用于检查滚动底盘的所容许的使用的方法与流程

1.本发明涉及一种用于检查机动车所包括的在其上布置有车身的滚动底盘是否容许使用的方法。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序、一种机器可读存储介质、一种滚动底盘、一种车身和一种机动车。


背景技术：

2.滚动底盘通常是指如下底盘或车架，该底盘或车架包括驱动马达和传动系，使得滚动底盘可以以自身的驱动力行驶。
3.通常，将车身布置到这种滚动底盘上。
4.使用滚动底盘的优点尤其在于：针对滚动底盘可以设置多种可能的车身，使得可以高效地制造不同的机动车。
5.由于可以用滚动底盘建造不同的机动车，所以通常滚动底盘的制造商向滚动底盘的使用者给予滚动底盘的使用者所必须考虑的前提、即限制。


技术实现要素：

6.本发明所基于的任务在于：提供一种用于高效地检查机动车所包括的在其上布置有车身的滚动底盘是否容许使用的设计。
7.该任务借助于独立权利要求的相应的主题来被解决。本发明的有利的设计方案是相应从属权利要求的主题。
8.根据第一方面，提供了一种用于检查机动车所包括的在其上布置有车身的滚动底盘是否容许使用的方法，该方法包括如下步骤：接收第一规格信号，这些第一规格信号表示滚动底盘的第一规格，其中第一规格包括在机动车中滚动底盘的所容许的使用说明；接收机动车状态信号，这些机动车状态信号表示机动车状态；基于第一规格和机动车状态，检查滚动底盘是否按照这些所容许的使用说明来被使用；产生结果信号，这些结果信号表示该检查的结果；而且输出所产生的结果信号。
9.根据第二方面，提供了一种设备，该设备被设立为实施根据第一方面的方法的所有步骤。
10.根据第三方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括指令，在由计算机、例如由根据第二方面的设备来执行该计算机程序时，这些指令促使该计算机实施根据第一方面的方法。
11.根据第四方面，提供了一种机器可读存储介质，在其中存储有根据第三方面的计算机程序。
12.根据第五方面，提供了一种滚动底盘，该滚动底盘包括根据第二方面的设备。
13.根据第六方面，提供了一种车身，该车身包括根据第二方面的设备。
14.根据第七方面，提供了一种机动车，该机动车包括滚动底盘和布置在滚动底盘上的车身以及根据第二方面的设备。
15.本发明基于并且包括以下认识：上述任务可以通过如下方式来被解决：例如在交付滚动底盘之后，检查在包括滚动底盘和车身的机动车中和/或在使用该机动车时的所限定的规定是否被遵守。
16.对于该检查来说，一方面使用滚动底盘的规格：第一规格。
17.另一方面，使用当前的机动车状态。
18.相对应地，接着检查：滚动底盘按照所容许的使用说明是否在机动车中容许使用。
19.然后，提供或输出与该检查相对应的结果。
20.即，因此尤其带来了如下技术优点：提供了用于高效地检查机动车所包括的在其上布置有车身的滚动底盘是否容许使用的设计。
21.按照一个实施方式，根据第一方面的方法是一种计算机实现的方法。
22.由此，例如带来了如下技术优点：在使用计算机的情况下可以高效地执行该方法。
23.按照一个实施方式，提出：接收第二规格信号，这些第二规格信号表示布置在滚动底盘上的车身的第二规格，其中基于第二规格来执行该检查。
24.由此，例如带来了如下技术优点：可以高效地执行该检查。即，这尤其意味着：按照该实施方式，车身的规格，即第二规格被用于该检查。
25.因此，例如可以带来如下技术优点：可以检查滚动底盘是否也允许与车身一起使用。
26.按照一个实施方式，提出：所容许的使用说明包括从如下使用说明组中选择的一个或多个元素：最大机动车速度；最大机动车总重；在最大机动车总重的情况下的最大机动车速度；机动车重心的规定位置；最大机动车载荷；一个或多个最大机动车尺寸；机动车类型；机动车的自动化程度；所需的机动车组件和/或机动车功能；所需的车身组件和/或车身功能；滚动底盘的最大使用寿命；机动车组件和/或机动车功能和/或车身组件和/或车身功能的最大使用寿命；最小维护范围；最大维护间隔期；所需的机动车组件和/或机动车功能的参数设置和/或参数初始化。
