一种避阳系统的控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种避阳系统的控制方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.由于车辆前挡风玻璃的缘故，在太阳光强度高的情况下，副驾乘员会被太阳光直晒，影响副驾乘员的乘坐体验。传统情况下，副驾乘员可以手动调整座椅和遮阳板以避免阳光直晒。
3.但在车辆的行驶过程中，由于车辆的行驶方向和太阳方位都在不断发生变化，为了遮蔽阳光，副驾乘员就需要不断调整座椅和遮阳板，否则就会被直晒，因此导致了副驾乘员的乘坐体验变差。故，如何提高车辆乘客的乘坐体验是当前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种避阳系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，以自动调节避阳系统来实现遮阳，提升车辆乘客的乘坐体验。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种避阳系统的控制方法，包括：
6.获取目标参数，所述目标参数包括所述避阳系统的系统参数和光照信息；
7.将所述目标参数输入至预先训练后的控制模型，得到对应所述目标参数的控制信息；
8.根据所述控制信息调整所述避阳系统，以使得调整后的避阳系统为目标用户遮蔽阳光。
9.第二方面，本发明实施例还提供了一种避阳系统的控制装置，包括：
10.获取模块，用于获取目标参数，所述目标参数包括所述避阳系统的系统参数和光照信息；
11.输入模块，用于将所述目标参数输入至预先训练后的控制模型，得到对应所述目标参数的控制信息；
12.调整模块，用于根据所述控制信息调整所述避阳系统，以使得调整后的避阳系统为目标用户遮蔽阳光。
13.第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
14.处理器、存储装置、光照采集器、避阳系统；
15.所述处理器分别与所述存储装置、所述光照采集器和所述避阳系统连接；
16.一个或多个所述处理器；
17.所述存储装置，用于存储一个或多个程序；
18.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的避阳系统的控制方法；
19.所述光照采集器用于采集光照强度；
20.所述避阳系统用于在控制信息的控制下进行调整，以使得调整后的避阳系统为目标用户遮蔽阳光。
21.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的避阳系统的控制方法。
22.本发明实施例提供了一种避阳系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，首先获取目标参数，目标参数包括避阳系统的系统参数和光照信息；然后将目标参数输入至预先训练后的控制模型，得到对应目标参数的控制信息；最后根据控制信息调整避阳系统，以使得调整后的避阳系统为目标用户遮蔽阳光。本实施例通过控制模型的运算得到目标参数所对应的控制信息，以控制避阳系统，能够实现避阳系统实时自动调整，以达到避免车辆乘客被阳光直晒的效果，提升乘客的乘车体验。
附图说明
23.图1为本发明实施例一提供的一种避阳系统的控制方法的流程示意图；
24.图2为本发明实施例一提供的一种避阳系统的控制方法的实现示意图；
25.图3为本发明实施例二提供的一种避阳系统的控制装置的结构示意图；
26.图4为本发明实施例三提供的一种车辆的硬件结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
28.在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。
30.需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对相应内容进行区分，并非用于限定顺序或者相互依存关系。
31.需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
32.实施例一
33.图1为本发明实施例一提供的一种避阳系统的控制方法的流程示意图，该方法可适用于在车辆行驶过程中，对车辆乘客进行遮阳的情况，该方法可以由一种避阳系统的控制装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在车辆上。
34.如图1所示，本发明实施例一提供的一种避阳系统的控制方法，该方法包括如下步骤：
35.s110、获取目标参数，所述目标参数包括所述避阳系统的系统参数和光照信息。
36.其中，目标参数可以认为是决定避阳系统如何调节的参数。例如，目标参数包括避阳系统的系统参数和光照信息。避阳系统可以认为是车辆上能够遮避阳光照射至目标位置的系统。此处不对目标位置进行限定，目标位置可以认为是车辆上需要避阳的位置。示例性的，目标位置包括但不限于：副驾乘客所在位置和/或后排座椅的乘客所在位置。
