一种自动送料装置的制作方法

1.本发明属于自动设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动送料装置。


背景技术：

2.自动送料装置通常包括上料机构、取料机构和送料机构，上料机构用于放置工件，取料机构用于将位于上料机构中的放置工件取出，还用于将工件放置在送料机构上，送料机构用于将工件输送到其他工位。但是，当工件为长条件时，送料机构只是将工件输送到预设区域，无法直接对送料机构上的工件进行加工。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动送料装置，以解决现有技术中存在的当工件为长条件时，送料机构只是将工件输送到预设区域，无法直接对送料机构上的工件进行加工的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种自动送料装置，包括加工放置模块、取料模块和移位模块，所述取料模块的活动部分用于拿取长条件并将所述长条件放置在所述加工放置模块上；所述移位模块的活动部分用于取出位于所述加工放置模块的所述长条件，并用于带动取出的所述长条件沿着所述加工放置模块的长度方向远离取料模块活动到预设距离，还用于将移动预设距离的所述长条件后放置在所述加工放置模块上以使所述长条件的一端位于所述加工放置模块的外侧。
5.进一步地，所述取料模块包括第一驱动组件和真空吸盘组件，所述真空吸盘组件设置在所述第一驱动组件上，所述第一驱动装置的活动部分用于带动所述真空吸盘组件在x向上和z向上活动；
6.所述真空吸盘组件包括连接横杆和多个真空吸盘件；
7.所述连接横杆设置安装在所述第一驱动组件的活动部分上；
8.所述真空吸盘件设置在所述连接横杆上，所述真空吸盘件沿着所述连接横杆的长度方向设置，所述加工放置模块的长度方向设置沿着y向设置。
9.进一步地，所述第一驱动组件包括第一x向驱动件、搬运支架和第一z向驱动件，所述第一x向驱动件设置在所述加工放置模块的长度方向的一侧，所述搬运支架设置在所述第一x向驱动件的活动部分上，所述第一z向驱动件的固定部分设置在所述搬运支架上，所述第一z向驱动件的活动部分设置在所述连接横杆上。
10.进一步地，所述移位模块包括第二驱动组件和抓取吸盘组件，所述抓取吸盘组件设置在所述第二驱动组件上，所述第二驱动装置的活动部分用于带动所述抓取吸盘组件在x向、y向和z向上活动；
11.所述抓取吸盘组件包括安装条和多个抓取吸盘；
12.所述安装条设置在所述第二驱动组件的活动部分上；
13.所述抓取吸盘件设置在所述安装条上，所述抓取吸盘沿着所述安装条的长度方向
设置，所述安装条的长度方向和所述加工放置模块的长度方向沿着所述y向设置。
14.进一步地，所述第二驱动组件包括第二x向驱动件、第二y向驱动件和第二z向驱动件，所述第二x向驱动件设置在所述加工放置模块的长度方向的一侧，所述第二y向驱动件的固定部分设置在所述第二x向驱动件的活动部分上，所述第二z向驱动件的固定部分设置在所述第二y向驱动件的活动部分上，所述安装条设置在所述第二z向驱动件的活动部分上。
15.进一步地，所述抓取吸盘的吸盘部分的截面形状为椭圆形。
16.进一步地，所述自动送料装置还包括上料模块，所述上料模块位于所述加工放置模块的输送方向的一侧，所述上料模块包括支撑台和叠放组件，所述叠放组件和支撑台之间形成叠放空间，所述叠放空间用于叠放多个所述长条件。
17.进一步地，所述叠放组件包括第一限位件、第二限位件、第三限位件和第四限位件，所述第一限位件和所述第二限位件间隔设置，所述第一限位件和所述第二限位件用于限制位于所述叠放空间内所述长条件的长度，所述第三限位件和所述第四限位件间隔设置，所述第三限位件和所述第四限位件用于限制位于所述叠放空间内所述长条件的宽度。
18.进一步地，所述加工放置模块包括安装台和滚轮组件，所述滚轮组件设置在所述安装台的台面上，所述滚轮组件包括第一安装件、第二安装件和多个传送滚轮，所述第一安装件和所述第二安装件相对设置，所述传送滚轮沿着所述第一安装件和所述第二安装件的长度方向等间隔设置，所述传送滚轮的一端转动连接在所述第一安装件上，所述传送滚轮的另一端转动连接在所述第二安装件上。
19.进一步地，所述移位模块还包括限位模块，所述限位模块包括第一格挡板和第二格挡板，所述第一格挡板和所述第二格挡板相对设置，所述第一格挡板和所述第二格挡板之间形成限位空间，所述限位空间位于所述加工放置模块和所述移位模块的活动部分之间，所述限位空间用于供位于所述加工放置模块上的所述长条件穿过。
20.本发明提供的一种自动送料装置的有益效果在于：与现有技术相比，加工放置模块便于平稳放置长条件，用户对位于加工放置模块的外侧的长条件的一端进行加工，减少加工放置模块对长条件加工的影响。移位模块实现对位于加工放置模块上的长条件进行自动移位，加工放置模块实现移位的长条件放置的稳定性。移位模块对长条件的移动的距离是固定的，实现每次移动的长条件的长度是既定的。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例提供的一种自动送料装置的结构示意图一；