27.由此，例如带来了如下技术优点：可以使用特别适合的使用说明。
28.按照一个实施方式，结合滚动底盘、即结合第一规格示例性提到的使用说明也类似地适用于车身的第二规格。即，这尤其意味着：第二规格可包括如下使用说明，这些使用说明可包括从相对应的使用说明组中选择的一个或多个元素。
29.自动化程度例如可以是如下自动化程度之一：0、1、2、3或4。
30.自动化程度0说明了：滚动底盘和/或车身和/或机动车只被设立或设计用于手动驾驶。手动驾驶是指：人类驾驶员必须始终承担对机动车的驾驶。无法至少部分自动化地驾驶机动车。
31.自动化程度1至4说明了：滚动底盘和/或车身和/或机动车被设立或设计用于至少部分自动化驾驶。随后阐述了各个自动化程度1至4之间的区别。
32.表述“至少部分自动化驾驶”包括如下情况中的一种或多种：辅助驾驶（自动化程度1）、部分自动化驾驶（自动化程度2）、高度自动化驾驶（自动化程度3）、完全自动化驾驶
（自动化程度4）。
33.辅助驾驶是指：机动车的驾驶员要么持续实施对机动车的横向引导要么持续实施对机动车的纵向引导。相应另一驾驶任务（即对机动车的纵向引导或横向引导的控制）被自动执行。即，这意味着：在对机动车进行辅助驾驶的情况下，要么自动控制横向引导，要么自动控制纵向引导。
34.部分自动化驾驶是指：在特定情况（例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、对对象进行超车、在通过车道标记所规定的车道内行驶）下和/或在一定时间段内，自动控制机动车的纵向和横向引导。机动车的驾驶员不必自己手动控制机动车的纵向和横向引导。但是，驾驶员必须持续监控对纵向和横向引导的自动控制，以便在需要时可以手动进行干预。驾驶员必须随时准备好完全接管机动车驾驶。
35.高度自动化驾驶是指：在一定时间段内在特定情况（例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、对对象进行超车、在通过车道标记所规定的车道内行驶）下，自动控制机动车的纵向和横向引导。机动车的驾驶员不必自己手动控制机动车的纵向和横向引导。驾驶员不必持续监控对纵向和横向引导的自动控制，以便在需要时可以手动进行干预。在需要时，向驾驶员自动输出、尤其是在足够的时间裕量的情况下输出接管对纵向和横向引导的控制的接管请求。即，驾驶员必须潜在能够接管对纵向和横向引导的控制。自动控制横向和纵向引导的限制被自动识别。在高度自动化驾驶的情况下，无法在任何初始情况下都自动达到最低风险状态。
36.完全自动化驾驶是指：在特定情况（例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、对对象进行超车、在通过车道标记所规定的车道内行驶）下，自动控制机动车的纵向和横向引导。机动车的驾驶员不必自己手动控制机动车的纵向和横向引导。驾驶员不必监控对纵向和横向引导的自动控制，以便在需要时可以手动进行干预。在对横向和纵向引导的自动控制结束之前，自动请求驾驶员接管驾驶任务（对机动车的横向和纵向引导的控制），尤其是在有足够的时间裕量的情况下自动请求驾驶员接管驾驶任务（对机动车的横向和纵向引导的控制）。只要驾驶员未接管驾驶任务，就自动返回到最低风险状态。自动控制横向和纵向引导的限制被自动识别。在所有情况下，都能够自动返回到最低风险的系统状态。
