运输车辆及运输系统的制作方法

公开了一种具有可调节的货叉宽度的叉车。
7.本发明的根本问题是提高最后一英里货物交付的效率。


技术实现要素：

8.根据本发明，通过具有权利要求1的特征的运输车辆来实现该目的，运输车辆具有至少两个纵向外伸支架，纵向外伸支架彼此平行且彼此隔开一定距离布置并且在运输车辆的纵向方向上延伸，以及在纵向外伸支架之间布置有装载叉以高度可调，以及纵向外伸支架在每种情况下通过一个端部段连接到驱动单元，在相应的另一端部段处，在每种情况下至少布置有一个不可转向的车轮，车轮的车轮轴线横向于运输车辆的纵向方向，并且在每种情况下至少一个门元件被布置为可围绕竖直枢转轴线枢转，每个门元件布置成可从横向于纵向外伸支架延伸的关闭位置枢转到平行于纵向外伸支架延伸的打开位置。
9.应当注意，在以下描述中单独呈现的特征和措施可以以任何技术上可行的方式彼此组合并且指示本发明的进一步实施例。说明书特别是结合附图另外表征和详细说明本发明。
10.根据本发明，包裹可以在物流仓库中分配并装载到运输单元中或装载到运输单元上。装载的运输单元可以单独或例如以两到四个运输单元的组合通过厢式货车一起放置在市区中，例如放置在停车场、空闲停车位、路边或类似的地方。然后，快递员可以使用根据本发明的运输车辆进行最后一英里的交付，以便拿起至少一个停放的、装载的运输单元并且将其中包含的包裹递送给客户，而快递员不必从箱式货车上卸下包裹，也不必在特定时间在特定地点等待箱式货车。例如，快递员可以使用运输车辆走过步行区，或者使用运输车辆沿着道路行驶。为此，运输车辆设计为适合在道路上使用。一旦所有包裹都已交付，快递员可以驾驶运输车辆前往另一装载包裹的运输单元，将其更换为空运输单元并且继续递送包裹。与厢式货车相结合，根据本发明的运输车辆因此为货物交付的最后一英里提供了突破，特别是因为无缝的多式联运是可行的。
11.根据本发明的运输车辆设计为通过电驱动装置自行推进，从而使用运输车辆的人不必自己施加任何力来移动运输车辆。因此，运输车辆可以被设计为机动车辆。电驱动装置可以布置在驱动单元的壳体中，壳体可以同时提供站立平台，在运输车辆行驶期间人员可以站立在站立平台上。为了使运输车辆具有更好的行驶稳定性，驱动单元可以具有两个可转向的车轮，它们分别由驱动装置或一个驱动装置驱动。特别地，运输车辆可以设计为双轨运输车辆。每个可转向的车轮优选地设计为适合在道路上使用。为此，可转向的车轮例如可以具有轮辋和安装在其上的轮胎(例如充气轮胎)。
12.用于控制驱动装置和用于使车轮转向的控制单元可以是常规设计的，也就是说可以具有可以围绕竖直轴线枢转的转向臂并且其围绕竖直轴线的旋转位置被转化为可转向的车轮的转向运动。此外，转向臂可连接到驱动单元，从而可围绕可围绕竖直轴线旋转的水平轴线枢转。例如，可以将用于手动调节运输车辆的瞬时行驶速度的致动单元布置在控制单元上。
13.如果在运输车辆的行驶模式下人员站在驱动单元的站立平台上，则转向臂可以大体上垂直延伸，而人员沿运输车辆的行驶方向站在控制单元后面时，装载叉引导驱动单元。在此过程中，运输车辆的行驶速度例如可以限制为25公里/小时。在运输车辆的步行模式
下，人可以在人抓住控制单元的情况下走在运输车辆的前面，从而使转向臂倾斜于垂直方向布置，运输车辆跟随人。步行模式下运输车辆的行驶方向与行驶模式下运输车辆的行驶方向相反，步行模式下运输车辆的最大速度例如可以是5km/h。
14.装载叉可以通过电动高度调节装置以高度可调节的方式布置在驱动单元上。装载叉具有彼此平行且彼此隔开一定距离布置的两个叉齿。叉齿相对于彼此的距离可以固定地预先确定或可变地设置以使得运输车辆能够适应相应的运输单元。