37.在一个实施例中，避阳系统可以是一种可用于控制车辆遮阳板和/或座椅以实现遮阳的控制系统，示例性的，避阳系统可以为车辆中内置的可控制遮阳板的系统和/或可控制座椅的系统。
38.避阳系统的系统参数可以指避阳系统相关的参数，如避阳系统中与遮阳板、座椅以及座椅乘客相关的参数信息，具体的，避阳系统的系统参数可以为表征车辆遮阳板位置、座椅位置以及座椅乘客的坐姿画面的参数。
39.可选的，所述避阳系统包括：遮阳板控制系统和座椅控制系统中的至少一个。
40.其中，遮阳板控制系统可以认为是车辆内置的一种可控制遮阳板移动(例如可以控制遮阳板以左、右、上或下的角度翻动，也可以收起遮阳板等)以遮阳的控制系统。座椅控制系统可以认为是车辆内置的一种可控制座椅移动(例如可以控制座椅前后移动、或者是调节座椅靠背的倾斜角度等)的控制系统。示例性的，遮阳板控制系统和座椅控制系统可以受车辆处理器，如车辆电子控制单元(electronic control unit，ecu)的控制，如车辆处理器向遮阳控制系统和/或座椅控制系统发送控制信息，以实现控制，从而达到避阳的效果。
41.光照信息可以认为是车辆目标位置处反应光照情况的信息，示例性的，光照信息可以指所采集的太阳光的强度信息以及光照强度采集器的位置信息。
42.可选的，所述光照信息包括光照强度和光照强度采集器的图像信息。
43.其中，光照强度可以认为是太阳光的强度信息，可以通过光照强度采集器来采集光照强度；示例性的，光照强度采集器可以为光照传感器或光线传感器等可以采集光照强度的设备。光照强度采集器的图像信息可以认为是对光照强度采集器进行拍照所采集的信息，可以通过具有图像采集功能的设备来采集光照强度采集器的图像信息；示例性的，具有图像采集功能的设备可以为图像传感器或摄像头等电子设备。
44.需要注意的是，获取光照强度采集器的图像信息的设备和获取目标座椅上乘客的图像信息的设备可以为一个设备，也可以为不同设备。
45.以目标位置为副驾乘客所在位置为例进行说明，在本步骤中，为了实现对副驾乘客的避阳控制，所采集的光照强度可以为副驾乘客前上方的光照强度，因此光照强度采集器可以设置在副驾乘客的前上方位置，例如可以设置在副驾乘客的正前上方位置。本实施例对光照强度采集器的设置位置不作限定，可根据用户实际需求和采集光照强度的最佳角度来灵活设置光照强度采集器的位置。
46.此处不对如何获取目标参数进行限定，不同的目标参数对应了不同的获取手段，如本步骤可以获取光照强度采集器传输的光照强度；又如本步骤可以获取具有图像采集功能的设备传输的光照强度采集器的图像信息。
47.s120、将所述目标参数输入至预先训练后的控制模型，得到对应所述目标参数的控制信息。
48.其中，预先训练后的控制模型可以认为是能够实现控制信息输出的智能感知算法
模型。
49.本实施例可以根据智能感知算法，将大量训练用目标参数(即训练用的避阳系统的系统参数和光照信息)和所对应的训练用控制信息作为输入，进行大数据训练以优化模型参数，参数优化完成后的soc智能感知算法模型即为预先训练后的控制模型。智能感知算法可以在系统级芯片(system on chip，soc)上进行运算，也可以直接在车辆处理器上进行运算，此处对此不作限定。其中，soc可以指一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容，在本步骤中soc相当于车辆内部的微小处理器系统，用于智能感知算法的运行，并可以与避阳系统进行控制信息的传输。
50.控制信息可以指根据目标参数所得出的控制避阳系统的控制指令，例如控制指令可以为调节遮阳板的收放、遮阳板的角度以及座椅的位置的指令。
51.在本实施例中，不对避阳系统进行限定，不同的避阳系统对应不同的目标参数，不同的目标参数对应不同的控制信息。
52.在一个实施例中，系统参数包括：遮阳板的位置信息。遮阳板的位置信息可以指遮阳板的收放情况以及角度信息，可以通过车辆控制器或者遮阳板控制系统等采集遮阳板的位置信息。示例性的，若避阳系统为遮阳板控制系统，然后根据遮阳板控制系统来实现遮阳，遮阳板控制系统对应的系统参数为遮阳板的位置信息，则目标参数可以认为是遮阳板的位置信息和光照信息；将目标参数输入到预先训练后的控制模型，所得到的控制信息可以为控制避阳系统调整遮阳板的角度或位置的信息。
53.在一个实施例中，系统参数包括：目标座椅上乘客的图像信息和目标座椅的位置信息。目标座椅包括但不限于：副驾座椅和/或后排座椅。在本步骤中，目标座椅可以指副驾座椅。目标座椅上乘客的图像信息可以指副驾座椅乘客的坐姿画面信息，可以通过上述具有图像采集功能的设备进行目标座椅上乘客的图像信息的采集。目标座椅的位置信息可以指副驾座椅的当前位置(例如副驾座椅当前状态是靠前还是靠后等)以及副驾座椅靠背的倾斜角度信息，可以通过车辆控制器或座椅控制系统等进行目标座椅的位置信息的采集。示例性的，若避阳系统为座椅控制系统，然后根据座椅控制系统来实现遮阳，座椅控制系统对应的系统参数为目标座椅上乘客的图像信息和目标座椅的位置信息，则此时可以不需要考虑遮阳板控制系统所对应的系统参数，目标参数可以认为是座椅控制系统对应的系统参数和光照信息；将目标参数输入到预先训练后的控制模型，所得到的控制信息可以为调整副驾座椅的前后移动的距离或者调节副驾座椅的靠背的倾斜角度等。
