有效减少硬件成本的空调机组及其控制方法与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种有效减少硬件成本的空调机组及其控制方法。


背景技术：

2.随着人们对舒适性的要求越来越高，空调产品在舒适性控制方面也有了越来越多的创新，例如瀑布式制冷、地毯式制热等送风方式。其基本控制原理就是利用冷气下沉，热气上浮的特点，既加速了空间的制冷制热效果，也提升了用户的舒适性体验。实现瀑布式制冷、地毯式制热的风管机产品可以通过控制实现在吊顶处出风或者地板处出风，产品具备位于房间上部的上出风口与位于房间下部的下出风口，可以通过控制内风机的旋转实现向房间上部送风或向房间下部送风。
3.内风机的旋转需要通过电机加运动机构来实现，为了确保运动机构的寿命，旋转的过程一般会增加限位开关，通过判断限位开关的状态来判断是否旋转到位。由于涉及两个方向，每个内电机都需要配套两个限位开关，如果电机数量增多，所需要的限位开关也会成倍的增加，既增加了机组的成本，控制系统芯片gpio资源也需要更多。
4.针对相关技术中空调包括多个内风机时所需要的硬件资源和成本较高的问题，目前尚未提出有效地解决方案。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种有效减少硬件成本的空调机组及其控制方法，以至少解决现有技术中空调包括多个内风机时所需要的硬件资源和成本较高的问题。
6.为解决上述技术问题，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调机组，包括：依次排列的多个内风机；限位开关；其中，每个内风机与两个限位开关相连，且相邻两个内风机之间共用一个限位开关。
7.进一步地，空调机组包括第一出风口和第二出风口；在空调机组的当前出风口为第一出风口时，内风机朝向第一出风口吹风；在空调机组的当前出风口为第二出风口时，内风机朝向第二出风口吹风。
8.进一步地，与内风机相连的两个限位开关分别位于内风机的第一侧和内风机的第二侧。
9.进一步地，在内风机朝向第一出风口吹风时，位于内风机的第一侧的限位开关断开，位于内风机的第二侧的限位开关闭合；在内风机朝向第二出风口吹风时，位于内风机的第一侧的限位开关闭合，位于内风机的第二侧的限位开关断开。
10.进一步地，内风机的编号为1～n，限位开关的编号为1～n 1；其中，限位开关1位于内风机1的第一侧，限位开关n 1位于内风机n的第二侧。
11.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种空调机组控制方法，应用于如上述的空调机组，方法包括：监听空调机组是否完成换向；如果是，则检测限位开关的状态；根据限
位开关的状态判断空调机组是否换向成功，并根据判断结果执行对应的控制策略。
12.进一步地，空调机组通过如下方式完成换向：在空调机组的当前出风口为第一出风口时，控制内风机转向，使内风机朝向第二出风口吹风；在空调的当前出风口为第二出风口时，控制内风机转向，使内风机朝向第一出风口吹风。
13.进一步地，检测限位开关的状态，包括：检测限位开关1～n 1的开关状态。
14.进一步地，根据限位开关的状态判断空调机组是否换向成功，包括：在内风机朝向第二出风口吹风时，判断限位开关2～n 1是否处于闭合状态，如果是，则确定空调机组换向成功；在内风机朝向第一出风口吹风时，判断限位开关1～n是否处于闭合状态，如果是，则确定空调机组换向成功。
15.进一步地，根据判断结果执行对应的控制策略，包括：在空调机组换向失败时，控制内风机执行返回操作，朝向当前出风口吹风；检测内风机是否完成返回操作，如果否，则进行故障报警处理。
16.根据本发明实施例的又一方面，提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的空调机组控制方法。
17.在本发明中，提供了一种相邻风机共享限位开关的空调机组，主要包括：依次排列的多个内风机、限位开关；其中，每个内风机与两个限位开关相连，且相邻两个内风机之间共用一个限位开关。通过相邻风机共享限位开关的方式，解决多风机换向判断时每个内风机都需要配套两个限位开关，导致硬件资源和成本较高的问题，降低多风机换向异常判断所需的资源成本。
附图说明
18.图1是根据现有技术的空调机组的一种可选的结构示意图；
19.图2是根据本发明实施例的空调机组的一种可选的结构示意图；以及
20.图3是根据本发明实施例的空调机组控制方法的一种可选的流程图。
具体实施方式
21.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
22.实施例1
23.针对存在上、下出风口，可以实现双向出风的空调产品，空调风向的变换主要依靠风机的换向来实现。为了确保风机换向到位，空调产品在结构上会设计限位。现有技术中风机换向只能依靠时间来判断是否换向到位，但是时间的判断经常存在误差，容易出现未到位或者到位后电机过旋转的问题，过旋转会导致运动部件出现磨损，不利于机组的寿命。为避免此现象，常规做法是给每个电机增加正反两个方向的限位开关，如图1所示。风机换向前左侧的限位开关闭合，右侧的限位开关断开，换向后，右侧的限位开关闭合，左侧的限位开关断开。由于当电机旋转到指定位置后，限位开关会闭合，通过检测限位开关来判断电机旋转是否到位，在换向成功后可在电机停止旋转，避免结构磨损。
24.上述方案在多电机状态下所需要的限位开关会成倍增加，n个风机所需限位开关数量为2n，所需要硬件资源较多，成本也增加较多。
25.为解决上述问题，本发明采用了限位开关共享的方案来实现风机换向异常的判断和处理。
26.具体来说，图2示出该空调机组的一种可选的结构示意图，如图2所示，包括：
27.依次排列的多个内风机；
28.限位开关；
