一种混凝土管道对接调整装置的制作方法

1.本实用新型涉及排水管道施工技术领域，具体是一种混凝土管道对接调整装置。


背景技术：

2.在污水处理工程施工时，需要开挖坑道埋设混凝土管道，国内城市道路排水系统多采用300～1200mm承插口混凝土管，对于大口径的承插式混凝土管，因自重原因工人施工较为困难，因此，在混凝土管道对接时，通常采用吊车来辅助进行，但由于在对接过程中，混凝土管道会发生摆动，从而导致需要对接的混凝土管口无法保持对齐状态，需要工人来回调整对接管道的管口位置，非常的麻烦，而且降低了施工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种混凝土管道对接调整装置，以解决上述背景技术中的问题。
4.本实用新型的技术方案是：一种混凝土管道对接调整装置，包括两个龙门式支撑架、两组管道夹持机构、两个支撑座和直线位移机构；两个龙门式支撑架正对设置；两组管道夹持机构分别对称设置在两个龙门式支撑架横梁的底部；两个支撑座分别设置在两个龙门式支撑架两侧纵梁的下方，其中一个龙门式支撑架两侧纵梁的底部与两个支撑座的顶部固定，两个支撑座的顶部沿其长度方向开设有滑槽，另一个龙门式支撑架两侧纵梁的底部通过滑块与两个滑槽滑动连接；直线位移机构设置在与所述两个支撑座顶部固定的龙门式支撑架上，直线位移机构的输出端与另一个龙门式支撑架连接，用于驱动另一个龙门式支撑架水平移动。
5.进一步地，所述管道夹持机构包括驱动箱、安装箱、第一电机、第一轴、第一锥齿轮、第二轴、第三锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮和两个优弧夹块；驱动箱固定在龙门式支撑架横梁的底部；安装箱固定在龙门式支撑架横梁的底部，安装箱的侧壁与驱动箱的侧壁垂直，安装箱的底部设有弧形开口，安装箱正对驱动箱的侧壁上设有通孔；第一电机固定在驱动箱内，第一电机的输出轴水平正对所述通孔设置；第一轴的一端与第一电机的输出轴连接，第一轴的另一端穿过通孔后与所述安装箱的内壁转动连接；第一锥齿轮套装固定在第一轴靠近第一电机的轴端上；第二轴竖直设置在第一轴的上方，第二轴的一端与所述驱动箱的内顶面转动连接，第二轴的另一端套装固定有第二锥齿轮，第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；第三锥齿轮，套装固定在套筒一端，所述套筒活动套装在第一轴上且位于通孔处，第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；第一齿轮套装固定在套筒远离第三锥齿轮的一端；第二齿轮套装固定在第一轴远离第一电机的一端；两个优弧夹块分别设置在第一齿轮和第二齿轮正下方，两个优弧夹块的开口对称设置，每个优弧夹块的弧形外壁上均设有齿槽且通过齿槽分别与第一齿轮以及第二齿轮啮合，每个优弧夹块的侧壁上分别开设有与其同心设置的弧形槽缝，所述安装箱靠近第一齿轮的侧壁上水平固定有多个第一滑柱，所述安装箱靠近第二齿轮的侧壁上水平固定有多个第二滑柱，多个第一滑柱与多个第二滑柱均沿弧形槽
缝的轨迹对称设置且与弧形槽缝滑动连接。
6.进一步地，所述套筒的内壁与第一轴的外壁之间以及套筒的外壁与通孔的内壁之间均通过轴承转动连接。
7.进一步地，所述两个优弧夹块的弧形内壁上均设有橡胶垫。
8.进一步地，所述直线位移机构包括第二电机和丝杠；第二电机通过支撑架固定其中一个纵梁的侧壁上，第二电机的输出轴水平正对纵梁设置；丝杠水平设置，丝杠的一端与第二电机的输出轴连接，丝杠的另一端分别穿过两个龙门式支撑架的纵梁，其中一个纵梁底部固定有滑块的龙门式支撑架与所述丝杠螺纹连接。