37.按照一个实施方式，提出：机动车状态借助于一个或多个机动车状态参数来被限定，其中所述一个或多个机动车状态参数分别包括从如下机动车状态参数组中选择的一个或多个元素：当前机动车速度、当前机动车总重；在当前机动车总重的情况下的当前机动车速度；机动车重心的实际位置；当前机动车载荷；一个或多个当前机动车尺寸；机动车类型；机动车的自动化程度；现有的机动车组件和/或机动车功能；现有的车身组件和/或车身功能；滚动底盘的当前使用寿命；机动车组件和/或机动车功能和/或车身组件和/或车身功能的当前使用寿命；过去的维护范围；过去的维护间隔期。
38.由此，例如带来了如下技术优点：特别适合的机动车状态参数被使用。
39.按照一个实施方式，提出：接收运行状态信号，这些运行状态信号说明了机动车的运行状态，其中根据运行状态来执行该检查。
40.由此，例如带来了如下技术优点：可以根据运行状态来执行该检查。尤其是，由此带来了如下技术优点：可以高效地执行该检查。
41.运行状态例如可以是如下运行状态之一：起动阶段、停止阶段、行驶阶段、保持阶
段和关闭阶段。
42.例如提出：在机动车的起动阶段自动执行检查步骤。
43.例如提出：在行驶阶段期间自动执行检查步骤。
44.按照一个实施方式，提出：接收检查时间段信号，这些检查时间段信号表示用于执行该检查的检查时间段，其中根据检查时间段来执行该检查。
45.由此，例如带来了如下技术优点：可以高效地执行该检查。尤其是，由此带来了如下技术优点：可以根据检查时间段来定期执行该检查。
46.即，这尤其意味着：根据检查时间段，例如定期、即连续地执行该检查。
47.按照一个实施方式，提出：接收检查请求信号，这些检查请求信号表示对执行该检查的请求，其中根据该请求来执行该检查。
48.由此，例如带来了如下技术优点：可以高效地启动该检查。由此，例如还带来了如下技术优点：可以高效地触发该检查。
49.按照一个实施方式，提出：该请求包括：在机动车内部的和/或在机动车外部的对执行该检查的请求。
50.由此，例如还带来了如下技术优点：不仅能够在机动车内部而且能够在机动车外部触发或者启动对该检查的执行。
51.在机动车外部的请求的情况下，例如提出：经由通信网络、尤其是经由无线通信网络来接收相对应的检查请求信号。
52.在机动车内部的请求的情况下，例如提出：经由机动车总线、尤其是can总线和/或flexray和/或以太网来接收相对应的检查请求信号。
53.按照一个实施方式，提出：在机动车内部、尤其是在滚动底盘中和/或在机动车外部执行一个、多个或者所有方法步骤。
54.由此，例如带来了如下技术优点：可以高效地实现该方法。
[0055]“在机动车外部执行”尤其是指：例如借助于远程服务器来执行一个或多个相对应的方法步骤，该远程服务器例如是云基础设施的一部分。
[0056]
按照一个实施方式，提出：如果结果说明了滚动底盘至少部分地、尤其是完全未按照所容许的使用说明来被使用，则基于该结果产生禁止信号，这些禁止信号说明了机动车和/或滚动底盘和/或车身的哪个/哪些组件和/或功能应该被禁止，其中所产生的禁止信号被输出。
[0057]
由此，例如带来了如下技术优点：可以高效地防止、至少部分地防止由于不容许使用而引起的负面影响。
[0058]
例如提出：机动车的驱动马达应该被禁止使用。由此，例如带来了如下技术优点：可以高效地防止机动车完全投入运行。
[0059]
例如当相对应的组件不存在或错误布置时，例如禁止一个或多个辅助系统，以便防止对制动器的不正确的干预。
[0060]
例如提出：如果确定机动车的总重大于或者大于等于预先确定的总重阈值，则应该禁止机动车的驱动马达使用。由此，可以有利地方式防止：制动器在该总重的情况下无法再确保安全的制动。
[0061]
按照一个实施方式，提出：如果结果说明了滚动底盘至少部分地、尤其是完全未按
照所容许的使用说明来被使用，则基于该结果产生限制信号，这些限制信号说明了机动车和/或滚动底盘和/或车身的哪个/哪些组件和/或功能应该仍只是受限制地被使用，其中所产生的限制信号被输出。
[0062]
由此，例如带来了如下技术优点：可以防止、尤其是至少部分地防止由于不容许使用而引起的负面影响。
[0063]
