具有自动取料机械手的程控液压拆标机的制作方法

技术特征：
1.具有自动取料机械手的程控液压拆标机，包括机架，操作台、定位推送纸框机构及工作头，所述操作台设置于机架，所述工作头设置于机架相对操作台的一端，所述操作台在工作头正下方设置有通用拆标模板，通用拆标模板上设有与待拆标件外形对应的拆标通道，其特征在于：工作头与拆标通道对应部分设有可垂直往复运动的定位组件，机架在拆标通道下方设置有与定位组件对应且驱动力大于定位组件驱动力的下拆标组件，定位推送纸框机构设置于操作台一端并将位于定位推送纸框机构中的待拆标件推入通用拆标模板或将完成拆标的纸剁推出通用拆标模板，所述操作台相对设置定位推送纸框机构的另一端设置有收标输送平台，机架在收标输送平台上方设置有将经下拆标组件拆标后的标件实施夹持并送向收标输送平台后张开促使标件落入收标输送平台上的自动取料机械手机构。2.根据权利要求1所述的具有自动取料机械手的程控液压拆标机，其特征在于：所述自动取料机械手机构包括相对设置的主板，主板一端设置有将完成拆标的成跺标件进行夹持的夹持机构，主板另一端设置有驱动主板沿机架水平方向往复移动的机械手驱动机构。3.根据权利要求2所述的具有自动取料机械手的程控液压拆标机，其特征在于：所述夹持机构包括与主板连接的第一安装座板，所述第一安装座板上设有相对设立的夹板，夹板与第一安装座板之间设有相对设立的第一直线轨道，夹板通过第一滑块安装于第一直线轨道，两夹板之间设有可促使夹板互相靠近进行夹持或互相远离松开夹持的夹持驱动结构。4.根据权利要求3所述的具有自动取料机械手的程控液压拆标机，其特征在于：所述夹持驱动结构包括相对设立的联动座，两夹板分别安装于两联动座相对的一面，两联动座一端分别与第一直线轨道的第一滑块连接，联动座靠近第一直线轨道的一端中部穿设有联动件，两联动件相对的一端均安装有与联动座固定连接的联动块，两联动块之间通过手指气缸连接设置。5.根据权利要求2或3或4所述的具有自动取料机械手的程控液压拆标机，其特征在于：所述机械手驱动机构包括与主板连接的第二安装座板，所述机架上设置有驱动座，所述驱动座中安装有调节丝杆，调节丝杆两端均通过丝杆定位座安装于驱动座，所述第二安装座板通过穿设于调节丝杆中的丝杆连接套与调节丝杆连接，调节丝杆其中一端穿出丝杆定位座并通过丝杆驱动结构驱动调节丝杆转动设置。6.根据权利要求5所述的具有自动取料机械手的程控液压拆标机，其特征在于：所述丝杆驱动结构包括驱动座上设置的驱动电机，所述驱动电机通过电机座架设于驱动座上且一端穿出电机座连接有第一同步轮，所述调节丝杆上设置有与第一同步轮处于同一垂直面上的第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带同步转动。7.根据权利要求6所述的具有自动取料机械手的程控液压拆标机，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。8.根据权利要求1或2或3或4所述的具有自动取料机械手的程控液压拆标机，其特征在于：所述工作头包括有框体，所述机架上部设有横梁，所述定位组件连接于框体上方，所述定位组件相对连接框体的另一端通过导向组件连接于横梁。9.根据权利要求8所述的具有自动取料机械手的程控液压拆标机，其特征在于：所述框体包括上框板及下框板，所述上框板与下框板之间通过四周设置的多根连接杆连接，所述定位组件包括定位气缸，所述上框板中部设有供定位气缸安装的安装部，定位气缸安装于安装部且定位气缸活塞杆穿出安装部朝向下框板设置，所述定位气缸另一端与导向组件固
定连接。10.根据权利要求9所述的具有自动取料机械手的程控液压拆标机，其特征在于：所述导向组件包括第一连接板及与第一连接板平行设置的第二连接板，所述第二连接板远离第一连接板的一端设置有多个带法兰直线轴承，所述带法兰直线轴承中设有穿出第二连接板与第一连接板固定连接的导柱。

技术总结
本实用新型涉及具有自动取料机械手的程控液压拆标机，包括机架，操作台、定位推送纸框机构及工作头，操作台设置于机架，工作头设置于机架相对操作台的一端，操作台在工作头正下方设置有通用拆标模板，通用拆标模板上设有与待拆标件外形对应的拆标通道，工作头与拆标通道对应部分设有可垂直往复运动的定位组件，机架在拆标通道下方设置有与定位组件对应的下拆标组件，定位推送纸框机构设置于操作台一端，工作台相对设置定位推送纸框机构的另一端设置有收标输送平台，机架在收标输送平台上方设置有将经下拆标组件拆标后的标件实施夹持并送向收标输送平台后张开促使标件落入收标输送平台上的自动取料机械手机构。输送平台上的自动取料机械手机构。输送平台上的自动取料机械手机构。


技术研发人员：李喜武 阮臣义 丁玉林 李良进 张宜兵 江留涛 谢远景
受保护的技术使用者：瑞安市晨力机械制造有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/2/25