9.更进一步地，所述支撑座上设有多个可拆卸锚杆，多个可拆卸锚杆位于滑槽的两侧。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型在进行混凝土管道对接时，通过两组管道夹持机构将需要对接的两组管道进行夹持，由于两组管道夹持机构对称设置，因此能够保证两根管道的管口处对齐，并通过直线位移机构来驱动一组管道夹持机构向另一组管道夹持机构靠近，方便管道进行对接，对接过程中不需要工人来回调整对接管道的管口位置，从而提高对接效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的主视结构示意图；
13.图2为本实用新型主视剖视结构示意图；
14.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
15.图4为本实用新型侧视剖视结构示意图；
16.图5为本实用新型图4中a处局部放大结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图1到附图5，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
19.需要说明的是，本实用新型中出现的电器元件均与外界的控制器以及工作电源电连接，并且控制器可为计算机等起到控制的常规已知设备，不涉及到任何创新。
20.实施例
21.如图1到图5所示，一种混凝土管道对接调整装置，包括两个龙门式支撑架1、两组管道夹持机构、两个支撑座和直线位移机构；两个龙门式支撑架1正对设置；两组管道夹持机构分别对称设置在两个龙门式支撑架1横梁的底部；两个支撑座2分别设置在两个龙门式
支撑架1两侧纵梁的下方，其中一个龙门式支撑架1两侧纵梁的底部与两个支撑座2的顶部固定，两个支撑座2的顶部沿其长度方向开设有滑槽21，另一个龙门式支撑架1两侧纵梁的底部通过滑块22与两个滑槽21滑动连接；直线位移机构，设置在与所述两个支撑座2顶部固定的龙门式支撑架1上，直线位移机构的输出端与另一个龙门式支撑架1 连接，用于驱动另一个龙门式支撑架1水平移动。
22.其中，所述支撑座2上设有多个可拆卸锚杆6，多个可拆卸锚杆6位于滑槽21的两侧。
23.对接管道时，先将两个支撑座2通过可拆卸锚杆6固定在坑道内，然后将底部设有滑块22的龙门式支撑架1放置到两个支撑座2内，并将滑块22与滑槽21滑动连接，然后利用吊车分别拖住两根需要对接管道并运输的两个龙门式支撑架1的外侧，对接时，利用两组管道夹持机构分别将两根管道正对的一端夹持住，然后通过直线位移机构驱动底部设有滑块22的龙门式支撑架1 向固定在支撑座2上的龙门式支撑架1移动，从而自动将两根管道的管口对齐，不需要人工进行多次调整，提高了管道对接效率。
24.具体地，如图2、图4和图5所示，所述管道夹持机构包括驱动箱3、安装箱4、第一电机31、第一轴32、第一锥齿轮33、第二轴34、第三锥齿轮36、第一齿轮38、第二齿轮39和两个优弧夹块43；驱动箱3固定在龙门式支撑架1横梁的底部；安装箱4固定在龙门式支撑架1横梁的底部，安装箱4的侧壁与驱动箱3的侧垂直，安装箱4的底部设有弧形开口41，安装箱4正对驱动箱3的侧壁上设有通孔42；第一电机31固定在驱动箱3内，第一电机31的输出轴水平正对所述通孔42设置；第一轴32的一端与第一电机31的输出轴连接，其另一端穿过通孔42后与所述安装箱4的内壁转动连接；第一锥齿轮33套装固定在第一轴32靠近第一电机31的轴端上；第二轴34竖直设置在第一轴32 的上方，第二轴34的一端与所述驱动箱3的内顶面转动连接，第二轴34的另一端套装固定有第二锥齿轮35，第二锥齿轮35与所述第一锥齿轮33啮合；第三锥齿轮36套装固定在套筒37一端，所述套筒37活动套装在第一轴32上且位于通孔42处，第三锥齿轮36与所述第二锥齿轮35啮合；第一齿轮38套装固定在套筒37远离第三锥齿轮36的一端；第二齿轮39套装固定在第一轴 