按照一个实施方式，提出：如果结果说明了滚动底盘至少部分地、尤其是完全未按照所容许的使用说明来被使用，则经由通信网络向至少一个网络地址发送包括该结果的通信消息，其中该网络地址尤其被分配给法定机构（rechtsstelle）用于进一步检查。
[0064]
由此，例如带来了如下技术优点：可以高效地提供该结果。
[0065]
网络地址例如被分配给滚动底盘或机动车的用户的计算机。
[0066]
网络地址例如被分配给用户的移动设备。该移动设备例如是移动电话。
[0067]
网络地址例如被分配给滚动底盘的制造商的服务器。
[0068]
网络地址例如被分配给车间或车间的服务器。
[0069]
网络地址例如被分配给法定机构、例如t
ü
v（技术监督协会）。t
ü
v尤其是也是远程检查实体或者在机动车外部的检查实体。即，该法定机构尤其是指远程检查实体或者在机动车外部的检查实体。
[0070]
例如提出：经由通信网络向多个网络地址发送该结果。
[0071]
在一个实施方式中规定：如果结果说明了滚动底盘至少部分地、尤其是完全未按照所容许的使用说明来被使用，则基于该结果产生解决方案信号，这些解决方案信号表示用于解决滚动底盘至少部分地、尤其是完全未按照所容许的使用说明来被使用的问题的解决方案建议，其中这些解决方案信号被输出。
[0072]
尤其是，由此带来了如下技术优点：可以高效地解决该问题。
[0073]
按照一个实施方式，提出：记录一个或多个方法步骤，尤其是在区块链中记录一个或多个方法步骤。
[0074]
由此，例如带来了如下技术优点：也可以在事后、即在执行该方法之后分析该方法的执行。尤其是，通过记录在区块链中，带来了如下技术优点：可以防伪地并且防篡改地执行记录。
[0075]
按照一个实施方式，提出：借助于根据第二方面的设备来实施或执行根据第一方面的方法。
[0076]
方法特征以类似的方式从相对应的设备特征中得到，而且反之亦然。即，这尤其意味着：根据第一方面的方法的技术功能从来自根据第二方面的设备的相对应的技术功能中得到，而且反之亦然。
[0077]
底盘是指机动车底盘。即，这意味着：滚动底盘是机动车的滚动底盘。
[0078]
车身是指机动车车身。
[0079]
在英语中，针对术语“车身”可以使用术语“body”或者术语“top hat”。因此，替代术语“车身”，在德语中也可以使用术语“aufbau”。
[0080]
按照一个实施方式，术语“车身”或“机动车车身”可以宽泛地被解释。这样，按照一个实施方式，车身例如可包括如下组件中的一个或多个组件：机动车座椅、仪表板、操纵杆、机动车车窗、机动车车门、机动车内饰、安全气囊、辅助系统、摄像机、人机接口、车速表。
[0081]
因此，就本说明书而言，机动车的布置在底盘上的上部（“top hat”）可以被称为车身。因此，类似于预制房屋的预制件，车身可以已经是被制造到在将车身布置到滚动底盘上之后就形成制造完成的机动车、即尤其是做好行驶准备的机动车的程度上的构件。
[0082]
按照一个实施方式，滚动底盘包括如下组件中的一个或多个组件：车轮、车桥、驱动马达、转向器、制动器、车架、热组件、电池、电池外壳、传感器、尤其是环境传感器（例如：雷达传感器、激光雷达传感器、超声传感器、磁场传感器、红外传感器、视频传感器）、控制器（在英语中称为“ecu”（“electronic control unit（电子控制单元）”））、pc（personal computer（个人计算机））。
[0083]
因此，按照一个实施方式，类似于预制房屋的预制件，滚动底盘可以已经是被制造到在将车身布置到滚动底盘上之后就形成制造完成的机动车、即尤其是做好行驶准备的机动车的程度上的构件。
[0084]
因此，滚动底盘尤其是指相对于上方构件（车身）而言的下方构件。因此，即按照一个实施方式，通过由上方构件（车身）与下方构件（滚动底盘）构成的装置，形成制造完成的机动车、即尤其是做好行驶准备的机动车，其中上方构件布置在下方构件上。
[0085]