23.图2为本发明实施例提供的一种自动送料装置的结构示意图二；
24.图3为本发明实施例提供的一种自动送料装置的结构示意图三；
25.图4为本发明实施例提供的一种自动送料装置的结构示意图四。
26.其中，图中各附图标记：
27.1、加工放置模块；11、安装台；121、第一安装件；122、第二安装件；123、传送滚轮；2、取料模块；211、第一x向驱动件；212、搬运支架；213、第一z向驱动件；22、真空吸盘组件；3、移位模块；311、第二x向驱动件；312、第二y向驱动件；313、第二z向驱动件；32、抓取吸盘组件；4、上料模块；41、支撑台；421、第一限位件；422、第二限位件；423、第三限位件；424、第四限位件；43、叠放空间。
具体实施方式
28.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
30.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.请参阅图1至图3，现对本发明提供的一种自动送料装置进行说明。一种自动送料装置，包括加工放置模块1、取料模块2和移位模块3，取料模块2的活动部分用于拿取长条件并长条件放置在加工放置模块1上；移位模块3的活动部分用于取出位于加工放置模块1的长条件，并用于带动取出的长条件沿着加工放置模块1的长度方向远离取料模块2活动到预设距离，还用于将移动预设距离的长条件后放置在加工放置模块1上以使长条件的一端位于加工放置模块1的外侧。
33.本发明提供的一种自动送料装置，与现有技术相比，加工放置模块1便于平稳放置长条件，用户对位于加工放置模块1的外侧的长条件的一端进行加工，减少加工放置模块1对长条件加工的影响。移位模块3实现对位于加工放置模块1上的长条件进行自动移位，加工放置模块1实现移位的长条件放置的稳定性。移位模块3对长条件的移动的距离是固定的，实现每次移动的长条件的长度是既定的。
34.具体地，用户可对位于加工放置模块1的外侧的长条件的一端进行切割操作。
35.进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的一种自动送料装置的一种具体实施方式，取料模块2包括第一驱动组件和真空吸盘组件22，真空吸盘组件22设置在第一驱动组件上，第一驱动装置的活动部分用于带动真空吸盘组件22在x向上和z向上活动；
36.真空吸盘组件22包括连接横杆和多个真空吸盘件；
37.连接横杆安装在第一驱动组件的活动部分上；
38.真空吸盘件设置在连接横杆上，真空吸盘件沿着连接横杆的长度方向设置，加工
放置模块1的长度方向设置沿着y向设置。
39.真空吸盘件能够较好地将长条件吸附起来以及能够快速将长条件释放在加工放置模块1上。多个真空吸盘件能够沿着长条件的长度方向吸附长条件，真空吸盘件与长条件具有较多的吸附面积，保证长条件吸附的稳定性。
40.具体地，真空吸盘件连接有抽取管(图中未示)，真空吸盘件通过抽取管连接在真空风机(图中未示)上，通过真空风机和抽取管的配合控制真空吸盘件吸取长条件或释放长条件。
41.具体地，真空吸盘件为真空椭圆吸盘。
42.进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的一种自动送料装置的一种具体实施方式，第一驱动组件包括第一x向驱动件211、搬运支架212和第一z向驱动件213，第一x向驱动件211设置在加工放置模块1的长度方向的一侧，搬运支架212设置在第一x向驱动件211的活动部分上，第一z向驱动件213的固定部分设置在搬运支架212上，第一z向驱动件213的活动部分设置在连接横杆上。
43.第一x向驱动件211同时带动搬运支架212、第一z向驱动件213、连接横杆和真空吸盘件在x向上活动，第一z向驱动件213同时带动连接横杆和真空吸盘件在z向上活动。通过第一驱动组件实现真空吸盘件远离或靠近加工放置模块1，还实现真空吸盘件远离或靠近上料模块4。
44.具体地，第一x向驱动件211为气缸或x向模组。
45.具体地，第一z向驱动件213为气缸或z向模组。
46.进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的一种自动送料装置的一种具体实施方式，移位模块3包括第二驱动组件和抓取吸盘组件32，抓取吸盘组件32设置在第二驱动组件上，第二驱动装置的活动部分用于带动抓取吸盘组件32在x向、y向和z向上活动；
47.抓取吸盘组件32包括安装条和多个抓取吸盘；
48.安装条设置在第二驱动组件的活动部分上
49.抓取吸盘件设置在安装条上，抓取吸盘沿着安装条的长度方向设置，安装条的长度方向和加工放置模块1的长度方向沿着y向设置。
