一种用于装配线双层工装板可自动旋转定位机构的制作方法

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1.本实用新型涉及双层工装板加工定位技术领域，具体为一种用于装配线双层工装板可自动旋转定位机构。


背景技术：

2.工装板通常由工装板底板及产品的定位装置组成，装配线双层工装板在生产加工时需要将产品转动一定角度，但是现有的用于装配线双层工装板的旋转机构在使用时存在以下缺陷：
3.一、不同规格的和不同需求的双层工装板，对于加工时旋转角度的要求也不同，现有的旋转机构大多为手动旋转，由于缺乏较好的定位装置，使得双层工装板在加工旋转时依旧存在不便之处；
4.二、现有的旋转机构缺乏对于双层工装板的夹持机构，由于旋转机构的转盘旋转停止后，会产生惯性使得工装板发生位移，从而使双层工装板预定位的位置发生偏离，影响加工的精确性；为此，提出一种用于装配线双层工装板可自动旋转定位机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于装配线双层工装板可自动旋转定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型由如下技术方案实施：一种用于装配线双层工装板可自动旋转定位机构，包括：
7.主体组件，所述主体组件包括第一板体、传动杆、伺服电机、第二板体、红外线感应器和控制器，所述第一板体的内部通过轴承转动连接有传动杆，所述传动杆的顶部焊接有第二板体，所述传动杆的底部设有伺服电机，所述传动杆的底部固定连接于所述伺服电机的输出轴，所述第一板体的上表面安装有红外线感应器，所述第一板体的底部安装有控制器，所述控制器的电性输出端与所述伺服电机的电性输入端电性连接，所述控制器的信号传输端与所述红外线感应器的信号传输端信号连接；
8.夹持组件，所述夹持组件安装于所述主体组件的外部，所述夹持组件包括第一滑槽、第一滑块、l形板体、第一通孔、拉杆、橡胶块、弹簧和固定螺丝。
9.作为本技术方案的进一步优选的：所述第二板体的外侧壁对称开设有两个第一滑槽，所述第一滑槽的内侧壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上表面焊接有l形板体，所述l形板体的上表面开设有第一通孔，所述第一通孔的内侧壁滑动连接有拉杆，所述拉杆的外部套设有弹簧，所述拉杆的底部固定连接有橡胶块，所述弹簧的两端分别与所述橡胶块的顶部和所述l形板体的内侧底壁焊接。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述第一板体的底部对称焊接有四个第三支撑杆，所述第三支撑杆的外侧壁焊接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离所述第三支撑杆的一端焊接于所述第一板体的底部；通过第三支撑杆和第一支撑杆的设置，对于第一板体具
有支撑的作用。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述第一板体的底部焊接有第一壳体，所述第一壳体套设于所述伺服电机的外部，所述第一壳体的底部通过螺丝螺纹连接有第一挡板，所述第一挡板的顶部与所述伺服电机的底部通过螺丝螺纹连接；通过第一壳体和第一挡板的设置，对于伺服电机具有防护的作用，同时具有支撑的作用。
12.作为本技术方案的进一步优选的：所述第一板体的底部焊接有第二壳体，所述第二壳体套设于所述控制器的外部，所述第二壳体的底部通过螺丝螺纹连接有第二挡板；通过第二壳体和第二挡板的设置，对于控制器具有防护的作用。
13.作为本技术方案的进一步优选的：所述第一板体的上表面开设有环形凹槽，所述环形凹槽的内部滚动连接有四个万向轮，所述万向轮的顶部焊接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部焊接于所述第二板体的底部；通过环形凹槽的设置，可以对于万向轮具有限位的作用，通过第二支撑杆的设置，对于第二板体具有支撑的作用，减少传动杆的负荷，同时，不会影响第二板体旋转。
