一种安全性能高的智能安全机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及安全机械臂技术领域，尤其涉及一种安全性能高的智能安全机械臂。


背景技术：

2.智能安全机械臂的自动化程度高，抓取物品的效率高，且智能化程度高，在各个行业中均广泛使用；
3.传统的机械臂在工作时只能单一的进行平移操作，在工作时不便于转动，且转动后不便于固定，具有使用局限性，故而提出一种安全性能高的智能安全机械臂来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决传统的机械臂在工作时只能单一的进行平移操作，在工作时不便于转动，且转动后不便于固定，具有使用局限性的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种安全性能高的智能安全机械臂，包括第一安装架及转动连接在第一安装架上的夹板，还包括：驱动组件，用于驱动两组所述夹板相向靠近和相互远离；对称固定连接在所述第一安装架顶部的挡板；分别固定连接在所述挡板外壁上的圆环，所述圆环内圆周固定连接有棘齿，两组所述圆环内的棘齿方向相反；转动连接在两组所述挡板之间的转轴，所述转轴两端均固定连接有棘爪，且两组所述棘爪方向相反，所述棘爪与棘齿相对应；推动组件，用于使两组所述棘爪在两组圆环内来回切换；固定连接在所述转轴上的第二安装架。
7.为了便于实现两个夹板相互靠近或相互远离，优选地，所述驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸对称固定连接在第一安装架两侧，两组所述夹板上均滑动连接有滑块，所述第一气缸伸缩端转动连接在滑块上。
8.为了便于驱动第一安装架相对第二安装架移动，优选地，所述推动组件包括第二气缸，所述转轴上固定连接有固定块，所述第二气缸一端固定连接在一组挡板内侧，所述第二气缸的伸缩端固定连接在固定块上。
9.为了提高夹板的夹持效果，进一步的，所述夹板下端固定连接有球头杆，所述球头杆上活动连接有辅助板。
10.为了便于对第二安装架进行安装，优选地，所述第二安装架上固定连接有安装板，所述安装板上开设有安装孔。
11.为了便于驱动第一安装架进行转动，进一步的，所述安装板两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板上转动连接有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端转动连接第一气缸一侧。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种安全性能高的智能安全机械臂，具备以下有益效果：
13.1、该安全性能高的智能安全机械臂，通过第二气缸驱动第一安装架两侧挡板上的
圆环分别进入转轴上的棘爪中，由于两组圆环内的棘齿方向相反，同时转轴两端的棘爪方向也相反，并与相邻圆环内的棘齿相对应，使得两端棘爪在分别进入到相邻的圆环中后，能够使第一安装架朝向不同方向转动，同时仅能朝向一个方向转动，并且在转动后能够固定住，提高了使用上的便捷性。
14.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过第二气缸驱动转轴，使转轴两端的棘爪进入和远离相邻的圆环内，由于两组圆环内的棘齿方向相反，进而能够切换夹板的转动方向，同时在夹板转动方向后能够对转动后的角度进行固定，提高了使用上的便捷性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种安全性能高的智能安全机械臂的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种安全性能高的智能安全机械臂的局部结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种安全性能高的智能安全机械臂棘齿的结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种安全性能高的智能安全机械臂的右视结构示意图一；
19.图5为本实用新型提出的一种安全性能高的智能安全机械臂的右视结构示意图二；
20.图6为本实用新型提出的一种安全性能高的智能安全机械臂图1中a的结构示意图。
21.图中：1、第一安装架；11、夹板；12、第一气缸；13、滑块；14、辅助板；15、球头杆；2、挡板；21、第二安装架；22、转轴；23、安装板；24、安装孔；3、圆环；31、棘爪；32、棘齿；5、第二气缸；51、固定块；6、支撑板；61、第三气缸。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.实施例1：