54.在一个实施例中，系统参数包括：目标座椅上乘客的图像信息、目标座椅的位置信息和遮阳板的位置信息。示例性的，若避阳系统为遮阳板控制系统和座椅控制系统，根据遮阳板控制系统和座椅控制系统来实现遮阳，则目标参数可以认为是目标座椅上乘客的图像信息、目标座椅的位置信息、遮阳板的位置信息和光照信息；将目标参数输入到预先训练后的控制模型，所得到的控制信息可以为遮阳板和副驾座椅的联动调整，例如调整遮阳板的角度的同时调整副驾座椅的位置状态等(此处以副驾座椅为例)。
55.需要说明的是，在本实施例中，既可以只根据遮阳板控制系统，控制遮阳板来实现遮阳；也可以只根据座椅控制系统，控制座椅来实现遮阳；还可以将遮阳板控制系统和座椅控制系统相结合，来同时调整遮阳板和座椅以实现遮阳。也就是说，若仅通过控制遮阳板或座椅就可以实现遮阳，则可以只根据遮阳板控制系统或座椅控制系统来控制遮阳板或座
椅；若仅通过调节遮阳板和座椅中的一个，无法实现遮阳，则此时就需要遮阳板控制系统和座椅控制系统的联动调整来实现车辆乘客的遮阳。本实施例对此不作限定，可根据乘客的坐姿、遮阳板状态以及座椅状态等来灵活选择避阳系统。
56.可选的，所述控制模型的训练过程如下：基于训练样本集对待训练的控制模型进行训练，得到训练后的控制模型，所述训练样本集包括训练用目标参数和对应所述训练用目标参数的训练用控制信息。
57.其中，训练样本集可以指用于训练控制模型参数的样本数据的集合；示例性的，训练样本集包括训练用目标参数和训练用目标参数所对应的训练用控制信息。训练用目标参数可以指训练阶段使用的避阳系统的系统参数和光照信息；训练用控制信息可以指训练阶段使用的避阳系统的控制信息，例如遮阳板角度调节、座椅前后移动距离调节和座椅靠背角度调节等。
58.需要注意的是，目标参数和控制信息为控制模型应用阶段的数据，训练用目标参数和训练用控制信息为控制模型训练阶段的数据。目标参数和训练用目标参数可以不同。控制信息和训练用控制信息可以不同。
59.s130、根据所述控制信息调整所述避阳系统，以使得调整后的避阳系统为目标用户遮蔽阳光。
60.在本实施例中，将车辆行驶过程中所实时获取的目标参数输入至预先训练后的控制模型，控制模型所输出的控制信息传输至对应的避阳系统，避阳系统根据控制信息进行调整，以实现为目标用户遮蔽阳光。目标用户可以认为是目标位置处的用户。
61.图2为本发明实施例一提供的一种避阳系统的控制方法的实现示意图。如图2所示，避阳系统的控制方法的具体步骤如下(此处以目标座椅为副驾座椅为例)：在车辆行驶过程中(此处不限定具体场景，例如也可以是车辆处于长时间停车的场景下)，首先实时采集目标参数，如可以通过光照传感器采集太阳光照强度，通过摄像头采集光照传感器的图像信息、副驾座椅上乘客的图像信息、副驾座椅的位置信息和遮阳板的位置信息；然后将所采集的实时目标参数输入到车辆内预先训练好的控制模型(即智能感知算法)，智能感知算法基于所采集的目标参数在soc上进行运算并输出对应的控制信息；最后将控制信息传递给对应的控制系统，即遮阳板控制系统和/或座椅控制系统，实现对遮阳板和/或副驾座椅的实时自动调节，为副驾乘客遮蔽阳光。
62.本发明实施例一提供的一种避阳系统的控制方法，首先获取目标参数，目标参数包括避阳系统的系统参数和光照信息；然后将目标参数输入至预先训练后的控制模型，得到对应目标参数的控制信息；最后根据控制信息调整避阳系统，以使得调整后的避阳系统为目标用户遮蔽阳光。该方法通过控制模型的运算得到目标参数所对应的控制信息，以控制避阳系统，能够实现避阳系统的实时自动调整，以达到避免车辆乘客被阳光直晒的效果，提升乘客的乘车体验。
63.实施例二
64.图3为本发明实施例二提供的一种避阳系统的控制装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现。如图3所示，该装置包括：获取模块310、输入模块320以及调整模块330。
65.其中，获取模块310，用于获取目标参数，所述目标参数包括所述避阳系统的系统
参数和光照信息；
66.输入模块320，用于将所述目标参数输入至预先训练后的控制模型，得到对应所述目标参数的控制信息；
67.调整模块330，用于根据所述控制信息调整所述避阳系统，以使得调整后的避阳系统为目标用户遮蔽阳光。
68.在本实施例中，该装置首先通过获取模块310获取目标参数；然后通过输入模块320，将目标参数输入至预先训练后的控制模型，得到对应目标参数的控制信息；最后通过调整模块330，根据控制信息调整避阳系统，以使得调整后的避阳系统为目标用户遮蔽阳光。该装置通过控制模型的运算得到目标参数所对应的控制信息，以控制避阳系统，能够实现避阳系统的实时自动调整，以达到避免车辆乘客被阳光直晒的效果，提升乘客的乘车体验。
69.可选的，所述光照信息包括光照强度和光照强度采集器的图像信息。
70.可选的，所述系统参数包括：
71.目标座椅上乘客的图像信息、目标座椅的位置信息和遮阳板的位置信息。
72.可选的，所述系统参数包括：
73.目标座椅上乘客的图像信息和目标座椅的位置信息。
74.可选的，所述系统参数包括：
75.遮阳板的位置信息。
76.可选的，所述装置还包括控制模型训练模块，用于：