15.纵向外伸支架形成运输车辆的横向边界。纵向外伸支架可以例如分别设计为中空型材，特别是箱型材。装载叉以高度可调节的方式布置在纵向外伸支架之间的事实意味着装载叉在运输车辆的俯视图中布置在两个纵向外伸支架之间的任何高度位置。每个纵向外伸支架通过一个端部段以相对于横向于运输车辆的纵向方向定向的假想轴线不可旋转的方式连接到驱动单元。在相应的纵向外伸支架的另一端部段上布置有不可转向的车轮，其车轮轴线横向于运输车辆的纵向方向或横向于相应的纵向外伸支架的纵向范围定向。不可转向的车轮优选地设计为适合在道路上使用。为此，各个不可转向的车轮例如可以具有轮辋和安装在其上的轮胎(例如充气轮胎)。相应的纵向外伸支架上的相应的门元件可布置成经由至少一个接合件(特别是铰链)围绕相应的竖直枢转轴线枢转。
16.为了借助于运输车辆拾取和运输位于下表面上的运输单元，门元件首先从它们的横向于纵向外伸支架延伸的关闭位置枢转到它们的平行于纵向外伸支架延伸的打开位置。然后可以降低装载叉。然后相对于运输单元操纵运输车辆，使得装载叉的叉齿在运输单元的部分下方被引导。然后将装载叉升起，从而将运输单元抬离下面的表面。最后，门元件枢转回它们的关闭位置。因此，由运输车辆和运输单元形成的运输系统准备好移动。通过反转该装载过程，运输单元可以再次从运输车辆上卸下。
17.运输单元例如可以设计为运输托盘或特别是可封闭的运输箱。在运输托盘的情况下，它可以在处于装载到运输车辆上的状态下在侧向和在背离驱动单元的一侧被纵向外伸支架和门元件部分地封闭。在运输箱的情况下，运输箱的底侧子结构可以在运输箱装载到运输车辆上的状态下被纵向外伸支架和门元件部分地封闭。在这种情况下，运输箱的底部子结构可以设计成运输托盘的形式。
18.根据有利的实施例，至少一个支撑元件布置在每个门元件上，支撑元件以这样的方式布置在门元件上，使得当门元件处于关闭位置时，装载叉的叉齿的自由端可以在装载叉的升起状态下放置在支撑元件上。因此，可以减少在运输车辆的装载状态下作用在叉齿上的力矩，使得运输车辆的行驶模式更加稳健。相应的支撑元件布置在相应的门元件的内侧上，在相应的门元件的关闭位置处，该内侧面向装载叉。
19.另一有利的实施例提供，纵向外伸支架可调地布置在驱动单元上，从而能够改变纵向外伸支架之间的距离。运输车辆的宽度由此可以适应不同的运输单元。例如，可以使用运输车辆来运输运输单元，其宽度在60cm到100cm的范围内。这也使得运输宽度为80厘米的欧式托盘成为可能。
20.根据另一有利实施例，在连接到驱动单元的每个纵向外伸支架的端部段上，在每种情况下，至少两个横向构件彼此平行并且彼此隔开一定距离并且横向于纵向外伸支架布置，并且在驱动单元上以可纵向移动的方式被引导。为了增加运输车辆的宽度，横向构件可以从驱动单元或其壳体中拉出，优选同时在驱动单元的两侧。为了减小运输车辆的宽度，可
以将横向构件推入驱动单元或其壳体中，优选同时在驱动单元的两侧。通过在每个纵向外伸支架上使用两个横向构件，可以更好地吸收作用在纵向外伸支架上的力矩。
21.根据另一有利实施例，至少一个行走轮以高度可调节的方式布置在每个门元件上，其中当门元件处于打开位置，相应的行走轮的轮轴线与不可转向的车轮的车轮轴线正交，其中行走轮布置成高度可调节的，使得当行走轮完全降低时，不可转向的车轮被布置成从可穿过的下表面升起。在该位置，纵向外伸支架可以伸出或缩回，而不会使不可转向的车轮在地面上刮擦。这是有利的，特别是如果纵向外伸支架可调节地布置在驱动单元上，从而使纵向外伸支架之间的距离能够改变，否则，在纵向外伸支架之间的距离发生这种变化的情况下，纵向外伸支架上的不可转向的车轮可能会刮擦地面，这可能会使距离变化更加困难或者甚至不可能。这可以通过完全降低行走轮使不可转向的车轮布置为从可横移的下表面升起以及通过在降低行走轮之前或之后将门元件枢转至它们的打开位置来防止，从而确保在调整纵向外伸支架之间的距离期间，行走轮在下表面上滚动。例如，行走轮可以具有由聚氨酯制成的轮胎。