按照一个实施方式，提出：基于第一规格和/或基于第二规格和/或基于机动车状态来产生这些禁止信号。
[0086]
按照一个实施方式，提出：基于第一规格和/或基于第二规格和/或基于机动车状态来产生这些限制信号。
[0087]
按照一个实施方式，提出：基于第一规格和/或基于第二规格和/或基于机动车状态来产生这些解决方案信号。
附图说明
[0088]
本发明的实施例在附图中示出并且在随后的描述中更详细地予以阐述。
[0089]
其中：图1示出了用于检查机动车所包括的在其上布置有车身的滚动底盘是否容许使用的方法的流程图；图2示出了设备；图3示出了机器可读存储介质；图4示出了第一滚动底盘；以及图5示出了第二滚动底盘以及两种不同的车身。
具体实施方式
[0090]
图1示出了用于检查机动车所包括的在其上布置有车身的滚动底盘是否容许使用的方法的流程图，该方法包括如下步骤：接收101第一规格信号，这些第一规格信号表示滚动底盘的第一规格，其中第一规格包括在机动车中滚动底盘的所容许的使用说明；接收103机动车状态信号，这些机动车状态信号表示机动车状态；基于第一规格和机动车状态，检查105滚动底盘是否按照这些所容许的使用说明来被使用；
产生107结果信号，这些结果信号表示该检查的结果；而且输出109所产生的结果信号。
[0091]
按照一个实施方式，提出：机动车状态包括机动车的一个或多个传感器的传感器数据。
[0092]
机动车的传感器例如是如下传感器之一：速度传感器，位置传感器、尤其是gps传感器，环境传感器（例如：雷达传感器、激光雷达传感器、超声传感器、磁场传感器、红外传感器、视频传感器）。通常，可以提供可在行驶之前和/或在行驶期间从机动车中采集数据的任何传感器。
[0093]
数据例如包括如下元素中的一个或多个：速度数据、驾驶行为数据、制动行为数据、位置数据、加速行为数据。
[0094]
基于这些数据，例如可以分析或确定将什么样类型的车身布置到滚动底盘上。
[0095]
基于这些数据，例如可以分析组件和/或功能，尤其是包括这些组件和/或功能的可行性、这些组件和/或功能的用途在内。
[0096]
图2示出了设备201。
[0097]
设备201被设立为实施根据第一方面的方法的所有步骤。
[0098]
设备201包括输入端203，该输入端被设立为接收第一规格信号和机动车状态信号。
[0099]
设备201还包括处理器205，该处理器被设立为：基于第一规格和机动车状态，检查滚动底盘是否按照所容许的使用说明来被使用。
[0100]
处理器205还被设立为产生结果信号，这些结果信号表示该检查的结果。
[0101]
设备201还包括输出端207，该输出端被设立为输出所产生的结果信号。
[0102]
在一个未示出的实施方式中，替代该处理器205，提供多个处理器。
[0103]
通常，借助于输入端203来接收信号。即，这尤其意味着：输入端203被设立为接收相对应的信号。
[0104]
按照一个实施方式，提出：被输出的信号借助于输出端207来被输出。即，输出端207尤其被设立为输出相对应的信号。
[0105]
按照一个实施方式，处理器205被设立为：产生禁止信号和/或限制信号和/或通信消息和/或解决方案信号。
[0106]
按照一个实施方式，处理器205还被设立为：记录一个或多个方法步骤，尤其是在区块链中记录一个或多个方法步骤。
[0107]
图3示出了机器可读存储介质301。
[0108]
在机器可读存储介质301上存储有计算机程序303。计算机程序303包括指令，在由计算机来执行计算机程序303时，这些指令促使该计算机实施根据第一方面的方法。
[0109]
图4示出了第一滚动底盘401。
[0110]
滚动底盘401包括一个驱动马达403和四个车轮405。
[0111]
滚动底盘401还包括多个组件407。组件407例如可以是已结合滚动底盘所描述过的上述组件中的一个或多个组件。
[0112]
滚动底盘401还包括按照图2的设备201。
