汽车清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及汽车清洗技术领域，尤其是涉及一种汽车清洁机器人。


背景技术：

2.随着国民经济的发展，人们对生活的质量要求也越来越高，汽车作为一种常见的交通工具，极大地方便了人们的出行。目前，汽车通常需要开到洗车店进行的清洗，耗费大量的时间，而且到洗车店的洗车方式需要水量大，导致水资源浪费，随着汽车保有数量的增加，这种洗车方式无法满足用户的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型是基于发明人通过研究对以下事实和问题的认识作出的。
4.文献cn106864422a提出了一种智能家用汽车清洗机器人，包括间隔设置的两个履带、擦洗装置、刷洗装置和设置在两个履带之间用于将机器人吸附在汽车表面的吸附装置，本实用新型通过研究发现和认识到，该文献提出的方案中，两个履带通过电机和履带传动装置驱动以便机器人在汽车的表面上行走，吸附装置通过抽真空将机器人吸附在汽车的表面上，履带与吸附装置分开并排设置，导致机器人的体积大，吸附面和吸附力受限，降低了机器人的行走和吸附性，从而影响了机器人的运行性能。
5.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
6.为此，本实用新型实施例提出一种体积减小且行走和吸附性能佳的汽车清洁机器人。
7.本实用新型实施例的汽车清洁机器人包括：
8.机体；
9.行走装置，所述行走装置设在所述机体上，所述机体通过所述行走装置在汽车的待清洁表面上移动，所述行走装置包括可转动地设在所述机体上的履带和用于驱动所述履带转动的驱动组件，所述履带设有沿所述履带的周向间隔布置的多个吸附通槽，所述吸附通槽沿所述履带的厚度方向贯通；
10.吸附装置，所述吸附装置设在所述机体上且包括真空源和抽吸箱，所述抽吸箱具有抽吸面，所述抽吸箱内具有抽吸腔，所述抽吸腔具有出口和设在所述抽吸面上的吸口，所述吸口为长条形矩形槽且沿所述履带的长度方向延伸，所述抽吸箱位于所述履带的内侧且由所述履带围绕，所述抽吸面与所述履带的内侧表面可相对滑动地贴合，所述真空源与所述出口连通，用于在所述抽吸腔内产生负压，以通过所述吸口和与所述吸口对应的吸附通槽将所述机体吸附在所述待清洁表面上；
11.清洁组件，所述清洁组件包括用于清洁所述待清洁表面的清洁刷，所述清洁刷可旋转地安装在所述机体上，所述清洁刷由清洁刷驱动电机驱动，所述清洁刷驱动电机为外转子电机且包括由所述清洁刷的轴体构成的外转子和设在所述轴体内的定子。
12.本实用新型的实施例的汽车清洁机器人，具有体积小、行走和吸附性能好、清洁效
果佳、用户体验好等优点。
13.在一些实施例中，所述履带的外侧表面上设有与多个所述吸附通槽对应的多个密封圈，所述密封圈围绕对应的吸附通槽，所述密封圈与所述待清洁表面接触。
14.在一些实施例中，所述履带的外侧表面上设有与多个所述吸附通槽对应的多个密封凹槽，所述密封凹槽围绕对应的吸附通槽，所述密封圈设在所述密封凹槽内且所述密封圈的一部分从所述履带的外侧表面突出。
15.在一些实施例中，所述吸附通槽为大体矩形长槽，所述吸附通槽的长度方向与所述履带的宽度方向一致，且多个所述吸附通槽沿所述履带的周向均匀间隔布置。
16.在一些实施例中，所述吸口为多个且沿所述履带的长度方向间隔布置，每个所述吸口可覆盖住4-8个所述吸附通槽。