22.为了借助于根据最后提到的有利实施例的运输车辆来拾取和运输立在下表面上的运输单元，门元件首先从它们的横向于纵向外伸支架延伸的关闭位置枢转到它们的平行于纵向外伸支架延伸的打开位置。然后可以降低行走轮，直到将不可转向的车轮布置成从下表面升起。然后可以增加纵向外伸支架之间的距离。然后可以再次升起行走轮，直到不可转向的车轮再次立在下表面上并且行走轮布置在距下表面一定距离处。然后可以降低装载叉。然后相对于运输单元操纵运输车辆，使得装载叉的叉齿在运输单元的部分的下方被引导。然后将装载叉升起，从而将运输单元抬离下表面。然后可以再次降低行走轮，直到将不可转向的车轮布置为从下表面升起。然后可以减小纵向外伸支架之间的距离，例如直到纵向外伸支架横向靠在运输单元上。然后可以再次升起行走轮，直到不可转向的车轮再次立在下表面上并且行走轮布置在距下表面一定距离处。最后，门元件枢转回到它们的关闭位置。因此，由运输车辆和运输单元形成的运输系统准备好移动。
23.另一有利实施例设想，在每个门元件上布置至少一个用于调节相应的行走轮的高度的高度调节装置，其中高度调节装置具有至少一个电驱动装置和至少一个由驱动装置驱动的传动装置。特别地，传动装置可以设计为降压传动装置。此外，传动装置可以具有自锁功能，以防止相应的行走轮由于其相应的负载而自动调整高度。传动装置具有可由电驱动装置驱动并且设置有周向齿的轴，以及具有与齿锁定并且布置在保持元件上的齿条或齿板，保持元件以高度可调节的方式布置在相应的门元件上，相应的行走轮通过保持元件保持。
24.此外，通过具有权利要求7的特征的运输系统来实现上述目的，其中根据上述实施例之一或这些实施例中的至少两个彼此的组合来设计运输车辆。
25.上述关于运输车辆的优点相应地与运输系统相关。运输单元可以设计为运输箱或运输托盘(特别是欧洲托盘)。
26.根据一个有利的实施例，运输单元被设计为可封闭的运输箱。因此，运输单元本身用作微型商店，其中可以以防盗和保护免受环境影响的方式临时储存货物或包裹。运输单元可以具有一体的子结构，在运输单元通过运输车辆升起之后，该子结构可以部分地被纵向外伸支架和门元件封闭。在这种情况下，布置在子结构上方的运输单元的运输部分可以
设计为比子结构宽，从而使运输部分能够搁置在纵向外伸支架上。例如，运输单元可以设计用于接收和临时储存热的或冷的食物、冷却的药物等。
27.另一有利的实施例设想运输单元具有至少一个防盗报警系统和/或至少一个gps跟踪器。通过防盗报警系统，如果检测到未经授权的人员对运输单元的致动，运输单元可以发出报警信号，例如为此目的可以在运输单元中安装传感器系统和/或电子设备。借助于gps跟踪器，可以随时动态定位(也就是跟踪)运输单元，这也可以作为防盗措施，尤其是在运输单元包含贵重物品并且停放时无人看管的情况下。
28.根据另一有利的实施例，在每种情况下，至少一个负载固定突起被布置在纵向外伸支架的相互面对的侧面上，并且在每种情况下，至少一个负载固定孔被布置在运输单元的背离彼此的侧面上，其中，当运输单元布置在运输车辆上时，相应的负载固定突起接合在相应的运输固定孔中。如果最初已经移开的纵向外伸支架在装载叉与运输单元一起被升起之后再次朝向彼此移动，则相应的装载固定突起可以与相应的装载固定孔接合。由于这些负载固定措施，运输单元可以部分地以刚性锁定的方式连接到运输车辆，从而提高运输系统的稳健性。
附图说明
29.在从属权利要求和以下附图描述中公开了本发明的进一步有利实施例，其中：
30.图1示出了根据本发明的运输车辆的示例性实施例的示意性透视图；
31.图2示出了图1所示的运输车辆的细节的示意性透视图；
32.图3示出了图1所示的运输车辆的另一细节的示意性透视图；
33.图4示出了图3所示的细节的进一步的示意性透视图；
34.图5示出了根据本发明的运输系统的示例性实施例的示意性透视图；以及
35.图6示出了图5所示的运输单元的示意性透视图。
具体实施方式
36.在不同的附图中，相同的部件总是具有相同的附图标记，因此它们通常也仅被描述一次。
37.图1示出了根据本发明的用于运输图5和6所示的运输单元的运输车辆1的示例性实施例的示意性透视图。
38.运输车辆1具有带壳体3的驱动单元2、布置在壳体3中的至少一个电驱动装置(未示出)、可由驱动装置驱动的两个可转向的车轮4、以及站立平台5，当运输车辆1行驶时，人可以站立在站立平台上。
