一种建筑物料搬运用移动升降货车的制作方法

1.本发明属于建筑施工辅助设备技术领域，涉及一种升降货车，特别是一种建筑物料搬运用移动升降货车。


背景技术：

2.在建筑行业中，物料的运输需要耗费大量的人力和物力，现有技术中建筑材料的搬运、建筑废料垃圾的搬运等需要消耗大量的人力、财力。
3.一般都是人工搬运消耗大量的人力，而现有的将建筑物料由地面搬运至建筑楼顶一般通过人工由楼梯搬运或者通过吊篮将物料吊至楼顶，通过人工搬运费时费力，通过吊篮将地面物料运输至楼顶时，吊篮在空中晃动，容易引起安全事故。
4.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
5.经检索，如中国专利文献公开了一种一种建筑物料搬运装置【申请号：cn201820456008.2；公开号：cn208120071u】。这种搬运装置，旨在方便快捷地将建筑物料运输至建筑楼顶，并避免建筑物料搬运时在空中晃动，其技术方案要点是：一种建筑物料搬运装置，包括固定于建筑楼顶的固定架，固定架固定连接有起重电机、起重电机输出轴固定连接有卷筒，卷筒卷绕有钢索，钢索远离卷筒的一端固定连接装料框，固定架与装料框之间设置有供装料框上下滑移的导向组件，导向组件包括两根铰接于固定架且相互平行的第一导向管、分别穿设于第一导向管内的第二导向管、两个设置于装料框侧壁并分别抵接于对应第一导向管的抵接轮。虽然本实用新型能够将建筑物料运输至建筑楼顶，但是支撑不稳定，输送过程不稳定、不方便上料卸料，操作复杂。
6.基于此，我们提出一种搬运稳定快捷，方便上料卸料的建筑物料搬运用移动升降货车，通过伸缩支腿和支腿液压杆配合，实现对移动履带车的支撑，保证本装置更加稳定；
7.通过调节座与调节液压杆配合，实现对升降架调整角度，便于输送物料，同时升降架与延长板配合，便于形成输送通道，控制送料车组件更加接近地面，更方便上料卸料；
8.通过翻斗机构和送料车组件配合，以及通过电动卷扬辊和牵引绳配合，方便拉动翻斗机构和送料车组件沿着升降架升降移动，更方便上料卸料；
9.翻斗机构方便调整翻斗主体的水平或倾斜，便于送料和卸料，同时两侧的卸料门均可自动打开，卸料更便捷。


技术实现要素：

10.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种建筑物料搬运用移动升降货车，该发明要解决的技术问题是：如何实现快速方便稳定的对高层建筑进行物料搬运。
11.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
12.一种建筑物料搬运用移动升降货车，包括移动履带车和牵引绳，所述移动履带车的上侧依次设有固定座、电动卷扬辊和主控液压箱，移动履带车的上侧还设有第一控制器
和第二控制器，固定座上转动设置有调节座，调节座的两侧分别设有延长板和导绳滑轮，调节座和移动履带车之间铰接有调节液压杆，调节座上可拆卸地设有升降架，升降架上滑动设有送料车组件，送料车组件上设有翻斗机构，牵引绳的一端连接在电动卷扬辊上，牵引绳的另一端依次穿过导绳滑轮和升降架并连接在送料车组件上。
13.本发明的工作原理：将本装置移动至需要搬运物料的高层建筑前，根据高层建筑卸料处的高度调整升降架的长度，通过第一控制器和第二控制器与主控液压箱配合控制各部件工作，操控调节液压杆调节调节座的角度，从而调节升降架的角度，升降架展开，将升降架的端部连接在高层建筑的侧边，同时控制电动卷扬辊转动，送出牵引绳，将送料车组件放置在升降架上，调节翻斗机构水平，置于延长板上，将物料(如水泥、砖块等)倒入翻斗机构中，控制电动卷扬辊转动，收起牵引绳，牵引绳拉动送料车组件沿着升降架平稳移动向上，移动至高层建筑卸料处，调节翻斗机构将内部物料导出；同时，本装置也可以用于从高处卸料(如残渣、装修废料等)。