17.在一些实施例中，所述汽车清洁机器人还包括曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括连杆、曲柄和曲柄齿轮，所述连杆的第一端与所述抽吸箱相连，所述连杆的第二端与所述曲柄相连，所述曲柄设在所述曲柄齿轮上，
18.所述驱动组件包括驱动齿轮和用于驱动所述驱动齿轮的驱动电机，
19.所述履带由履带驱动轮驱动转动，所述驱动齿轮通过履带驱动齿轮驱动所述履带驱动轮转动，
20.所述吸附装置还包括抽吸箱固定部件，所述真空源包括抽吸风机和用于驱动所述抽吸风机的抽吸电机，所述抽吸箱固定部件固定在所述机体上，所述抽吸箱固定部件内设有抽吸通道，所述抽吸通道具有抽吸进口和抽吸出口，所述抽吸风机与所述抽吸出口连通，所述抽吸箱固定部件设有滑槽，所述抽吸进口设在所述滑槽内，所述抽吸箱具有滑轨，所述滑轨可滑动地配合在所述滑槽内且所述抽吸箱的所述出口与所述抽吸进口连通，所述驱动齿轮与所述曲柄齿轮啮合以驱动所述抽吸箱沿所述滑槽滑动。
21.在一些实施例中，所述清洁刷包括至少一个清洗刷和至少一个擦拭刷；所述清洁组件还包括：
22.清洁箱，所述清洁箱设在所述机体上且用于容纳清洁水或清洁液，所述机体的底部设有喷嘴，所述喷嘴与所述清洁箱相连且用于向所述待清洁表面喷清洁水或清洁液；
23.污水箱，所述污水箱设置在所述机体上；
24.刮水板，所述刮水板邻近所述擦拭刷且与所述擦拭刷接触，所述刮水板内设有吸水孔，所述吸水孔与所述污水箱连通；
25.污水吸附装置，所述污水吸附装置与所述污水箱连通，用于在所述污水箱内产生负压以通过所述吸水孔将所述擦拭刷上的污水抽吸到所述污水箱内。
26.在一些实施例中，所述清洁刷驱动电机包括清洗刷驱动电机和擦拭刷驱动电机。
27.在一些实施例中，所述汽车清洁机器人还包括前u形防撞挡板和后u形防撞挡板，所述前u形防撞挡板设在所述机体的前端，所述后u形防撞挡板设在所述机体的后端。
28.在一些实施例中，所述汽车清洁机器人还包括：
29.超声波传感器，所述超声波传感器设在所述机体的顶部，用于识别所述待清洁表面周围的环境；
30.悬崖传感器，所述悬崖传感器为多个且沿所述机体的周向间隔布置在所述机体的底部，用于识别所述机体移动到所述待清洁表面的边沿；
31.前防撞传感器和后防撞传感器，所述前防撞传感器设在所述前u形防撞挡板与所述机体之间，所述后防撞传感器所述后u形防撞挡板与所述机体之间；
32.安全装置，所述安全装置设在所述机体的顶部且包括急停钮与安全绳，所述安全绳与在所述急停钮相连，以在所述安全绳拉动所述急停钮时所述驱动组件停止驱动。
附图说明
33.图1是本实用新型实施例的汽车清洁机器人的示意图。
34.图2是图1的仰视示意图。
35.图3是本实用新型实施例的汽车清洁机器人的履带的局部示意图。
36.图4是本实用新型实施例的汽车清洁机器人的行走装置和吸附装置的装配示意图。
37.图5是图4的另一个视角的结构示意图。
38.图6是图4中抽吸箱固定部件与抽吸箱的装配示意图。
39.图7是本实用新型实施例的汽车清洁机器人的抽吸箱固定部件的结构示意图。
40.图8是本实用新型实施例的汽车清洁机器人的抽吸箱的结构示意图。
41.图9是本实用新型实施例的汽车清洁机器人的曲柄连杆机构、驱动组件和抽吸箱的装配示意图。
42.图10是本实用新型实施例的汽车清洁机器人的清洁组件的布置示意图。
43.图11是本实用新型实施例的汽车清洁机器人的刮水板结构示意图。
44.图12是本实用新型实施例的汽车清洁机器人的吸盘示意图。
45.附图标记：
46.机体1；