77.基于训练样本集对待训练的控制模型进行训练，得到训练后的控制模型，所述训练样本集包括训练用目标参数和对应所述训练用目标参数的训练用控制信息。
78.上述避阳系统的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的避阳系统的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
79.实施例三
80.图4为本发明实施例三提供的一种车辆的硬件结构示意图。如图4所示，本发明实施例四提供的车辆包括：光照采集器41、避阳系统42、一个或多个处理器43和存储装置44；该车辆中的处理器43可以是一个或多个，图4中以一个处理器43为例；存储装置44用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器43执行，使得所述一个或多个处理器43实现如本发明实施例中任一项所述的避阳系统的控制方法。该系统还可以包括具有图像采集功能的设备。
81.可选的，所述处理器43分别与所述存储装置44、所述光照采集器41和所述避阳系统42连接。
82.可选的，所述光照采集器41用于采集光照强度。
83.可选的，所述避阳系统42用于在控制信息的控制下进行调整，以使得调整后的避阳系统42为目标用户遮蔽阳光。
84.所述车辆还可以包括：输入装置45和输出装置46。
85.车辆中的处理器43、存储装置44、输入装置45和输出装置46可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
86.该车辆中的存储装置44作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程
序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例一所提供避阳系统的控制方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的避阳系统的控制装置中的模块，包括：获取模块310、输入模块320以及调整模块330)。处理器43通过运行存储在存储装置44中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中避阳系统的控制方法。
87.存储装置44可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据车辆的使用所创建的数据等。此外，存储装置44可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置44可进一步包括相对于处理器43远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
88.输入装置45可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置46可包括显示屏等显示设备。
89.并且，当上述车辆所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器43执行时，程序进行如下操作：获取目标参数，所述目标参数包括所述避阳系统的系统参数和光照信息；将所述目标参数输入至预先训练后的控制模型，得到对应所述目标参数的控制信息；根据所述控制信息调整所述避阳系统，以使得调整后的避阳系统为目标用户遮蔽阳光。
90.实施例四
91.本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行避阳系统的控制方法，该方法包括：获取目标参数，所述目标参数包括所述避阳系统的系统参数和光照信息；将所述目标参数输入至预先训练后的控制模型，得到对应所述目标参数的控制信息；根据所述控制信息调整所述避阳系统，以使得调整后的避阳系统为目标用户遮蔽阳光。
92.可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的避阳系统的控制方法。
93.本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read only memory，rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式cd
‑
rom、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
94.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
95.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(radiofrequency，rf)等等，或者上述的任意合适的组合。
96.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
97.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。