14.所述延长板与调节座垂直设置，延长板上设有两个对称的延长槽，延长板的下方铰接有两个对称的支撑液压杆，支撑液压杆的下端铰接有底座。
15.采用以上结构，延长板与升降架齐平，控制送料车组件更加接近地面，方便上料，底座抵触在地面上，支撑液压杆用于支撑延长板，保证升降稳定。
16.所述移动履带车的四角均设有伸缩支腿，伸缩支腿上设有支腿液压杆，支腿液压杆的两端分别与伸缩支腿的上下两端铰接，第二控制器与支腿液压杆通过液压管连接。
17.采用以上结构，通过第二控制器控制支腿液压杆伸长，从而带动伸缩支腿伸长，抵触在地面上，保证本装置稳定，本装置在移动时，通过第二控制器控制支腿液压杆收缩，从而带动伸缩支腿收起，离开地面，便于移动。
18.所述主控液压箱的一侧设有散热风扇，主控液压箱的另一侧设有通气窗，主控液压箱内部设有电控箱和蓄电池，主控液压箱的顶部设有若干锁缚带。
19.采用以上结构，启动散热风扇，散热风扇吹入主控液压箱内部，热风从通气窗吹出，对内部电气部件进行降温，在不搬运物料时，翻斗机构和送料车组件放置在主控液压箱上方，用锁缚带绑定翻斗机构和送料车组件。
20.所述升降架包括若干交叉杆一及若干交叉杆二，两个交叉杆一和两个交叉杆二构成交叉组，交叉杆一与交叉杆二的中部铰接，相邻的两个交叉组的交叉杆一的端部分别与交叉杆二的端部铰接,交叉组上铰接有两个导轨板，两个导轨板之间通过铰链连接，导轨板上均设有两个对称的导轨槽，导轨槽与延长槽位置对应、尺寸规格相同，可设置不同数量的交叉组，调节升降架的长度。
21.采用以上结构，根据需要输送物料的高度，设置一定数量的交叉组，交叉组通过两个交叉杆一和两个交叉杆二配合，方便收纳和展开，展开时，两个导轨板表面共面，形成导轨通道，收纳时，两个导轨板沿着铰链向内收合，收纳在交叉组内部，导轨槽与延长槽位置对应、尺寸规格相同，方便送料车组件沿着导轨槽与延长槽移动，进行上料和卸料。
22.所述升降架还包括两个上下对称的基座，最上侧的交叉组的两个交叉杆二的端部铰接在上侧的基座上，最上侧的交叉组的两个交叉杆一的端部滑动设置在上侧的基座上，两个交叉杆一和上侧的基座之间设有升降架推杆，最下侧的交叉组的两个交叉杆一的端部铰接在下侧的基座上，最下侧的交叉组的两个交叉杆二的端部滑动设置在下侧的基座上，
两个交叉杆二和下侧的基座之间设有升降架推杆，上侧的基座上固定有若干定滑轮，牵引绳的另一端穿过定滑轮，下侧的基座上固定有延伸板，延伸板上设有两个对称的导轨槽。
23.采用以上结构，通过升降架推杆同步伸长，同步推动两个交叉杆二沿着下侧的基座移动以及推动两个交叉杆一沿着上侧的基座移动，从而带动若干交叉组展开，同步带动导轨板展开，形成输送升降通道，延伸板上下连接导轨板和延长板，定滑轮用于疏导限位牵引绳，保证牵引绳移动稳定。
24.所述送料车组件包括送料车板和送料车架、送料车板和送料车架之间设有减震器，送料车板的下侧固定有拉索杆，牵引绳的另一端固定连接在拉索杆中部，送料车架的两侧设有若干对称的车轮，车轮滑动设置在导轨槽内部，车轮的宽度与导轨槽的宽度相等。
25.采用以上结构，车轮沿着导轨槽和延长槽移动，牵引绳的另一端固定连接在拉索杆中部，用以拉动送料车组件移动，减震器用以对翻斗机构进行减震，避免翻斗机构晃动。
26.所述翻斗机构包括翻斗座和翻斗主体，翻斗座可拆卸地设置在送料车板上方，翻斗座上固定有两个连接杆，连接杆的端部铰接在翻斗主体下方，翻斗座上侧转动设有第一铰接杆，翻斗主体下侧转动设有第二铰接杆，第二铰接杆与第一铰接杆的端部铰接，第一铰接杆上铰接有翻斗电动推杆，翻斗电动推杆的伸出端铰接在第二铰接杆上。
27.采用以上结构，通过翻斗电动推杆伸长，从而带动第一铰接杆和第二铰接杆展开，第一铰接杆围绕翻斗座转动，第二铰接杆围绕翻斗主体转动，从而带动翻斗主体沿着连接杆转动翻转，可保证翻斗主体水平，用以平稳送料。