47.履带21；吸附通槽211；密封圈212；履带驱动轮213；履带驱动齿轮214；编码器 215；
48.驱动组件22；驱动电机221；驱动齿轮222；
49.真空源31；抽吸箱32；抽吸面321；出口3221；
50.吸口3222；滑轨323；抽吸箱固定部件33；抽吸通道331；抽吸进口3311；抽吸出口3312；
51.清洗刷41；擦拭刷42；刮水板43；污水通道431；污水箱44；
52.清洁箱45；喷嘴46；
53.曲柄连杆机构5；连杆51；曲柄齿轮52；差速齿轮53；
54.超声波传感器61；悬崖传感器62；
55.前u形防撞挡板71；后u形防撞挡板72；
56.吸盘81；急停钮82。
具体实施方式
57.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
58.下面参考图1-图12描述根据本实用新型实施例的汽车清洁机器人。
59.本实用新型实施例的汽车清洁机器人包括机体1、行走装置、吸附装置和清洁组件。
60.行走装置设在机体1上，机体1通过行走装置在汽车的待清洁表面上移动。行走装置包括可转动地设在机体1上的履带21和用于驱动履带21转动的驱动组件22。履带 21设有沿履带21的周向间隔布置的多个吸附通槽211，吸附通槽211沿履带21的厚度方向贯通履带21。
61.吸附装置设在机体1上且包括真空源31和抽吸箱32，抽吸箱32具有抽吸面321，抽吸箱32内具有抽吸腔，抽吸腔具有出口3221和设在抽吸面321上的吸口3222，吸口 3222为长条形矩形槽且沿履带21的长度方向延伸，抽吸箱32位于履带21的内侧且由履带21围绕，抽吸面321与履带21的内侧表面可相对滑动地贴合，真空源31与出口 3221连通，用于在抽吸腔内产生负压，以通过吸口3222和与吸口3222对应的吸附通槽 211将机体1吸附在待清洁表面上。
62.清洁组件包括用于清洁待清洁表面的清洁刷，清洁刷可旋转地安装在机体1上，所述清洁刷由清洁刷驱动电机驱动，所述清洁刷驱动电机为外转子电机且包括由所述清洁刷的轴体构成的外转子和设在所述轴体内的定子。
63.本实用新型的实施例的汽车清洁机器人，抽吸箱32设在履带21的内侧且由履带21 围绕，从而抽吸箱32不额外占据空间，结构紧凑，减小了汽车清洁机器人的体积，并且增大了吸附面积，提高了吸附的可靠性。此外，利用抽吸腔、吸附通槽211、与待清洁表面形成负压腔室，将汽车清洁机器人吸附在待清洁表面上，提高了行走和吸附性能的可靠性，提升了用户体验。
64.为了便于描述，下面的描述中的上下方向、左右方向、前后方向为图1中的上下方向、左右方向、前后方向。
65.如图1所示，机体1整体为扁平状的矩形体，由此汽车清洁机器人的重心较低，便于机体1在汽车的待清洁表面(例如汽车的顶面)上平稳移动。在本实施例中，机体1 大体呈长方体形成，在其他一些实施例中，机体1的外形也可以设计成圆盘形。
66.本实用新型实施例的汽车清洁机器人的行走装置包括驱动组件22和履带21。
67.在一些实施例中，驱动组件22包括驱动齿轮222和用于驱动驱动齿轮222的驱动电机221，履带21由履带驱动轮213驱动转动，驱动齿轮222通过履带驱动齿轮214 驱动履带驱动轮213转动。具体地，驱动齿轮222安装在驱动电机221的输出轴上，履带驱动齿轮214与履带驱动轮213同轴设置，在驱动电机221的带动下，通过履带驱动齿轮214驱动履带驱动轮213转动。由此，履带21能够带动机体1在待清洁表面移动。可选地，履带21采用硅胶等软质材料制作，采用软质材料制作履带21可以使履带21 与待清洁表面贴合的更加紧密。
