一种数控6轴联动平台的制作方法

1.本发明涉及工业自动化设备技术领域，具体为一种数控6轴联动平台。


背景技术：

2.工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代 替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，在工业生产自动化条件下， 人只是间接地照管和监督机器进行生产，工业自动化，按其发展阶段可分为： (1)半自动化，即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操 作机器进行生产，(2)全自动化，指生产过程中全部工序，包括上料、下料、 装卸等，都不需要人直接进行生产操作，而由机器连续地、重复地自动生产 出一个或一批产品，工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干 预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称， 自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术，它是涉及机械、 微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术，工业革命是自动 化技术的助产士，正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得 到了蓬勃发展，同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经 被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为 提高劳动生产率的主要手段。
3.但现有的数控平台在针对波纹管精密焊接过程中，需要焊接异形的波纹 管，但其在进行曲线焊接的过程中极易出现漏焊虚焊的情况，且不易保证曲 线线速度均匀一致，继而使得焊接处在一段时间的使用过程中极易出现断裂 的情况，进而极易影响产品的合格率，且极大地增加了工作人员的工作负担 与操作繁杂性，并降低了装置的实用性与适用性。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种数控6轴联动平台，具备可图 形编程、方便操作等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述图形编程、方便操作的目的，本发明提供如下技术方案：一 种数控6轴联动平台，包括底座与梯形支架，所述梯形支架内底壁固定安装 有配重块，所述梯形支架的一侧固定安装有x轴基座，所述x轴基座的下表 面与底座的上表面相固定安装，所述x轴基座一侧表面的顶部固定安装有主 滑轮，所述x轴基座另一侧表面的顶部固定安装有副滑轮，所述x轴基座安 装副滑轮一侧表面两侧的顶部均固定安装有限位板，所述x轴基座一侧表面 的中部固定安装有拖链槽，所述拖链槽的两内侧壁装配有拖链，所述x轴基 座一侧表面的顶部固定安装有轴承座a，所述x轴基座一侧表面的底部安装有 电机座a，所述轴承座a与电机座a的内部安装有滚珠丝杠a，所述电机座的 端部固定安装有伺服电机a，所述伺服电机a的输出端与滚珠丝杆相固定安装， 所述伺服电机a与滚珠丝杆a的连接处均固定安装
有联轴器a，所述x轴基座 的两侧均设有直线导轨a，所述直线导轨a上滑动连接有滑块a，所述滑块a 的一侧固定安装有连接板。
8.优选的，所述底座的一侧固定安装有u轴基座板，所述的一端设有电机 座b，所述电机座b的一端固定安装有伺服电机b，所述的电机座b的一侧固 定安装有u轴座板。
9.优选的，所述u轴座板与u轴基座板上表面均设有直线导轨b，所述直线 导轨b上设有滑块b，所述滑块b上表面固定安装有v轴基座。
10.优选的，所述连接板的一侧固定安装有y轴基座，所述y轴基座上表面 的两端均固定安装有电机座c与轴承座c，所述电机座c与轴承座c均固定安 装有滚珠丝杠c，所述电机座c的端部固定安装有伺服电机c，所述伺服电机 c与滚珠丝杆c的连接处均固定安装有联轴器c，所述轴承座c的一侧固定安 装有固位板，使得设备在运转过程中构成竖直方向的十字坐标轴，进而方便 工作人员选取点位路径进行焊接。
11.优选的，所述y轴基座的两侧均固定安装有直线导轨c，所述直线导轨c 滑动连接有滑块c，所述滑块c的上表面固定安装有a轴基座。
12.优选的，所述a轴基座的一侧固定安装有中空减速器，所述中空减速器 的下端固定安装有伺服电机d，所述a轴基座一侧表面的底部固定安装有尾座， 所述尾座上设有直线导轨d，所述直线导轨d上滑动连接有支架，所述支架的 一侧固定安装有气缸，使得设备可以通过三方联动构成立体坐标系，进而有 效增加点位路径的选择与组合，继而方便工作人员进行后续焊接操作。
13.优选的，所述v轴基座上表面的一侧固定安装有伺服电机e，所述v轴基 座上表面两侧均固定安装有直线导轨e，所述直线导轨e滑动连接有滑块e， 所述滑块的上表面固定安装有z轴基座。
14.优选的，所述z轴基座的一侧固定安装有电机座f，所述电机座f的端部 固定安装有伺服电机f，所述z轴基座一侧表面的两侧均固定安装有直线导轨 f，所述直线导轨f上滑动连接有滑块f，所述滑块f的上表面固定安装有移 动板，使得设备可组合处不同坐标系，继而方便焊接过程中进行曲线定位， 进而使得异形焊接的可用性得到提升，并保证焊接点的正常。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种数控6轴联动平台，具备以下有益 效果：
17.该数控6轴数控平台，通过底座上的x轴基座、y轴基座、a轴基座、v 轴基座与u轴基座板，使得设备在使用过程中可适用与多种异形焊接，进而 极大地增加了设备的适用性，同时有效保证设备在曲线焊接过程中始终处于 均匀曲线线速度，同时可通过x轴基座和y轴基座在设备的上构筑垂直十字 坐标系，且可通过中空减速器和x轴基座与y轴基座可以实现三轴联动，或 通过u轴基座板和v轴基座及移动板实现三轴联动控制，进而方便工作人员 进行电子图形编程，并有效保证设备在焊接过程中焊接点稳固，同时极大地 保证了产品的合格率，且极大地降低了工作人员的工作负担与操作繁杂性， 并极大地增加了装置的实用性与适用性。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种数控6轴联动平台的结构示意图；