28.所述翻斗主体的两侧转动设有卸料门，翻斗主体的下端铰接有四个两个对称的开门电动推杆，翻斗主体的两侧均铰接有两个对称的铰接三角架，开门电动推杆的伸出端铰接在对应位置的铰接三角架上，卸料门上铰接有两个对称的铰接连杆，铰接连杆的端部铰接在对应位置的铰接三角架上。
29.采用以上结构，开门电动推杆收合，铰接三角架向外转动，从而带动卸料门沿着翻斗主体展开，便于卸料。
30.与现有技术相比，本建筑物料搬运用移动升降货车具有以下优点：
31.通过伸缩支腿和支腿液压杆配合，实现对移动履带车的支撑，保证本装置更加稳定；
32.通过调节座与调节液压杆配合，实现对升降架调整角度，便于输送物料，同时升降架与延长板配合，便于形成输送通道，控制送料车组件更加接近地面，更方便上料卸料；
33.通过翻斗机构和送料车组件配合，以及通过电动卷扬辊和牵引绳配合，方便拉动翻斗机构和送料车组件沿着升降架升降移动，更方便上料卸料；
34.翻斗机构方便调整翻斗主体的水平或倾斜，便于送料和卸料，同时两侧的卸料门均可自动打开，卸料更便捷。
附图说明
35.图1是本发明在使用时的正视结构示意图。
36.图2是本发明在使用时的立体结构示意图。
37.图3是本发明在收合时的立体结构示意图。
38.图4是本发明中翻斗机构的立体结构示意图。
39.图5是图4中a处的放大结构示意图。
40.图6是本发明中翻斗机构的正视结构示意图。
41.图7是本发明中送料车组件的结构示意图。
42.图8是本发明中升降架展开时的立体结构示意图。
43.图中，1、移动履带车；2、伸缩支腿；3、支腿液压杆；4、主控液压箱；5、散热风扇；6、锁缚带；7、升降架；8、翻斗机构；9、送料车组件；10、延长板；11、固定座；12、支撑液压杆；13、第一控制器；14、调节液压杆；15、第二控制器；16、电动卷扬辊；17、延长槽；18、调节座；19、通气窗；20、翻斗座；21、第一铰接杆；22、翻斗电动推杆；23、翻斗主体；24、铰接三角架；25、卸料门；26、第二铰接杆；27、铰接连杆；28、连接杆；29、开门电动推杆；30、送料车板；31、拉索杆；32、减震器；33、车轮；34、送料车架；35、基座；36、升降架推杆；37、定滑轮；38、导轨板；39、铰链；40、交叉杆一；41、交叉杆二；42、导轨槽；43、延伸板。
具体实施方式
44.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
45.如图1-图8所示，本建筑物料搬运用移动升降货车，包括移动履带车1和牵引绳，移动履带车1的上侧依次设有固定座11、电动卷扬辊16和主控液压箱4，移动履带车1的上侧还设有第一控制器13和第二控制器15，固定座11上转动设置有调节座18，调节座18的两侧分别设有延长板10和导绳滑轮，调节座18和移动履带车1之间铰接有调节液压杆14，调节座18上可拆卸地设有升降架7，升降架7上滑动设有送料车组件9，送料车组件9上设有翻斗机构8，牵引绳的一端连接在电动卷扬辊16上，牵引绳的另一端依次穿过导绳滑轮和升降架7并连接在送料车组件9上；将本装置移动至需要搬运物料的高层建筑前，根据高层建筑卸料处的高度调整升降架7的长度，通过第一控制器13和第二控制器15与主控液压箱4配合控制各部件工作，操控调节液压杆14调节调节座18的角度，从而调节升降架7的角度，升降架7展开，将升降架7的端部连接在高层建筑的侧边，同时控制电动卷扬辊16转动，送出牵引绳，将送料车组件9放置在升降架7上，调节翻斗机构8水平，置于延长板10上，将物料(如水泥、砖块等)倒入翻斗机构8中，控制电动卷扬辊16转动，收起牵引绳，牵引绳拉动送料车组件9沿着升降架7平稳移动向上，移动至高层建筑卸料处，调节翻斗机构8将内部物料导出；同时，本装置也可以用于从高处卸料(如残渣、装修废料等)。