32远离第一电机31的一端；两个优弧夹块43分别设置在第一齿轮38和第二齿轮39正下方，两个优弧夹块43的开口对称设置，每个优弧夹块43的弧形外壁上均设有齿槽44且通过齿槽44分别与第一齿轮38以及第二齿轮39啮合，每个优弧夹块43的侧壁上分别开设有与其同心设置的弧形槽缝45，所述安装箱4靠近第一齿轮38的侧壁上水平固定有多个第一滑柱46，所述安装箱4靠近第二齿轮39的侧壁上水平固定有多个第二滑柱47，多个第一滑柱46与多个第二滑柱47均沿弧形槽缝45的轨迹对称设置且与弧形槽缝45滑动连接。
25.需要说明的是，管道夹持机构在夹持管道前，两个优弧夹块43收缩在安装箱4内，且优弧夹块43的直径与管道相适配，第一电机31为带自锁功能的步进电机，夹持管道时，首先在吊车的辅助搬运下将管道的端部穿过两个优弧夹块43，然后启动第一电机31带动第一轴32转动，第一轴32转动时分别带动第一锥齿轮33和第二齿轮39同步转动，由于第二齿轮39与位于其下方的优弧夹块43上的齿槽44啮合，因此通过在多个第二滑柱47支撑导向的配合下，带动位于第二齿轮39下方的优弧夹块43逆时针转动，参照图2，即该优弧夹块43向左旋转旋过半圈；第一锥齿轮33转动时，由于第一锥齿轮33 与二锥齿轮35啮合，因此第一锥齿轮33转动带动第二锥齿轮35以及第二轴 34转动，由于第三锥齿轮36也与第二锥齿轮35
啮合且位于第一锥齿轮33的对侧，因此第二锥齿轮35转动时会带动第三锥齿轮36转动，且第三锥齿轮 36转动的方向与第一锥齿轮33转动的方向相反，第三锥齿轮36转动时通过套筒37带动第一齿轮38同步转动，由于第一齿轮38与位于其下方的优弧夹块43上的齿槽44啮合，因此第一齿轮38转动时，通过在多个第一滑柱46支撑导向的配合下，带动位于第一齿轮38下方的优弧夹块43顺时针转动，参照图2，即该优弧夹块43向右旋转旋过半圈；两个优弧夹块43同步反向转动时，其下方会产生重合端从而将管道的底部夹持拖住，然后将第一电机31自锁，保持夹持固定状态，由于两组管道夹持机构对称设置，因此两组管道夹持机构中的优弧夹块43均同心设置，从而在夹持管道时能够使得两跟管道正对的端部对齐，最后利用直线位移机构来使两根管道相互靠近完成管道对接。
26.优选地，如图5所示，为了使套筒37转动的更平稳，因此在所述套筒37 的内壁与第一轴32的外壁之间以及套筒37的外壁与通孔42的内壁之间均通过轴承转动连接。
27.优选地，如图1所示，为了增加两个优弧夹块43夹持管道的力度，因此在所述两个优弧夹块43的弧形内壁上均设有橡胶垫48，利用橡胶垫48增加与管道管壁的摩擦力，从而使得两个优弧夹块43能够将管道夹持的更稳固，避免在移动过程中管道从两个优弧夹块43上脱离，而且橡胶垫48还能保护管道外壁不被优弧夹块43夹伤。
28.具体地，如图2和图3所示，所述直线位移机构包括第二电机5和丝杠 52；第二电机5通过支撑架51固定其中一个纵梁的侧壁上，第二电机5的输出轴水平正对纵梁设置；丝杠52水平设置，丝杠52的一端与第二电机5的输出轴连接，丝杠52另一端分别穿过两个龙门式支撑架1的纵梁，其中一个纵梁底部固定有滑块22的龙门式支撑架1与所述丝杠52螺纹连接，当两根需要对接的管道分别被管道夹持机构夹持固定住后，启动第二电机5来带动丝杠 52转动，由于丝杠52与底部设有滑块22的龙门式支撑架1螺纹连接，因此丝杠52在转动时，通过滑块22与滑槽21的配合，来带动底部设有滑块22的龙门式支撑架1向固定在支撑座2的龙门式支撑架1的方向移动，移动的同时使得两个所需要对接的管道的管口接近，方便对接。
29.以上公开的仅为本实用新型的较佳地几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。