39.此外，运输车辆1具有连接到驱动单元2的用于控制驱动和用于使车轮4转向的控制单元6，该控制单元具有可围绕垂直轴线7枢转的转向臂8，并且在其自由端布置有把手9，把手9围绕垂直轴线7的旋转被转化为可转向的车轮4的转向运动。此外，转向臂8与驱动单元2连接，以围绕可围绕垂直轴线7旋转的水平轴线10枢转。例如，可以将用于手动调节运输车辆1的瞬时行驶速度的致动单元(未示出)布置在控制单元6上。
40.此外，运输车辆1具有装载叉11，装载叉11以高度可调节的方式布置在驱动单元2上并且具有两个叉齿12，叉齿12彼此平行且彼此间隔布置。
41.此外，运输车辆1具有两个纵向外伸支架13和14，它们彼此平行布置并且彼此隔开一定距离并且在运输车辆1的纵向方向上延伸。装载叉11以高度可调节的方式布置在纵向外伸支架13和14之间。每个纵向外伸支架13或14通过一个端部段连接到驱动单元2。不可转向的车轮15布置在相应的纵向外伸支架13或14的相对的另一端部段上，车轮15的车轮轴线16横向于(即垂直于)运输车辆1的纵向方向。此外，门元件17或18布置在相应的纵向外伸支架13或14的另一端部段上，以可围绕竖直枢转轴线19或20枢转。为此，相应的门元件17或18通过相应的铰链21连接到相应的纵向外伸支架13或14。在纵向外伸支架13和14的相互面对的每一侧上布置有两个负载固定突起23，其操作模式从图1和6的组合中变得清楚。
42.纵向外伸支架13和14可调节地布置在驱动单元2上，从而能够改变纵向外伸支架13和14之间的距离。为此，在连接到驱动单元2的每个纵向外伸支架13或14的端部段上，在每种情况下，两个横向构件彼此平行且彼此隔开一定距离且横向于纵向外伸支架13或14布置，横向构件在图2中示出并且在驱动单元2上可移动地被引导，从而使得纵向构件13、14的横向间距能够改变。
43.每个门元件17或18布置成从横向于纵向外伸支架13和14延伸并且在图1和3至5中示出的关闭位置枢转至平行于纵向外伸支架13和14延伸的打开位置(未示出)。如图3所示，在每个门元件17或18上布置有保持元件25，支撑元件26以这样的方式布置在保持元件25上：使得在装载叉11的升起状态下，当门元件17、18处于关闭状态时，装载叉11的叉齿12的自由端可以放置在支撑元件26上。
44.相关的保持元件25以高度可调节的方式布置在每个门元件17或18上。两个行走轮22布置在每个保持元件25上。这些行走轮22的公共车轮轴线47与相应的相关的竖直枢转轴线19或20相交并且与其正交且因此总是水平地布置。门元件17和18因此即使在行走轮22搁置在下表面上并且不可转向的车轮15升起时也可以枢转。为此，如图4所示，在每个门元件17或18上设置有用于调节相应的保持元件25的高度的高度调节装置31。相应的高度调节装置31具有图4所示的电驱动装置和由电驱动装置驱动的且在图4中示出的传动装置。在门元件17和18的打开位置(未示出)，车轮轴线47与不可转向的车轮15的车轮轴线16正交。行走轮22布置在相应的高度可调节的保持元件25上，使得不可转向的车轮15布置成当保持元件25完全降低时从可穿过的下表面升起。因此，当门元件17和18打开并且行走轮22降低时，确保在该位置处纵向外伸支架13和14可以伸出或缩回，而不可转向的车轮15不会刮擦到下表面。
45.图2示出了图1中所示的运输车辆1的细节的示意性透视图，图2示出了纵向外伸支架13和14可调节地布置在驱动单元2上，从而使纵向外伸支架13和14之间的距离是可变的。为此，在连接到驱动单元2的每个纵向外伸支架13或14的端部段上，在每种情况下，布置有至少两个彼此平行且彼此隔开一定距离且横向于纵向外伸支架13或14的横向构件24，且横向构件24在驱动单元2上以可纵向移动的方式被引导。图2示出了处于完全伸展状态的横向构件24。
