动螺杆51可以是独立的构件，例如螺栓等，也可以是致动件52的一部分，例如是致动件52设置有外螺纹的输出轴等，本公开对此不作限制。
33.如图1至图4所示，致动件52包括摇臂521、传动件(图中未示出)和操作杆(图中未示出)，摇臂521的一端固定在驱动螺杆51的第二端部512，另一端通过传动件与操作杆相
连，操作杆用于控制摇臂521转动。其中，传动件可以是拉线、传动杆等组件，操作杆用于供驾驶人员操作，例如可以是手刹、脚刹等操作杆，在制动过程中，用户移动操作杆，操作杆通过传动件将驱动力传递给摇臂521，摇臂521在传动件的作用下发生转动，从而带动驱动螺杆51转动，进而使得第一刹车片3和第二刹车片4相互靠近，以实现车辆的制动。
34.在本公开实施方式中，摇臂521可以通过各种方式与驱动螺杆51的第二端部512连接，示例地，摇臂521的一端形成为卡箍结构5211，卡箍结构5211的内侧壁形成有内螺纹，第二端部512的外侧壁形成有外螺纹，卡箍结构5211套设在第二端部512且与第二端部512螺纹配合。也就是说，摇臂521通过卡箍结构5211锁紧在驱动螺杆51的第二端部512，并且还通过螺纹配合进一步加固卡箍结构5211和第二端部512的紧固性，防止驾驶人员在拉动操作杆时摇臂521和第二端部512发生相对滑动，导致制动失效，通过带螺纹的卡箍结构5211能够提高制动的安全性。
35.在本公开的其他实施方式中，致动件52还可以为其他能够使得螺纹驱动件转动的构件，例如，在本公开的一种示例中，如图7所示，致动件52包括电机522和操作按钮(图中未示出)，电机522的输出轴与第二端部512传动相连，电机522与操作按钮信号相连，操作按钮用于控制电机522启动和停止。操作按钮可以设置在驾驶室以供驾驶员操作，在一种应用中，驾驶员需要制动车辆时，可以按压操作按钮，电机522获取到操作按钮的信号后启动，以带动驱动螺杆51转动，从而使得第一刹车片3和第二刹车片4相互靠近，以实现车辆的制动。
36.上述电机522可以是各种类型的电机522，例如伺服电机522、电磁减速电机522等，本公开对此不作限制。该电机522可以通过减速器等传动机构与驱动螺杆51相连，也可以将其输出轴直接与驱动螺杆51相连，本公开对此也不作限制。
37.在本公开的实施例中，如图1至图4、图6所示，驱动组件还包括第一复位弹性件6和第二复位弹性件7，第一复位弹性件6设置在第二端部512，用于在弹性恢复力的作用下带动驱动螺杆51转动，第二复位弹性件7安装在活动架2上并且与第一刹车片3相连，用于在弹性恢复力的作用下带动第一刹车片3远离刹车盘移动。这样，当驾驶人员无需制动时，驾驶人员可以通过操作杆或按钮等装置，使得致动件52释放对驱动螺杆51的致动力，这时，在第一复位弹性件6的作用下，驱动螺杆51转动以使得活动架2带动第二刹车片4朝向远离所述第一刹车片3的方向移动，从而释放对制动盘的压紧力，同时，在第二复位弹性件7的作用下，能够拉动第一刹车片3朝向远离第二刹车片4的方向移动，使得刹车盘完全被释放。
38.上述第一复位弹性件6和第二复位弹性件7可以是任意合适的弹性件，例如弹簧、弹片、橡胶件等，本公开对此不作限制。在本公开的一种实施方式中，第一复位弹性件6可以是扭簧，该扭簧套设在驱动螺杆51上，扭簧的一端设置在活动架2上，另一端设置在摇臂521上，当摇臂521带动驱动螺杆51相对于活动架2转动时，扭簧产生扭矩，当摇臂521的力被释放后，在扭簧的作用下，摇臂521会回归到转动之前的位置，从而带动驱动螺杆51反向转动，从而释放第一刹车片3和第二刹车片4对刹车盘的压紧力。
39.进一步地，本公开实施例中的第二复位弹性件7可以是复位弹簧和固定杆，如图3和图6所示，该固定杆的一端固定在第一刹车片3上，另一端穿过保持架并伸出保持架并形成为止挡端，复位弹簧套设在固定杆伸出保持架的区段上，并且，复位弹簧的一端抵接在保持架上，另一端抵接在固定杆的止挡端，当驱动螺杆51推动第一刹车片3靠近刹车盘时，第一刹车片3带动固定杆移动，使得复位弹簧被压缩，当驱动螺杆51对第一刹车片3的力释放
后，在复位弹簧的弹性恢复力的作用下，固定杆拉动第一刹车片3远离刹车盘移动，以释放对刹车盘的制动力。
40.上述第一刹车片3和第二刹车片4可以通过各种方式固定在活动架2上，在一种示例中，如图1和图4所示，活动架2包括u型安装结构22，u型安装结构22的相对两侧壁分别形成有限位槽221和固定部222，固定部222可拆卸地安装在u型安装结构22上，第一刹车片3可滑动地嵌设在限位槽221中，第二刹车片4固定在固定部222。该限位槽221能够引导第一刹车片3的移动方向，避免第一刹车片3出现偏移，保证制动效果；上述固定部222设置为可拆卸的结构，这样便于安装第一刹车片3和第二刹车片4，降低组装难度。
41.本公开实施例中的固定架1将制动机构固定在车身上，并且用于安装和保护活动架2，该固定架1可以被构造为任意合适的结构，本公开对此不作限制。如图3、图4和图6所示，上述固定架1包括本体11、导杆12和止挡件13，导杆12的一端固定在本体11上，另一端与止挡件13固定，活动架2上形成有套筒23，套筒23可滑动地套设在导杆12上，以在驱动组件的作用下沿导杆12作往复移动。其中，该导杆12的布置方向和第一刹车片3和第二刹车片4的移动方向一致，上述导杆12能够限制活动架2往复直线移动的路程范围，保证活动架2移动的精度。
42.进一步地，固定架1的本体11可以形成为u型结构，且围绕活动架2的外侧壁设置，以保护活动架2，避免受到其他车辆组件的干扰。此外，导杆12和套筒23均可以为两个，导杆12分别设置在本体11的两端，套筒23分别可滑动地与导杆12配合，两个导杆12可以避免活动支架在移动过程中出现偏斜等现象，保证制动的可靠性。此外，套筒23可以设置在活动架2的螺纹通孔21的两侧，以能够抵抗驱动螺杆51在螺纹通孔21中转动时对活动架2产生的扭矩。
43.本公开的另一方面还提供一种车辆，该车辆包括如上所述的制动机构。
44.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
45.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
46.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。