一种高速磁浮地面控制系统、方法、装置及集中控制设备与流程

技术特征：
1.一种高速磁浮地面控制系统，包括：变电站和相邻的两个所述变电站之间的定子开关站，其特征在于，每个所述变电站包括：集中控制设备和变流器控制单元；其中，目标变电站中的所述集中控制设备用于控制目标定子开关站和所述目标变电站中的所述变流器控制单元，实现对被控车辆的运行控制功能、牵引管理功能和牵引切断功能；所述目标变电站为任一所述变电站，所述目标定子开关站为所述目标变电站与相邻的所述变电站之间的所述定子开关站。2.根据权利要求1所述的高速磁浮地面控制系统，其特征在于，每个所述变电站中的所述集中控制设备包括第一集中控制设备和第二集中控制设备；其中，每个所述变电站中的所述第一集中控制设备与所述第二集中控制设备通讯连接，所述目标变电站的所述第一集中控制设备和所述第二集中控制设备均与所述目标变电站的所述变流器控制单元通讯连接，所述目标变电站的所述第二集中控制设备与下一变电站的所述第一集中控制设备通讯连接。3.根据权利要求2所述的高速磁浮地面控制系统，其特征在于，每个所述变电站中的所述第一集中控制设备与所述第二集中控制设备通过以太网连接，所述目标变电站的所述第一集中控制设备和所述第二集中控制设备均与所述目标变电站的所述变流器控制单元通过光纤连接，所述目标变电站的所述第二集中控制设备与下一变电站的所述第一集中控制设备通过光纤环网连接并采用网络安全协议进行通讯。4.根据权利要求1所述的高速磁浮地面控制系统，其特征在于，所述目标变电站中的所述集中控制设备的安全输入输出接口与所述目标变电站中的所述变流器控制单元和牵引主电路连接，用于向对应的变流器控制单元发送封逆变指令和切断对应的牵引主电路中的牵引主断路器，实现对被控车辆的安全牵引切断功能。5.根据权利要求1所述的高速磁浮地面控制系统，其特征在于，每个所述集中控制设备具体为二乘二取二安全计算机或三取二安全计算机。6.一种高速磁浮地面控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至5任一项所述的高速磁浮地面控制系统，包括：集中控制设备获取控制数据；其中，所述控制数据包括中央运控系统发送的控制指令和分区无线控制单元采集的车辆行驶数据；根据所述控制数据，控制目标定子开关站和目标变电站中的变流器控制单元，实现对被控车辆的运行控制功能、牵引管理功能和牵引切断功能；其中，所述目标变电站为所述集中控制设备所在的变电站，所述目标定子开关站为所述目标变电站与相邻的所述变电站之间的所述定子开关站。7.根据权利要求6所述的高速磁浮地面控制方法，其特征在于，所述根据所述控制数据，控制目标定子开关站和目标变电站中的变流器控制单元，实现对被控车辆的运行控制、牵引管理和牵引切断功能，包括：根据所述控制数据中的切断判断数据，判断是否满足符合预设切断条件；若是，则通过安全输入输出接口向所述目标变电站中对应的变流器控制单元发送封逆变指令，并向所述目标变电站中对应的牵引主电路发送牵引主断路器切断指令，以实现对被控车辆的安全牵引切断功能。8.根据权利要求6所述的高速磁浮地面控制方法，其特征在于，所述根据所述控制数
据，控制目标定子开关站和目标变电站中的变流器控制单元，实现对被控车辆的运行控制、牵引管理和牵引切断功能，包括：根据所述控制数据中的牵引管理数据，计算防护条件下的牵引力分配结果；根据所述牵引力分配结果，控制对应的目标定子开关站和目标变电站中对应的变流器控制单元，以实现所述牵引管理功能。9.根据权利要求6所述的高速磁浮地面控制方法，其特征在于，所述根据所述控制数据，控制目标定子开关站和目标变电站中的变流器控制单元，实现对被控车辆的运行控制、牵引管理和牵引切断功能，包括：根据所述控制数据中的运行控制数据，确定所述被控列车的运行模式；根据所述运行模式，控制对应的目标定子开关站和目标变电站中对应的变流器控制单元，以实现运行控制功能。10.根据权利要求6至9任一项所述的高速磁浮地面控制方法，其特征在于，所述集中控制设备具体为所述目标变电站中的第一集中控制设备或第二集中控制设备，所述集中控制设备为所述目标变电站中的所述第一集中控制设备时，所述控制数据还包括所述目标变电站中的所述第二集中控制设备发送的控制指令或上一变电站中的所述第二集中控制设备发送的控制指令。11.一种高速磁浮地面控制装置，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的高速磁浮地面控制系统中的集中控制设备，包括：获取模块，用于获取控制数据；其中，所述控制数据包括中央运控系统发送的控制指令和分区无线控制单元采集的车辆行驶数据；控制模块，用于根据所述控制数据，控制目标定子开关站和目标变电站中的变流器控制单元，实现对被控车辆的运行控制功能、牵引管理功能和牵引切断功能；其中，所述目标变电站为所述集中控制设备所在的变电站，所述目标定子开关站为所述目标变电站与相邻的所述变电站之间的所述定子开关站。12.根据权利要求11所述的高速磁浮地面控制装置，其特征在于，所述控制模块，包括：切断判断子模块，用于根据所述控制数据中的切断判断数据，判断是否满足符合预设切断条件；安全切断子模块，用于若符合所述预设切断条件，则通过安全输入输出接口向所述目标变电站中对应的变流器控制单元发送封逆变指令，并向所述目标变电站中对应的牵引主电路发送牵引主断路器切断指令，以实现对被控车辆的安全牵引切断功能。13.根据权利要求11所述的高速磁浮地面控制装置，其特征在于，所述控制模块，包括：牵引分配子模块，用于根据所述控制数据中的牵引管理数据，计算防护条件下的牵引力分配结果；牵引管理子模块，用于根据所述牵引力分配结果，控制对应的目标定子开关站和目标变电站中对应的变流器控制单元，以实现所述牵引管理功能。14.根据权利要求11所述的高速磁浮地面控制装置，其特征在于，所述控制模块，包括：运行确定子模块，用于根据所述控制数据中的运行控制数据，确定所述被控列车的运行模式；运行控制子模块，用于根据所述运行模式，控制对应的目标定子开关站和目标变电站
中对应的变流器控制单元，以实现运行控制功能。15.一种集中控制设备，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的高速磁浮地面控制系统，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求6至10任一项所述的高速磁浮地面控制方法的步骤。16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至10任一项所述的高速磁浮地面控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种高速磁浮地面控制系统、方法、装置、集中控制设备及计算机可读存储介质，该系统包括：变电站和相邻的两个变电站之间的定子开关站，每个变电站包括：集中控制设备和变流器控制单元；其中，目标变电站中的集中控制设备用于控制目标定子开关站和目标变电站中的变流器控制单元，实现对被控车辆的运行控制功能、牵引管理功能和牵引切断功能；本发明通过变电站中集中控制设备的设置，打破了传统的运控与牵引分工明确的特征，由集中控制设备实现分区运控和分区牵引的管理功能，使分布式控制系统变为集中控制系统，减少了控制难度，并且减少了系统架构上的设备构成，节约成本，提高了系统控制的可靠性、可用性和安全性。可用性和安全性。可用性和安全性。


技术研发人员：刘可安 梅文庆 苏军贵 许义景 石煜 杨丽华 肖健 夏文杰 陈明锋 吕洲 陈盼 杨曼莉 范祝霞
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车研究所有限公司
技术研发日：2020.08.25
技术公布日：2022/2/28