14.作为本技术方案的进一步优选的：所述第一板体的顶部对称等距分布开设有第二通孔，所述第一板体的前表面对称开设有两个矩形凹槽，所述第二通孔的底部与相邻的所述矩形凹槽的内侧顶壁连通，所述矩形凹槽的内部滑动连接有第三壳体，所述第一板体的顶部固定连接有框体；通过第二通孔的设置，使得加工后的碎屑便于落入第三壳体的内部，便于后期统一处理。
15.作为本技术方案的进一步优选的：所述矩形凹槽的内侧壁对称滑动连接有两个第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离所述第二滑槽的一侧焊接于相邻的所述第三壳体的外侧壁；通过第二滑槽和第二滑块的设置，使得第三壳体便于滑动。
16.本实用新型的优点：
17.1、本实用新型通过控制器配合红外线感应器的使用，能够控制伺服电机的启动和关闭，从而控制第二板体的旋转角度，在伺服电机停止后可以使得第二板体位置固定，从而提高了双层工装板的定位效果，使得双层工装板便于生产加工。
18.2、本实用新型通过第一滑块和固定螺丝的设置，可以根据双层工装板的尺寸规格调节橡胶块的位置，拉动拉杆，将双层工装板放置在第二板体的上方，然后松开拉杆，利用弹簧的反推力推动橡胶块将双层工装板夹持，从而避免第二板体在停止旋转后，由于惯性使得双层工装板预定位的位置发生偏离，从而提高双层工装板加工的精确性。
附图说明：
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型图1中a区的放大结构示意图；
22.图3为本实用新型中第一板体的俯视结构示意图；
23.图4为本实用新型中第二板体的俯视结构示意图；
24.图5为本实用新型中第一板体的侧视结构示意图；
25.图6为本实用新型中控制器的电路图。
26.图中：10、主体组件；11、第一板体；12、传动杆；13、伺服电机；14、第二板体；15、红外线感应器；16、控制器；20、夹持组件；21、第一滑槽；22、第一滑块；23、l形板体；24、第一通孔；25、拉杆；26、橡胶块；27、弹簧；28、固定螺丝；30、环形凹槽；31、第二支撑杆；32、万向轮；33、第一壳体；34、第一挡板；35、第二壳体；36、第二挡板；37、第二通孔；38、第三壳体；39、第二滑槽；40、第二滑块；41、第三支撑杆；42、第一支撑杆；43、框体；44、矩形凹槽。
具体实施方式：
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例
29.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于装配线双层工装板可自动旋转定位机构，包括：
30.主体组件10，主体组件10包括第一板体11、传动杆12、伺服电机13、第二板体14、红外线感应器15和控制器16，第一板体11的内部通过轴承转动连接有传动杆12，传动杆12的顶部焊接有第二板体14，传动杆12的底部设有伺服电机13，传动杆12的底部固定连接于伺服电机13的输出轴，第一板体11的上表面安装有红外线感应器15，第一板体11的底部安装有控制器16，控制器16的电性输出端与伺服电机13的电性输入端电性连接，控制器16的信号传输端与红外线感应器15的信号传输端信号连接；
31.夹持组件20，夹持组件20安装于主体组件10的外部，夹持组件20包括第一滑槽21、第一滑块22、l形板体23、第一通孔24、拉杆25、橡胶块26、弹簧27和固定螺丝28。