46.延长板10与调节座18垂直设置，延长板10上设有两个对称的延长槽17，延长板10的下方铰接有两个对称的支撑液压杆12，支撑液压杆12的下端铰接有底座；延长板10与升降架7齐平，控制送料车组件9更加接近地面，方便上料，底座抵触在地面上，支撑液压杆12用于支撑延长板10，保证升降稳定。
47.移动履带车1的四角均设有伸缩支腿2，伸缩支腿2上设有支腿液压杆3，支腿液压杆3的两端分别与伸缩支腿2的上下两端铰接，第二控制器15与支腿液压杆3通过液压管连接；通过第二控制器15控制支腿液压杆3伸长，从而带动伸缩支腿2伸长，抵触在地面上，保证本装置稳定，本装置在移动时，通过第二控制器15控制支腿液压杆3收缩，从而带动伸缩支腿2收起，离开地面，便于移动。
48.主控液压箱4的一侧设有散热风扇5，主控液压箱4的另一侧设有通气窗19，主控液
压箱4内部设有电控箱和蓄电池，主控液压箱4的顶部设有若干锁缚带6；启动散热风扇5，散热风扇5吹入主控液压箱4内部，热风从通气窗19吹出，对内部电气部件进行降温，在不搬运物料时，翻斗机构8和送料车组件9放置在主控液压箱4上方，用锁缚带6绑定翻斗机构8和送料车组件9。
49.升降架7包括若干交叉杆一40及若干交叉杆二41，两个交叉杆一40和两个交叉杆二41构成交叉组，交叉杆一40与交叉杆二41的中部铰接，相邻的两个交叉组的交叉杆一40的端部分别与交叉杆二41的端部铰接,交叉组上铰接有两个导轨板38，两个导轨板38之间通过铰链39连接，导轨板38上均设有两个对称的导轨槽42，导轨槽42与延长槽17位置对应、尺寸规格相同，可设置不同数量的交叉组，调节升降架7的长度；根据需要输送物料的高度，设置一定数量的交叉组，交叉组通过两个交叉杆一40和两个交叉杆二41配合，方便收纳和展开，展开时，两个导轨板38表面共面，形成导轨通道，收纳时，两个导轨板38沿着铰链39向内收合，收纳在交叉组内部，导轨槽42与延长槽17位置对应、尺寸规格相同，方便送料车组件9沿着导轨槽42与延长槽17移动，进行上料和卸料。
50.升降架7还包括两个上下对称的基座35，最上侧的交叉组的两个交叉杆二41的端部铰接在上侧的基座35上，最上侧的交叉组的两个交叉杆一40的端部滑动设置在上侧的基座35上，两个交叉杆一40和上侧的基座35之间设有升降架推杆36，最下侧的交叉组的两个交叉杆一40的端部铰接在下侧的基座35上，最下侧的交叉组的两个交叉杆二41的端部滑动设置在下侧的基座35上，两个交叉杆二41和下侧的基座35之间设有升降架推杆36，上侧的基座35上固定有若干定滑轮37，牵引绳的另一端穿过定滑轮37，下侧的基座35上固定有延伸板43，延伸板43上设有两个对称的导轨槽42；通过升降架推杆36同步伸长，同步推动两个交叉杆二41沿着下侧的基座35移动以及推动两个交叉杆一40沿着上侧的基座35移动，从而带动若干交叉组展开，同步带动导轨板38展开，形成输送升降通道，延伸板43上下连接导轨板38和延长板10，定滑轮37用于疏导限位牵引绳，保证牵引绳移动稳定。
51.送料车组件9包括送料车板30和送料车架34、送料车板30和送料车架34之间设有减震器32，送料车板30的下侧固定有拉索杆31，牵引绳的另一端固定连接在拉索杆31中部，送料车架34的两侧设有若干对称的车轮33，车轮33滑动设置在导轨槽42内部，车轮33的宽度与导轨槽42的宽度相等；车轮33沿着导轨槽42和延长槽17移动，牵引绳的另一端固定连接在拉索杆31中部，用以拉动送料车组件9移动，减震器32用以对翻斗机构8进行减震，避免翻斗机构8晃动。