25.参照图1-6，一种安全性能高的智能安全机械臂，包括第一安装架1及转动连接在第一安装架1上的夹板11，还包括：驱动组件，用于驱动两组夹板11相向靠近和相互远离；对称固定连接在第一安装架1顶部的挡板2；分别固定连接在挡板2外壁上的圆环3，圆环3内圆周固定连接有棘齿32，两组圆环3内的棘齿32方向相反，如图2、图3所示；转动连接在两组挡板2之间的转轴22，转轴22两端均固定连接有棘爪31，且两组棘爪31方向相反，棘爪31与棘齿32相对应；推动组件，用于使两组棘爪31在两组圆环3内来回切换；固定连接在转轴22上的第二安装架21；
26.使用者在使用时：将第二安装架21固定安装在外接平移设备上或外接固定设备上，用于带动第二安装架21水平移动，通过控制驱动组件使得两个夹板11能够相向靠近或相互远离，对所要夹持的物品进行夹持；
27.当需要使第一安装架1转动到第二安装架21的一侧时，启动第二气缸5，第二气缸5的伸缩端进行伸缩，带动两个挡板2在转轴22上滑动，使得其中一个棘爪31进入到与其相邻的圆环3内，与相邻圆环3内的棘齿32相对应，同时另一个棘爪31脱离与其相邻的圆环3，使得第一安装架1只能够向一个方向转动，且第一安装架1转动到所需角度后会因棘齿32与棘爪31之间的配合与第二安装架21之间固定；
28.当需要使第一安装架1转动到第二安装架21的另一侧时，启动第二气缸5，使驱动两个挡板2向第二安装架21另一个方向移动，一个棘爪31会远离相邻的圆环3，另一个棘爪31会进入到与其相邻的圆环3内，并与相邻圆环3内的棘齿32相对应，使得第一安装架1只能够向另一个方向转动，且第一安装架1转动到所需角度后会因棘齿32与棘爪31之间的配合与第二安装架21之间固定，进而使得第一安装架1上的夹板11能够在转动到所需的角度后固定，提高使用上的便捷性。
29.实施例2：
30.参照图1，一种安全性能高的智能安全机械臂，与实施例1基本相同，更进一步的是：驱动组件包括第一气缸12，第一气缸12对称固定连接在第一安装架1两侧，两组夹板11上均滑动连接有滑块13，第一气缸12伸缩端转动连接在滑块13上；
31.同时启动两个第一气缸12，第一气缸12的伸缩端同时伸长，推动两个夹板11相互靠近，对物品进行夹持，第一气缸12的伸缩端回缩时，拉动两个夹板11相互远离，使得被夹物品脱离夹板11的夹持。
32.实施例3：
33.参照图4和图5，一种安全性能高的智能安全机械臂，与实施例1基本相同，更进一步的是：推动组件包括第二气缸5，转轴22上固定连接有固定块51，第二气缸5一端固定连接在一组挡板2内侧，第二气缸5的伸缩端固定连接在固定块51上；
34.以图5所示视角举例说明，以便理解：由于第二安装架21是被固定在外接水平移动设备上的，当第二气缸5的伸缩端伸长时，第二气缸5会驱动两个挡板2向第二安装架21的右侧移动，使得转轴22右端的棘爪31进入到右侧挡板2上的圆环3内，转轴22左端的棘爪31不在左侧挡板2上的圆环3内；
35.当第二气缸5的伸缩端回缩时，两组挡板2会同时向图4所示视角的第二安装架21的左侧移动，使得转轴22右端的棘爪31远离右侧挡板2上的圆环3，转轴22左端的棘爪31进入到左侧挡板2的圆环3内，与左侧圆环3中的棘齿32相对应；
36.通过切换转轴22两端棘爪31分别进入到相邻的圆环3内，进而能够切换夹板11的转动方向，同时在转动后能够进行固定。
37.实施例4：
38.参照图1，一种安全性能高的智能安全机械臂，与实施例1基本相同，更进一步的是：夹板11下端固定连接有球头杆15，球头杆15上活动连接有辅助板14；
39.辅助板14转动连接在球头杆15上，能够在夹板11对物品进行夹持时，增大与物品的接触面积，提高夹持效果。
40.实施例5：
41.参照图5，一种安全性能高的智能安全机械臂，与实施例1基本相同，更进一步的是：第二安装架21上固定连接有安装板23；安装板23上开设有安装孔24；
42.通过安装孔24将安装板23固定在外接水平移动设备上，便于对第二安装架21进行安装固定。
43.实施例6：
44.参照图1，一种安全性能高的智能安全机械臂，与实施例1基本相同，更进一步的是：安装板23两侧均固定连接有支撑板6，支撑板6上转动连接有第三气缸61，第三气缸61的伸缩端转动连接第一气缸12一侧；
45.通过分别启动第三气缸61，同步使一组第三气缸61的伸缩端回缩，另一组第三气缸61的伸缩端伸长，能够推动第一安装架1在第二安装架21上发生转动，便于驱动夹板11发生转动。
46.本实用新型通过第二气缸5驱动转轴22，使转轴22两端的棘爪31进入和远离相邻的圆环3内，由于两组圆环3内的棘齿32方向相反，进而能够切换夹板11的转动方向，同时在夹板11转动方向后能够对转动后的角度进行固定，提高了使用上的便捷性。
47.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。