68.在一些实施例中，履带21为环形且成对设置，每个履带21由两个履带驱动轮213 驱动旋转，当然，每个履带21也可以由一个履带驱动轮213驱动，另一个为履带从动轮。
69.每个驱动电机221可以单独运转，从而每个抽吸箱32都可以单独工作，由此可以控制汽车清洁机器人进行转弯。例如，当汽车清洁机器人左转时，左侧的履带21不转，右侧的履带21旋转，则汽车清洁机器人可以实现左转。
70.在其他一些实施例中，汽车清洁机器人还包括编码器215，编码器215安装在每个
3222可覆盖住4-8个吸附通槽211。具体地，每个吸口3222能够同时与4-8个吸附通槽211对应，即覆盖住4-8个吸附通槽211。例如，每个吸口3222能够与4个、5个、 6个、7个或8个吸附通槽211连通。由此，多个吸附通槽211与抽吸腔连通，从而增大履带21的吸附面积，进而提高汽车清洁机器人对待清洁表面的吸附力。
81.在一些实施例中，吸附装置还包括抽吸箱固定部件33，抽吸箱固定部件33固定在机体1上，抽吸箱固定部件33内设有抽吸通道331，抽吸通道331具有抽吸进口3311 和抽吸出口3312，抽吸风机与抽吸出口3312连通，抽吸箱固定部件33设有滑槽，抽吸进口3311设在滑槽内，抽吸箱32具有滑轨323，滑轨323可滑动地配合在滑槽内。由此，抽吸箱32在曲柄连杆机构5的带动下可以相对抽吸箱固定部件33滑动。在其他一些实施例中，抽吸箱固定部件33上设有滑轨323，抽吸箱32上设有滑槽。
82.如图2、图5和图6所示，抽吸箱固定部件33为2个，分别位于机体1内的左右两侧，两条履带21设在两个抽吸箱固定部件33之间。抽吸箱固定部件33的滑槽的长度大于抽吸箱32的滑轨323的长度，两个抽吸箱32在前后方向上间隔设置在每个抽吸箱固定部件33上，进一步提高吸附性能。
83.吸附装置与履带21配合协作，使得汽车清洁机器人能够吸附在待清洁表面上，为了提高汽车清洁机器人的行走性能，在抽吸箱32和驱动组件22之间增加了曲柄连杆机构 5。
84.在一些实施例中，汽车清洁机器人还包括曲柄连杆机构5，曲柄连杆机构5包括连杆51、曲柄和曲柄齿轮52，连杆51的第一端与抽吸箱32相连，连杆51的第二端与曲柄相连，曲柄设在曲柄齿轮52上，驱动齿轮与曲柄齿轮52啮合以驱动抽吸箱32沿滑槽滑动。可选地，曲柄和曲柄齿轮52可以一体成型。
85.如图4至图9所示，连杆51的一端与抽吸箱32铰接，连杆51的另一端通过曲柄(图上未示出)与曲柄齿轮52相连，曲柄齿轮52固定在机体1上。驱动组件22的驱动齿轮222不仅与履带驱动齿轮214啮合，驱动齿轮222还与曲柄齿轮52啮合，从而利用一个驱动电机221能够同时驱动履带21和曲柄连杆机构5，结构紧凑，耗能低。
86.曲柄连杆机构5能够带动抽吸箱32做往复运动。具体地，抽吸箱32的移动方向与履带21的移动方向相反，从而便于履带21克服抽吸腔的吸附，由此提高履带21的转动性能，即提高清洁机器人的行走性能。
87.在抽吸箱32相对抽吸箱固定部件33复运动的过程中，抽吸箱32的出口3221始终与抽吸进口3311连通。具体地，抽吸箱固定部件33的抽吸进口3311为长条形，抽吸箱32的出口3221也是长条形，在抽吸箱32与抽吸箱固定部件33相对滑动的过程中，抽吸进口3311与出口3221之间相对滑动，但是两者之间始终能够连通。例如，将抽吸进口3311设计成多个间隔布置的小孔，在抽吸箱32移动的时候，始终能够与多个小孔中的一部分连通。由此，在汽车清洁机器人运行的过程中，抽吸箱固定部件33始终能够通过抽吸通道331连通抽吸箱32和真空源31，即真空源31能够通过抽吸箱32连通吸附通槽211。