46.图3示出了图1中所示的运输车辆1的另一细节的示意性透视图。特别地，它示出了保持元件25以高度可调节的方式在门元件18上被引导，并且支撑元件26以及还有行走轮22布置在保持元件25上。槽型设计的竖直开口27形成在门元件18上。槽状水平开口28形成在保持元件25上。保持元件25的界定开口28的段29穿过门元件18的垂直开口27，门元件18的
界定开口27的段30穿过保持元件25的水平开口28。
47.图4示出了图3中所示的细节的另一示意性透视图。特别地，其示出了布置在门元件18上的高度调节装置31，其用于调节保持元件25的高度并且因此调节由保持元件25保持的行走轮22的高度。高度调节装置31具有电驱动装置32和可由电驱动装置32驱动的传动装置33。传动装置33具有可由电驱动装置32驱动并且具有周向齿35的轴34，以及布置在保持元件25上并且与齿35啮合的齿板36。
48.图5示出了根据本发明的运输系统37的示例性实施例的示意性透视图，运输系统37包括根据图1至图4所示的示例性实施例的运输车辆1和可以用运输车辆1运输的运输单元38。运输单元38设计为可封闭的运输箱并且具有通过两个门40侧向关闭的壳体39。运输单元38的宽度对应于运输车辆1的宽度。图6示出了运输单元38的构造的更多细节。运输单元38可以具有防盗警报系统(未示出)和/或至少一个gps跟踪器(未示出)。
49.图6示出了图5中所示的运输单元38的示意性透视图。运输单元38具有子结构41，其布置在壳体39下方且被设计成部分地匹配运输托盘(未示出)并且具有两个通道42，图1中所示的叉齿可以通过通道42。通道42分别在外侧由壁元件43、44和45界定。在形成运输单元38的彼此背离的侧面的壁元件43和45上分别布置有负载固定孔46，当运输单元38布置在图1至图5所示的运输车辆上时，图1至图3所示的相应的负载固定突起接合到负载固定孔46中。
50.附图标记列表：
[0051]1ꢀꢀꢀꢀ
运输车辆
[0052]2ꢀꢀꢀꢀ
驱动单元
[0053]3ꢀꢀꢀꢀ
2的壳体
[0054]4ꢀꢀꢀꢀ
可转向的车轮
[0055]5ꢀꢀꢀꢀ
2的站立平台
[0056]6ꢀꢀꢀꢀ
控制单元
[0057]7ꢀꢀꢀꢀ
垂直轴线
[0058]8ꢀꢀꢀꢀ
6的转向臂
[0059]9ꢀꢀꢀꢀ
6的把手
[0060]
10
ꢀꢀꢀ
水平轴线
[0061]
11
ꢀꢀꢀ
装载叉
[0062]
12
ꢀꢀꢀ
叉齿
[0063]
13
ꢀꢀꢀ
纵向外伸支架
[0064]
14
ꢀꢀꢀ
纵向外伸支架
[0065]
15
ꢀꢀꢀ
不可转向的车轮
[0066]
16
ꢀꢀꢀ
15的车轮轴线
[0067]
17
ꢀꢀꢀ
门元件
[0068]
18
ꢀꢀꢀ
门元件
[0069]
19
ꢀꢀꢀ
竖直枢转轴线
[0070]
20
ꢀꢀꢀ
竖直枢转轴线
[0071]
21
ꢀꢀꢀ
铰链
[0072]
22
ꢀꢀꢀ
行走轮
[0073]
23
ꢀꢀꢀ
负载固定突起
[0074]
24
ꢀꢀꢀ
横向构件
[0075]
25
ꢀꢀꢀ
保持元件
[0076]
26
ꢀꢀꢀ
支撑元件
[0077]
27
ꢀꢀꢀ
17、18处的垂直开口
[0078]
28
ꢀꢀꢀ
25处的水平开口
[0079]
29
ꢀꢀꢀ
25的段
[0080]
30
ꢀꢀꢀ
17、18的段
[0081]
31
ꢀꢀꢀ
高度调节装置
[0082]
32
ꢀꢀꢀ
电驱动装置
[0083]
33
ꢀꢀꢀ
传输装置
[0084]
34
ꢀꢀꢀ
轴
[0085]
35
ꢀꢀꢀ
34上的齿
[0086]
36
ꢀꢀꢀ
齿板
[0087]
37
ꢀꢀꢀ
运输系统
[0088]
38
ꢀꢀꢀ
运输单元
[0089]
39
ꢀꢀꢀ
38的壳体
[0090]
40
ꢀꢀꢀ
38的门
[0091]
41
ꢀꢀꢀ
38的子结构
[0092]
42
ꢀꢀꢀ
41中的通道
[0093]
43
ꢀꢀꢀ
41的壁元件
[0094]
44
ꢀꢀꢀ
41的壁元件
[0095]
45
ꢀꢀꢀ
41的壁元件
[0096]
46
ꢀꢀꢀ
负载固定孔
[0097]
47
ꢀꢀꢀ
22的车轮轴线