32.本实施例中，具体的：第二板体14的外侧壁对称开设有两个第一滑槽21，第一滑槽21的内侧壁滑动连接有第一滑块22，第一滑块22的上表面焊接有l形板体23，l形板体23的上表面开设有第一通孔24，第一通孔24的内侧壁滑动连接有拉杆25，拉杆25的外部套设有弹簧27，拉杆25的底部固定连接有橡胶块26，弹簧27的两端分别与橡胶块26的顶部和l形板体23的内侧底壁焊接；将双层工装板放置在第二板体14的上方，当双层工装板的尺寸规格大于第二板体14的面积时，拉动第一滑块22，调节橡胶块26的位置，然后拉动拉杆25，滑动第一滑块22使得橡胶块26位于双层工装板的上方，然后松开拉杆25，利用弹簧27的反推力推动橡胶块26将双层工装板夹持，旋转固定螺丝28挤压第一滑块22，使得第一滑块22的位置固定，从而避免第二板体14在停止旋转后由于惯性使得双层工装板发生位置，从而提高双层工装板加工的精确性。
33.本实施例中，具体的：第一板体11的底部对称焊接有四个第三支撑杆41，第三支撑杆41的外侧壁焊接有第一支撑杆42，第一支撑杆42远离第三支撑杆41的一端焊接于第一板体11的底部；通过第三支撑杆41和第一支撑杆42的设置，对于第一板体11具有支撑的作用。
34.本实施例中，具体的：第一板体11的底部焊接有第一壳体33，第一壳体33套设于伺
服电机13的外部，第一壳体33的底部通过螺丝螺纹连接有第一挡板34，第一挡板34的顶部与伺服电机13的底部通过螺丝螺纹连接；通过第一壳体33和第一挡板34的设置，对于伺服电机13具有防护的作用，同时具有支撑的作用。
35.本实施例中，具体的：第一板体11的底部焊接有第二壳体35，第二壳体35套设于控制器16的外部，第二壳体35的底部通过螺丝螺纹连接有第二挡板36；通过第二壳体35和第二挡板36的设置，对于控制器16具有防护的作用。
36.本实施例中，具体的：第一板体11的上表面开设有环形凹槽30，环形凹槽30的内部滚动连接有四个万向轮32，万向轮32的顶部焊接有第二支撑杆31，第二支撑杆31的顶部焊接于第二板体14的底部；通过环形凹槽30的设置，可以对于万向轮32具有限位的作用，通过第二支撑杆31的设置，对于第二板体14具有支撑的作用，减少传动杆12的负荷，同时，不会影响第二板体14旋转。
37.本实施例中，具体的：第一板体11的顶部对称等距分布开设有第二通孔37，第一板体11的前表面对称开设有两个矩形凹槽44，第二通孔37的底部与相邻的矩形凹槽44的内侧顶壁连通，矩形凹槽44的内部滑动连接有第三壳体38，第一板体11的顶部固定连接有框体43；通过第二通孔37的设置，使得加工后的碎屑便于落入第三壳体38的内部，便于后期统一处理。
38.本实施例中，具体的：矩形凹槽44的内侧壁对称滑动连接有两个第二滑槽39，第二滑槽39的内部滑动连接有第二滑块40，第二滑块40远离第二滑槽39的一侧焊接于相邻的第三壳体38的外侧壁；通过第二滑槽39和第二滑块40的设置，使得第三壳体38便于滑动。
39.本实施例中：伺服电机13的型号为bzd4，控制器16的具体型号为sm1em331，第二壳体35的一侧安装有可以控制控制器16启动和关闭的开关组，开关组与外界市电连接，用以为控制器16供电。
40.工作原理或者结构原理，使用时，将双层工装板放置在第二板体14的上方，当双层工装板的尺寸规格大于第二板体14的面积时，拉动第一滑块22，调节橡胶块26的位置，然后拉动拉杆25，滑动第一滑块22使得橡胶块26位于双层工装板的上方，然后松开拉杆25，利用弹簧27的反推力推动橡胶块26将双层工装板夹持，旋转固定螺丝28挤压第一滑块22，使得第一滑块22的位置固定，从而避免第二板体14在停止旋转后由于惯性使得双层工装板发生位置，从而提高双层工装板加工的精确性，通过控制器16可以设置第二板体14旋转的角度，通过开关组启动控制器16，控制器16启动后会控制伺服电机13启动，伺服电机13启动后会通过传动杆12带动第二板体14旋转，此时红外线感应器15会感应第二板体14旋转的角度，当第二板体14旋转到设定的角度位置时，红外线感应器15会将扫描获取的信息传递至控制器16，控制器16会停止运行伺服电机13，使得第二板体14停止旋转，从而将双层工装板的位置固定，当双层工装板加工后，产生的碎屑落在第一板体11的上方，通过第二通孔37可以使得碎屑落入第三壳体38的内部，便于后期统一处理。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。