88.此外，为了便于控制履带21的转速，在其他一些实施例中，汽车清洁机器人还包括差速齿轮53，差速齿轮53由两个同轴安装齿轮组成，其中一个齿轮与驱动齿轮222啮合，另一个齿轮与履带驱动齿轮214啮合，由此，通过改变差速齿轮53的两个齿轮的齿数，从而可以控制驱动齿轮222与履带驱动齿轮214的传动比，进而控制履带21的旋转速度。
89.在一些实施例中，清洁组件包括用于清洁待清洁表面的清洁刷，清洁刷可旋转地安装在机体1上。具体地，如图1所示，清洁刷设在机体1的底部，清洁刷可以相对机体 1旋转，在汽车清洁机器人移动的时候，清洁刷相对待清洁表面转动，从而对待清洁表面进行清洗。
90.清洁刷由清洁刷驱动电机驱动，优选地，清洁刷驱动电机为外转子电机，更具体地，清洁刷包括轴体和设在轴体上的清洁件(例如，刷毛，凸起，擦拭布层等)，轴体为空心的且形成为清洁刷驱动电机的转子，清洁刷驱动电机的定子设在清洁刷的轴体内，由此，可以进一步减小机体的体积。
91.在一些实施例中，清洁刷包括至少一个清洗刷41和至少一个擦拭刷42。具体地，清洗刷41的数量可以为1个，也可以为多个，例如，2个、3个、4个等，擦拭刷42 的数量可以为1个，也可以为多个，例如，2个、3个、4个等。
92.如图1和图10所示，在本实施例中，汽车清洁机器人设有两个清洗刷41和两个擦拭刷42，两个清洗刷41分别布置在机体1的底部的前端和后端，两个擦拭刷42布置在两个清洗刷41之间。
93.清洗刷41具有刷毛，用于刮扫待清洁表面上的污物，擦拭刷42用于吸附待清洁表面上的污水，以擦拭待清洁表面。清洗刷41和擦拭刷42沿着前后方向间隔设置在机体 1的底部，清洗刷41的旋转轴和擦拭刷42旋转轴均沿着左右方向延伸，在汽车清洁机器人前进或者后退时，清洗刷41和擦拭刷42与待清洁表面接触，从而绕着各自的旋转轴旋转，进而清除待清洁表面上的污物。
94.在一些实施例中，清洁刷驱动电机包括清洗刷驱动电机和擦拭刷驱动电机，清洗刷 41由清洗刷驱动电机驱动，擦拭刷42由擦拭刷驱动电机驱动。清洗刷41和擦拭刷42 均可以采用外转子结构，即清洗刷驱动电机与清洗刷41构成为一体，清洗刷的轴体的内部设有定子，清洗刷的轴体构成外转子，即清洗刷驱动电机为外转子电机，刷毛和/ 或其他清洗件固定在外转子上。同理，擦拭刷驱动电机与擦拭刷42构成为一体，擦拭刷的轴体的内部设有定子，轴体构成外转子，即擦拭刷驱动电机为外转子电机，擦拭层设在外转子上，由此，进一步减小了机体1的体积。
95.当待清洁表面上出现顽固污渍的时候，将汽车清洁机器人停在顽固污渍上方，控制清洗刷41在顽固污渍处旋转，从而针对性的清洁。
96.在一些实施例中，清洗刷41表面设置有多个间隔布置的凸起，设置凸起可以有效清除待清洁表面上的污物。可选地，清洗刷41表面可以设置有多个圆柱形的硅胶条。
97.在一些实施例中，擦拭刷42由超细纤维棉编制而成，纤维棉具有吸水性强、纳污量大等特点，清洗刷41清除的污渍能够被擦拭刷42擦拭和吸附。