52.翻斗机构8包括翻斗座20和翻斗主体23，翻斗座20可拆卸地设置在送料车板30上方，翻斗座20上固定有两个连接杆28，连接杆28的端部铰接在翻斗主体23下方，翻斗座20上侧转动设有第一铰接杆21，翻斗主体23下侧转动设有第二铰接杆26，第二铰接杆26与第一铰接杆21的端部铰接，第一铰接杆21上铰接有翻斗电动推杆22，翻斗电动推杆22的伸出端铰接在第二铰接杆26上；通过翻斗电动推杆22伸长，从而带动第一铰接杆21和第二铰接杆26展开，第一铰接杆21围绕翻斗座20转动，第二铰接杆26围绕翻斗主体23转动，从而带动翻斗主体23沿着连接杆28转动翻转，可保证翻斗主体23水平，用以平稳送料。
53.翻斗主体23的两侧转动设有卸料门25，翻斗主体23的下端铰接有四个两个对称的开门电动推杆29，翻斗主体23的两侧均铰接有两个对称的铰接三角架24，开门电动推杆29的伸出端铰接在对应位置的铰接三角架24上，卸料门25上铰接有两个对称的铰接连杆27，
铰接连杆27的端部铰接在对应位置的铰接三角架24上；开门电动推杆29收合，铰接三角架24向外转动，从而带动卸料门25沿着翻斗主体23展开，便于卸料。
54.本发明的工作原理：
55.将本装置通过移动履带车1移动至需要搬运物料的高层建筑前，通过第二控制器15控制支腿液压杆3伸长，从而带动伸缩支腿2伸长，抵触在地面上，保证本装置稳定；
56.根据高层建筑卸料处的高度，设置一定数量的交叉组，从而调整升降架7的长度，
57.通过第一控制器13和第二控制器15与主控液压箱4配合控制各部件工作，操控调节液压杆14，调整调节座18的角度，从而调节升降架7的角度，
58.通过升降架推杆36同步伸长，同步推动两个交叉杆二41沿着下侧的基座35移动以及推动两个交叉杆一40沿着上侧的基座35移动，从而带动若干交叉组展开，同步带动导轨板38展开，形成输送升降通道，将上侧的基座35连接在高层建筑的侧边；
59.支撑液压杆12伸长，用于支撑延长板10，保证升降稳定，解除锁缚带6的绑定，将翻斗机构8和送料车组件9从主控液压箱4取下，同时控制电动卷扬辊16转动，送出牵引绳，将送料车组件9放置在支撑延长板10，车轮33放置在导轨槽42和延长槽17内部，牵引绳的另一端固定连接在拉索杆31中部，
60.通过翻斗电动推杆22伸长，从而带动第一铰接杆21和第二铰接杆26展开，第一铰接杆21围绕翻斗座20转动，第二铰接杆26围绕翻斗主体23转动，从而带动翻斗主体23沿着连接杆28转动翻转，可保证翻斗主体23水平，
61.向翻斗主体23内部装料，控制电动卷扬辊16转动，收起牵引绳，牵引绳拉动送料车组件9沿着升降架7平稳移动向上，即带动翻斗机构8移动至高层建筑卸料处，
62.控制靠近高层建筑一侧的开门电动推杆29收合，铰接三角架24向外转动，从而带动卸料门25沿着翻斗主体23展开，翻斗电动推杆22继续伸长，使得翻斗主体23向内倾斜，便于倒料。
63.本装置也可以用于从高处卸料(如残渣、装修废料等)，卸料时，电动卷扬辊16反转，翻斗机构8根据重力下架，控制外侧的开门电动推杆29收合，打开外侧的卸料门25展开，用以卸料。
64.综上，通过伸缩支腿2和支腿液压杆3配合，实现对移动履带车1的支撑，保证本装置更加稳定；通过调节座18与调节液压杆14配合，实现对升降架7调整角度，便于输送物料，同时升降架7与延长板10配合，便于形成输送通道，控制送料车组件9更加接近地面，更方便上料卸料；通过翻斗机构8和送料车组件9配合，以及通过电动卷扬辊16和牵引绳配合，方便拉动翻斗机构8和送料车组件9沿着升降架7升降移动，更方便上料卸料；翻斗机构8方便调整翻斗主体23的水平或倾斜，便于送料和卸料，同时两侧的卸料门25均可自动打开，卸料更便捷。
65.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。