19.图2为本发明提出的一种数控6轴联动平台正面的结构示意图；
20.图3为本发明提出的一种数控6轴联动平台第二形态的结构示意图；
21.图4为本发明提出的一种数控6轴联动平台背面的结构示意图；
22.图5为本发明提出的一种数控6轴联动平台右侧的结构示意图；
23.图6为本发明提出的一种数控6轴联动平台俯视面的结构示意图。
24.图中：1-底座、2-电机座a、3-联轴器a、4-x轴基座、5-拖链槽、6-电 机座c、7-联轴器c、8-伺服电机c、9-y轴基座、10-直线导轨c、11-滑块c、 12-拖链、13-连接板、14-滑块a、15-直线导轨a、16-滚珠丝杠a、17-梯形 支架、18-主滑轮、19-副滑轮、20-限位板、21-轴承座a、22-滚珠丝杠c、 23-轴承座c、24-固位板、25-a轴基座、26-中空减速器、27-尾座、28-直 线导轨d、29-支架、30-气缸、31-滑块、32-伺服电机b、33-直线导轨b、34
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u轴座板、35-u轴基座板、36-v轴基座、37-直线导轨e、38-伺服电机e、 39-移动板、40-滑块f、41-z轴基座、42-直线导轨f、43-电机座f、44-伺 服电机f、45-电机座b、46-伺服电机d、47-伺服电机a、48-配重块。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种数控6轴联动平台，包括 底座1与梯形支架17，梯形支架17内底壁固定安装有配重块48，梯形支架 17的一侧固定安装有x轴基座4，x轴基座4的下表面与底座1的上表面相固 定安装，x轴基座4一侧表面的顶部固定安装有主滑轮18，x轴基座4另一侧 表面的顶部固定安装有副滑轮19，x轴基座4安装副滑轮19一侧表面两侧的 顶部均固定安装有限位板20，x轴基座4一侧表面的中部固定安装有拖链槽5， 拖链槽5的两内侧壁装配有拖链12，x轴基座4一侧表面的顶部固定安装有 轴承座a21，x轴基座4一侧表面的底部安装有电机座a2，轴承座a21与电机 座a2的内部安装有滚珠丝杠a16，电机座2的端部固定安装有伺服电机a47， 伺服电机a47的输出端与滚珠丝杆16相固定安装，伺服电机a47与滚珠丝杆 a16的连接处均固定安装有联轴器a3，x轴基座4的两侧均设有直线导轨a15， 直线导轨a15上滑动连接有滑块a14，滑块a4的一侧固定安装有连接板13。
27.v轴基座36上表面的一侧固定安装有伺服电机e38，v轴基座36上表面 两侧均固定安装有直线导轨e37，直线导轨e37滑动连接有滑块e53，滑块53 的上表面固定安装有z轴基座41，z轴基座41的一侧固定安装有电机座f43， 电机座f43的端部固定安装有伺服电机f44，z轴基座41一侧表面的两侧均 固定安装有直线导轨f42，直线导轨f42上滑动连接有滑块f40，滑块f40的 上表面固定安装有移动板39，使得设备可组合处不同坐标系，继而方便焊接 过程中进行曲线定位，进而使得异形焊接的可用性得到提升，并保证焊接点 的正常，连接板13的一侧固定安装有y轴基座9，y轴基座9上表面的两端 均固定安装有电机座c6与轴承座c23，电机座c6与轴承座c23均固定安装有 滚珠丝杠c22，电机座c6的端部固定安装有伺服电机c8，伺服电机c8与滚 珠丝杆c22的连接处均固定安装有联轴器c7，轴承座c23的一侧固定安装有 固位板24，使得设备在运转过程中构成竖直方向的十字坐标轴，进而方便
工 作人员选取点位路径进行焊接，y轴基座9的两侧均固定安装有直线导轨c10， 直线导轨c10滑动连接有滑块c11，滑块c11的上表面固定安装有a轴基座 25，a轴基座25的一侧固定安装有中空减速器26，中空减速器26的下端固 定安装有伺服电机d46，a轴基座25一侧表面的底部固定安装有尾座27，尾 座27上设有直线导轨d28，直线导轨d28上滑动连接有支架29，支架29的 一侧固定安装有气缸30，使得设备可以通过三方联动构成立体坐标系，进而 有效增加点位路径的选择与组合，继而方便工作人员进行后续焊接操作，底 座1的一侧固定安装有u轴基座板35，的一端设有电机座b45，电机座b45 的一端固定安装有伺服电机b32，的电机座b45的一侧固定安装有u轴座板 34，u轴座板34与u轴基座板35上表面均设有直线导轨b33，直线导轨b33 上设有滑块b31，滑块b31上表面固定安装有v轴基座36。
28.该数控6轴数控平台，在使用程中通过伺服电机a47与伺服电机c8的启 动，使得x轴基座4与y轴基座9上滚珠丝杠同时旋转，进而使得两个直线 导轨上的滑块均进行移动，此时x轴基座和y轴基座在设备的上构筑垂直十 字坐标系，使得坐标轴内部的点位均可达到，进而有效增加装置的实用性， 且在工作人员需要时，启动伺服电机a47与伺服电机c8与伺服电机d46，即 可使得中空减速器和x轴基座与y轴基座可以实现三轴联动，并进行相对运 动，随后工作人员即可通过设备开始进行异形焊接，进而极大地增加了设备 的适用性，同时有效保证设备在曲线焊接过程中始终处于均匀曲线线速度， 或通过启动伺服电机b32、伺服电机e38与伺服电机f44，使得u轴基座板和 v轴基座及移动板实现三轴联动控制，进而为设备提供三种不同控制坐标轴， 继而使得底座1空间范围内的绝大部分点位均可被选取，随后工作人员即可 操作设备进行控制。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来 将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示 这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包 括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包 括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括 没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素， 并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同 要素。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。