98.在一些实施例中，清洁组件还包括清洁箱45、污水箱44、刮水板43和污水吸附装置，清洁箱45设在机体1上且用于容纳清洁水或清洁液，机体1的底部设有喷嘴46，喷嘴46与清洁箱45相连且用于向待清洁表面喷清洁水或清洁液。具体地，清洁箱45 可拆卸地设在机体1的顶部，清洁箱45的上表面构成机体1上表面的一部分。由此，在更换清洁水或清洁液的时候方便拆装清洁箱45。可选地，在机体1的前端和后端均设有清洁箱45。
99.喷嘴46设有2个，分别设在机体1的前端和后端，每个喷嘴46设在机体1的底部，喷嘴46能够与清洁箱45连通，由此，汽车清洁机器人在移动过程中，喷嘴46能够将清洁箱45中
的清洁水和清洁液喷到待清洁表面上。
100.可选地，清洁箱45的数量与喷嘴46一一对应。
101.在一些实施例中，污水箱44设置在机体1上。刮水板43邻近擦拭刷42且与擦拭刷42接触，刮水板43内设有吸水孔，吸水孔与污水箱44连通。污水吸附装置与污水箱44连通，用于在污水箱44内产生负压以通过吸水孔将擦拭刷42上的污水抽吸到污水箱44内。
102.具体地，每个擦拭刷42的附近设有刮水板43，刮水板43能够在擦拭刷42旋转时，刮掉擦拭刷42吸附的污水，便于擦拭刷42始终保持良好的吸水能力。刮水板43上设有多条污水通道431，刮水板43的一端与擦拭刷42接触，刮水板43的另一端与污水箱 44连通，污水箱44能够与污水吸附装置连通，污水吸附装置能够在污水箱44内形成负压环境，擦拭刷42上的污水能够通过污水通道431抽吸到污水箱44中。
103.污水箱44的数量为1个或者多个，可选地，在机体1上设有3个污水箱44，2个擦拭刷42与3个污水箱44交替布置。
104.刮水板43的布置形式有多种，例如，刮水板43设在擦拭刷42的前方，或者刮水板43设在擦拭刷42的后方，或者在每个擦拭刷42的前后两侧均设有刮水板43。可选地，刮水板43对称布置在擦拭刷42的前后两侧。
105.可选地，刮水板43由硅胶制成，且在刮水板43附近装有扭簧和电机，通过电机控制扭簧转动，进而控制刮水板43与擦拭刷42的接触。在汽车清洁机器人清洗待清洁表面的时候，刮水板43能够压紧或伸入擦拭刷42，从而刮除擦拭刷42吸附的污水。当汽车清洁机器人在待清洁表面上移动而不需要清洗待清洁表面的时候，可以控制刮水板43 离开擦拭刷42，提高汽车清洁机器人的行走性能。由此设计，既方便刮水，又方便汽车清洁机器人便行走。
106.可选地，在污水通道431与污水箱44的连接处设有止回阀，由此，避免污水从污水箱44回流。
107.在一些实施例中，汽车清洁机器人还包括前u形防撞挡板71和后u形防撞挡板72，前u形防撞挡板71设在机体1的前端，后u形防撞挡板72设在机体1的后端。具体地，如图1所示，在机体1的前端设有前u形防撞挡板71，在机体1的后端设有后u形防撞挡板72，由此可以加强机体1的结构强度和抗撞性能，提高汽车清洁机器人的使用寿命。
108.在一些实施例中，汽车清洁机器人还包括超声波传感器61、悬崖传感器62、前防撞传感器和后防撞传感器、安全装置。可选地，汽车清洁机器人上设有控制器，超声波传感器61、悬崖传感器62、前防撞传感器和后防撞传感器、安全装置等设备可以将检测到的信息传递给控制器，控制器将信息分析处理后发出指令，从而控制汽车清洁机器人的运行。
109.在一些实施例中，超声波传感器61设在机体1的顶部，用于识别待清洁表面周围的环境。具体地，如图1、图2和图12所示，超声波传感器61设在机体1的上表面上。可选地，超声波传感器61的形状可以设计为圆形、方形、椭圆形等。