50.抓取吸盘能够较好地将长条件吸附起来以及能够快速将长条件释放在加工放置模块1上。多个抓取吸盘能够沿着长条件的长度方向吸附长条件，抓取吸盘与长条件具有较多的吸附面积，保证长条件吸附的稳定性。
51.进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的一种自动送料装置的一种具体实施方式，第二驱动组件包括第二x向驱动件311、第二y向驱动件312和第二z向驱动件313，第二x向驱动件311设置在加工放置模块1的长度方向的一侧，第二y向驱动件312的固定部分设置在第二x向驱动件311的活动部分上，第二z向驱动件313的固定部分设置在第二y向驱动件312的活动部分上，安装条设置在第二z向驱动件313的活动部分上。
52.第二x向驱动件311同时带动第二y向驱动件312、第二z向驱动件313、安装条和抓取吸盘件在x向上活动，第二y向驱动件312同时带动第二z向驱动件313、安装条和抓取吸盘件在y向上活动。通过第一驱动组件实现抓取吸盘件远离或靠近加工放置模块1，还实现抓取吸盘件远离或靠近上料模块4。
53.具体地，第二x向驱动件311为气缸或x向模组；第二y向驱动件312为气缸或y向模
组；第二z向驱动件313为气缸或z向模组。
54.进一步地，作为本发明提供的一种自动送料装置的一种具体实施方式，抓取吸盘的吸盘部分的截面形状为椭圆形，单个抓取吸盘与长条件具有较多的接触面积，提高吸盘长条件的稳定性。
55.进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的一种自动送料装置的一种具体实施方式，自动送料装置还包括上料模块4，上料模块4位于加工放置模块1的输送方向的一侧，上料模块4包括支撑台41和叠放组件，叠放组件和支撑台41之间形成叠放空间43，叠放空间43用于叠放多个长条件。
56.叠放空间43实现了长条件的垛放和限位放置，用户一次性将多个长条件放置在上料模块4，取料模块2从叠放空间43内逐一取出长条件。
57.进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的一种自动送料装置的一种具体实施方式，叠放组件包括第一限位件421、第二限位件422、第三限位件423和第四限位件424，第一限位件421和第二限位件422间隔设置，第一限位件421和第二限位件422用于限制位于叠放空间43内长条件的长度，第三限位件423和第四限位件424间隔设置，第三限位件423和第四限位件424用于限制位于叠放空间43内长条件的宽度。
58.叠放组件的结构简单，非常实用。
59.具体地，第一限位件421和第二限位件422为限位板。第三限位件423和第四限位件424为限位杆。叠放组件的结构简单，非常实用。
60.具体地，第三限位件423设置有四个，两个第三限位件423靠近于位于叠放空间43内长条件的的一端，另两个第三限位件423靠近于位于叠放空间43内长条件的的另一端。
61.具体地，第四限位件424设置有四个，两个第四限位件424靠近于位于叠放空间43内长条件的的一端，另两个第四限位件424靠近于位于叠放空间43内长条件的的另一端。
62.进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的一种自动送料装置的一种具体实施方式，加工放置模块1包括安装台11和滚轮组件，滚轮组件设置在安装台11的台面上，滚轮组件包括第一安装件121、第二安装件122和多个传送滚轮123，第一安装件121和第二安装件122相对设置，传送滚轮123沿着第一安装件121和第二安装件122的长度方向等间隔设置，传送滚轮123的一端转动连接在第一安装件121上，传送滚轮123的另一端转动连接在第二安装件122上。
63.当长条件放置在加工放置模块1上时，长条件与传送滚轮123接触。滚轮组件减少与长条件的接触面积的同时保证长条件稳定放置在滚轮组件上。
64.进一步地，作为本发明提供的一种自动送料装置的一种具体实施方式，移位模块3还包括限位模块(图中未示)，限位模块包括第一格挡板和第二格挡板，第一格挡板和第二格挡板相对设置，第一格挡板和第二格挡板之间形成限位空间，限位空间位于加工放置模块1和移位模块3的活动部分之间，限位空间用于供位于加工放置模块1上的长条件穿过。
65.对位于加工放置模块1上的长条件的两侧进行格挡，保证每次长条件放置在加工放置模块1上相同的位置上，保证后续对位于加工放置模块1上的长条件的加工质量。
66.具体地，长条件为木条件或铜条件。
67.该自动送料装置的自动化程度高，对木条件和铜条件加工质量得到保证，生产效率高。自动送料装置的加工产品规格通用性强。
68.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。