[0113]
图5示出了同一第二滚动底盘501三次，该第二滚动底盘包括多个组件511。组件
511例如可以是已结合滚动底盘所描述过的上述组件中的一个或多个组件。
[0114]
在图5的最右边，示出了没有车身的第二滚动底盘501。
[0115]
在最左边和中间，分别示出了具有不同车身503、505（第一车身503和第二车身505）的第二滚动底盘501，其中相对应的车身503、505布置在相对应的滚动底盘501上。
[0116]
第一车身503包括多个组件513。
[0117]
第二车身505包括多个组件515。
[0118]
组件513和515例如可以是已结合车身所描述过的上述组件中的一个或多个组件。
[0119]
因此，即在图5中示出了两种机动车：第一机动车507，其包括由第二滚动底盘501和第一车身503构成的装置；以及第二机动车509，其包括由第二滚动底盘501和第二车身505构成的装置。
[0120]
按照一个实施方式，可以提出：滚动底盘501包括按照图2的设备201。
[0121]
按照一个实施方式，可以提出：除了滚动底盘501之外或者替代该滚动底盘，这两个车身503、505也包括按照图2的设备201。
[0122]
在将车身503、505布置到相对应的滚动底盘501上之后，按照一个实施方式提出：自动执行根据第一方面的方法。
[0123]
概括来说，这里所描述的设计基于：在交付滚动底盘之后，检查在机动车（滚动底盘与车身的组合）中以及在使用时的所限定的规定是否被遵守。
[0124]
在另一实施方式中，特别是在与可更换的车身一起使用时执行该方法。
[0125]
即，这尤其意味着：车身是可更换的车身。
[0126]
按照一个实施方式，提出：定期执行检查，和/或在机动车起动时自动执行检查，和/或在运行时、即尤其是在行驶期间自动执行检查。
[0127]
按照一个实施方式，这些检查由滚动底盘启动或者触发、即发起。
[0128]
按照一个实施方式，还可以规定：从外部、例如由滚动底盘的制造商来启动或触发检查。
[0129]
在一个实施方式中，在滚动底盘中执行检查步骤。
[0130]
在另一实施方式中，在滚动底盘的外部执行检查步骤。为此，例如从滚动底盘查询、即取得为此所需的数据或信号，或者通过该滚动底盘来发送为此所需的数据或信号。
[0131]
按照一个实施方式，在违反规定的情况下，即如果结果说明了滚动底盘至少部分地、尤其是完全未按照所容许的使用说明来被使用，则禁止滚动底盘和/或机动车（滚动底盘和车身）的功能。即，这尤其意味着：机动车无法再起动和使用。
[0132]
这尤其适用于导致危及安全的影响的违规。
[0133]
只要仅探测到较小的和/或非危及安全的违规，就按照一个实施方式提出：可以允许使用，其中尤其是只能允许受限制的使用。还可以提出：例如向滚动底盘和/或机动车的制造商和/或向机动车的用户输出对这些违规的提示。
[0134]
在一个实施方式中，提出：将存在的违规通知滚动底盘和/或机动车的制造商和/或例如组装了该机动车的用户。
[0135]
在一个实施方式中，提出：在存在违规的情况下，通知用于解决一个或多个问题的提示。
[0136]
按照一个实施方式，该方法或尤其是数据库随着时间被更新。这例如可以由滚动
底盘制造商在线下在车间中执行或者（例如自动地）在线上（例如从云基础设施中）执行和/或由最终客户自己来执行。
[0137]
在一个实施方式中，提出：由于在这种情况下也可能存在危及安全的违规，所以对结果进行记录。例如提出：针对记录使用防伪方法，诸如区块链。
[0138]
在一个实施方式中，提出：这些违规和/或分析结果被发送给法定机构、例如作为在机动车外部的检查实体的t
ü
v。该法定机构例如可以执行或者引起进一步的法律行动，使机动车停下和/或宣布惩罚。
[0139]
在一个实施方式中，提出：在该法定机构中，执行进一步的检查分析，以进行验证。即，这意味着：该法定机构也可以执行该检查。