110.悬崖传感器62为多个且沿机体1的周向间隔布置在机体1的底部，用于识别机体1 移动到待清洁表面的边沿。具体地，悬崖传感器62安装在机体1的下表面或外周面上，悬崖传感器62检测待清洁表面的边缘，从向控制器发送信号，控制器改变汽车清洁机器人的行走路线，防止汽车清洁机器人坠落。例如，当汽车清洁机器人前进到待清洁表面的边缘时，悬崖传感器62能够将信号传递给控制器，控制器控制汽车清洁机器人进转向或者后退等动作，避免汽车清洁机器人从待清洁表面上掉落。
111.悬崖传感器62的数量为多个，例如，4-10个。可选地，悬崖传感器62设有6个，在机体1底部的左侧边缘间隔布置3个，机体1底部的右侧边缘间隔布置3个。
112.前防撞传感器设在前u形防撞挡板71与机体1之间，后防撞传感器后u形防撞挡板72与机体1之间。具体地，防撞传感器能够检测到汽车清洁机器人的周围是否有障碍物，从而使汽车清洁机器人绕过这些障碍物，进而防止障碍物影响汽车清洁机器人的移动。例如，在汽车清洁机器人前进时，前防撞传感器能够使得汽车清洁机器人绕过前方的障碍物。在汽车清洁机器人后退时，后防撞传感器能够使得汽车清洁机器人绕过后方的障碍物。
113.安全装置设在机体1的顶部且包括急停钮82与安全绳，安全绳与在急停钮82相连，以在安全绳拉动急停钮82时驱动组件22停止驱动。具体地，在机体1的顶部设有急停钮82，安全绳的一端与急停钮82连接，安全绳的另一端可以由用户握持或与吸盘81 连接，吸盘81可以吸附在车顶或者车辆附近的其他物体上。由此，当汽车清洁机器人从待清洁表面上掉落或发生其他问题时，安全绳被拉动，从而停止汽车机器人的行走、清洁刷的转动等，由此提高安全性能。
114.可选地，急停钮82通过其中心的固定连接轴可以相对机体实现360
°
旋转，从而保证汽车清洁机器人在运行过程中不受安全绳的干扰。
115.在其他一些实施例中，安全装置具有自动收缩安全绳的功能，汽车清洁机器人上还设有加速度传感器，抽吸腔内设有压力传感器，当加速度传感器检测到汽车清洁机器人的加速度大于设定数值，或者压力传感器检测到抽吸腔内的压力接近大气压的时候，控制器将控制安全装置自动收缩安全绳，将汽车清洁机器人缓慢收回到吸盘81的位置，由此，避免汽车清洁机器人跌落后损坏，从而提高汽车清洁机器人的使用寿命。
116.可选地，污水箱44和清洁箱45内设有液位传感器。当清洁水或清洁液过少的时候，或者，污水箱44内的水量过多的时候，液位传感器能够及时将信息传递给汽车清洁机器人的控制器，控制器控制蜂鸣器发出预警。
117.本实用新型实施例的汽车清洁机器人，利用履带21实现汽车清洁机器人的行走，并且抽吸箱32与履带21协作实现吸附功能，吸附性能好，且结构紧凑，体积小；利用清洁组件清洗待清洁表面，在清洗的同时能够利用污水箱44收集污水，清洁效果好；此外，该汽车清洁机器人还设有多种传感器，具有防撞、防掉落、预警提示等功能，使得汽车清洁机器人更加的智能化，用户体验好。
118.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
119.在本技术的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本技术的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
120.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
121.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。