29.其中，每个内风机与两个限位开关相连，且相邻两个内风机之间共用一个限位开关。
30.在上述实施方式中，提供了一种相邻风机共享限位开关的空调机组，主要包括：依次排列的多个内风机、限位开关；其中，每个内风机与两个限位开关相连，且相邻两个内风机之间共用一个限位开关。通过相邻风机共享限位开关的方式，解决多风机换向判断时每个内风机都需要配套两个限位开关，导致硬件资源和成本较高的问题，降低多风机换向异常判断所需的资源成本。
31.本发明中的空调机组具有多个内风机(内风机的数量可以是两个或两个以上)，尤其是具有上下出风功能的风管机，或者是具有其他可换向出风功能的风管机。优选的，本发明的风管机通常安装在室内墙体上，包括上出风口和下出风口，以及埋在墙壁里的风管。上出风口通常位于墙体的上部，例如墙体最上方挨近天花板的地方。下出风口通常通过安装在墙体中的风管，连接到房间的最下方，例如通过墙体最下方挨近地板的地方送风。风机安装在与上出风口平行的地方，在制冷时，风机朝向上出风口吹风，使风管机从上出风口出风。在制热时，风机转动方向，朝向下出风口吹风，通过墙壁里的风管把热风送进房间。
32.即，空调机组包括第一出风口和第二出风口；在空调机组的当前出风口为第一出风口时，内风机朝向第一出风口吹风；在空调机组的当前出风口为第二出风口时，内风机朝向第二出风口吹风。
33.如图2所示，与内风机相连的两个限位开关分别位于内风机的第一侧和内风机的第二侧。可选的，第一侧为内风机的左侧，第二侧为内风机的右侧。在内风机朝向第一出风口吹风时，位于内风机的第一侧的限位开关断开，位于内风机的第二侧的限位开关闭合；在内风机朝向第二出风口吹风时，位于内风机的第一侧的限位开关闭合，位于内风机的第二侧的限位开关断开。
34.内风机数量为n，则限位开关的数量为n 1，内风机的编号为1～n，限位开关的编号为1～n 1；其中，限位开关1位于内风机1的第一侧，限位开关n 1位于内风机n的第二侧。
35.实施例2
36.基于上述实施例1中提供的空调机组，在本发明优选的实施例2中还提供了一种空调机组控制方法，应用于如上述的空调机组，具体地，图3示出该方法的一种可选的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤s302-s306：
37.s302：监听空调机组是否完成换向；
38.s304：如果是，则检测限位开关的状态；
39.s306：根据限位开关的状态判断空调机组是否换向成功，并根据判断结果执行对应的控制策略。
40.在上述实施方式中，提供了一种相邻风机共享限位开关的空调机组，主要包括：依次排列的多个内风机、限位开关；其中，每个内风机与两个限位开关相连，且相邻两个内风机之间共用一个限位开关。通过相邻风机共享限位开关的方式，解决多风机换向判断时每个内风机都需要配套两个限位开关，导致硬件资源和成本较高的问题，降低多风机换向异常判断所需的资源成本。
41.在本发明一个优选的实施方式中，空调机组通过如下方式完成换向：在空调机组的当前出风口为第一出风口时，控制内风机转向，使内风机朝向第二出风口吹风；在空调的当前出风口为第二出风口时，控制内风机转向，使内风机朝向第一出风口吹风。
42.当空调机组使用上风口(对应于第一出风口)出风时，内风机与限位开关的状态如图2所示，风机数量为n，则限位开关的数量为n 1，限位开关1～n均处于闭合状态；当机组需要切换为下风口(对应于第二出风口)出风时，内风机进行旋转，旋转到位后限位开关2～n 1处于闭合状态。
43.换向异常的检测并不是只针对某一个限位开关来说的，而是针对所有的限位开关的状态来说的，如图2所示，限位开关总共有n 1个，换向前1-n限位开关会闭合，如果某个内风机在换向过程中出现异常，那么1-n当中的某一个限位开关将无法闭合，此时就可以判断为换向异常。
44.综上，根据限位开关的状态判断空调机组是否换向成功，包括：在内风机朝向第二出风口吹风时，判断限位开关2～n 1是否处于闭合状态，如果是，则确定空调机组换向成功；在内风机朝向第一出风口吹风时，判断限位开关1～n是否处于闭合状态，如果是，则确定空调机组换向成功。
45.在内风机完成换向后，若判断所有限位开关的状态并非1～n均处于闭合状态或2～n 1处于闭合状态，则表示内风机换向出现异常；进一步地，在空调机组换向失败时，控制内风机执行返回操作，朝向当前出风口吹风；检测内风机是否完成返回操作，如果否，则进行故障报警处理。当前某个或某些内风机的换向电机或者结构出现了问题，此时内风机的出风方向有两种，机组是无法正常运行的，因此需要重新对电机执行一次换向，尝试调整回原有出风方向，之后再进行换向等操作。
46.通过上述限位开关共享方案，原来需要使用2n个限位开关来实现的风机换向异常检测，现在只需要n 1个限位开关即可完成，既避免了风机换向异常所带来的系统异常，也降低了实现换向判断所需要的硬件资源成本。
47.实施例3
48.基于上述实施例1中提供的空调机组控制方法，在本发明优选的实施例3中还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的空调机组控制方法。
49.在上述实施方式中，提供了一种相邻风机共享限位开关的空调机组，主要包括：依次排列的多个内风机、限位开关；其中，每个内风机与两个限位开关相连，且相邻两个内风机之间共用一个限位开关。通过相邻风机共享限位开关的方式，解决多风机换向判断时每个内风机都需要配套两个限位开关，导致硬件资源和成本较高的问题，降低多风机换向异常判断所需的资源成本。
50.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其
它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
51.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。