一种视觉定位激光打标设备的制作方法

1.本实用新型涉及激光打标设备技术领域，具体为一种视觉定位激光打标设备。


背景技术：

2.激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。
3.现在有的激光打标设备使用过程中，对产品的定位不便，导致打标效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种视觉定位激光打标设备，以解决上述背景技术中提出的现在有的激光打标设备使用过程中，对产品的定位不便，导致打标效率较低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉定位激光打标设备，包括下箱体，所述下箱体上端设置有支撑板，所述支撑板上侧安装有上箱体，所述上箱体前侧设置有安全门，所述支撑板上侧安装有三轴驱动机构，所述三轴驱动机构上安装有打标激光器，所述支撑板上侧设置有打标平台，所述打标平台上方放置有吸塑盒，所述打标激光器上设置有相机组，所述支撑板前侧设置有开关按钮。
6.优选的，所述下箱体上设置有下箱门，所述上箱体上设置有上箱门。
7.优选的，所述上箱体右侧安装有操作面板。
8.优选的，所述下箱体底部安装有移动轮。
9.优选的，所述三轴驱动机构包括x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构，所述支撑板上侧安装有x轴驱动机构，所述x轴驱动机构上安装有y轴驱动机构，所述y轴驱动机构上安装有z轴驱动机构，所述打标激光器通过螺栓连接在z轴驱动机构上。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1)本实用新型打标设备提高了自动化程度，减少了工作人员的劳动量，提升生产的良品率，提高产品加工准确性，适应不同产品的轮廓抓取定位，通过相机组拍摄进行视觉定位后，减少不同的每款产品固定工装，提高产品打标效率及产品打标效果同一性；
12.2)使用者通过吸塑盒摆放产品时，无需刻意调整产品摆放方向，设备在对产品打标前，首先通过相机组拍摄进行视觉定位，计算产品位置及偏移角度，根据计算结果进行打标；
13.3)需放置产品时，安全门打开，工作时，安全门关闭，防止工作时产生的激光对人眼造成伤害。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型立体结构示意图；
17.图4为本实用新型支撑板结构示意图。
18.图中：1上箱体、2安全门、3操作面板、4下箱体、5 y轴驱动机构、6打标激光器、7 z轴驱动机构、8 x轴驱动机构、9打标平台、10相机组、11开关按钮、12吸塑盒、13下箱门、14三轴驱动机构、15上箱门、16支撑板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例：
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种视觉定位激光打标设备，包括下箱体4，所述下箱体4上端设置有支撑板16，所述支撑板16上侧安装有上箱体1，所述上箱体1前侧设置有安全门2，所述支撑板16上侧安装有三轴驱动机构14，所述三轴驱动机构14上安装有打标激光器6，通过三轴驱动机构14带动打标激光器6移动，所述支撑板16上侧设置有打标平台9，所述打标平台9上方放置有吸塑盒12，所述打标激光器6上设置有相机组10，所述支撑板16前侧设置有开关按钮11，开关按钮11数量为两个。
24.所述下箱体4上设置有下箱门13，所述上箱体1上设置有上箱门15。
25.所述上箱体1右侧安装有操作面板3。
26.所述下箱体4底部安装有移动轮。
27.所述三轴驱动机构14包括x轴驱动机构8、y轴驱动机构5和z轴驱动机构7，所述支撑板16上侧安装有x轴驱动机构8，所述x轴驱动机构8上安装有y轴驱动机构5，所述y轴驱动机构5上安装有z轴驱动机构7，所述打标激光器6通过螺栓连接在z轴驱动机构7上。
28.工作原理：打标时，将吸塑盒12放置至打标平台9上，双手同时按左右两个开关按钮11启动设备，安全门2接到信号后关闭，设备启动，相机组10对产品拍照，计算产品位置及偏移角度，系统根据计算结果对产品进行打标，y轴驱动机构5、x轴驱动机构8根据吸塑盒12内产品间距移动至下一位置进行打标，吸塑盒12内产品打标完成后，安全门2打开，取出产
品，z轴驱动机构7可根据不同产品调整打标高度，满足不同产品打标需求。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种视觉定位激光打标设备，包括下箱体(4)，其特征在于：所述下箱体(4)上端设置有支撑板(16)，所述支撑板(16)上侧安装有上箱体(1)，所述上箱体(1)前侧设置有安全门(2)，所述支撑板(16)上侧安装有三轴驱动机构(14)，所述三轴驱动机构(14)上安装有打标激光器(6)，所述支撑板(16)上侧设置有打标平台(9)，所述打标平台(9)上方放置有吸塑盒(12)，所述打标激光器(6)上设置有相机组(10)，所述支撑板(16)前侧设置有开关按钮(11)。2.根据权利要求1所述的一种视觉定位激光打标设备，其特征在于：所述下箱体(4)上设置有下箱门(13)，所述上箱体(1)上设置有上箱门(15)。3.根据权利要求1所述的一种视觉定位激光打标设备，其特征在于：所述上箱体(1)右侧安装有操作面板(3)。4.根据权利要求1所述的一种视觉定位激光打标设备，其特征在于：所述下箱体(4)底部安装有移动轮。5.根据权利要求1所述的一种视觉定位激光打标设备，其特征在于：所述三轴驱动机构(14)包括x轴驱动机构(8)、y轴驱动机构(5)和z轴驱动机构(7)，所述支撑板(16)上侧安装有x轴驱动机构(8)，所述x轴驱动机构(8)上安装有y轴驱动机构(5)，所述y轴驱动机构(5)上安装有z轴驱动机构(7)，所述打标激光器(6)通过螺栓连接在z轴驱动机构(7)上。

技术总结
本实用新型公开的属于激光打标设备技术领域，具体为一种视觉定位激光打标设备，包括下箱体，所述下箱体上端设置有支撑板，所述支撑板上侧安装有上箱体，所述上箱体前侧设置有安全门，所述支撑板上侧安装有三轴驱动机构，所述三轴驱动机构上安装有打标激光器，所述支撑板上侧设置有打标平台，所述打标平台上方放置有吸塑盒，所述打标激光器上设置有相机组，所述支撑板前侧设置有开关按钮，本实用新型打标设备提高了自动化程度，减少了工作人员的劳动量，提升生产的良品率，提高产品加工准确性，适应不同产品的轮廓抓取定位，通过相机组拍摄进行视觉定位后，减少不同的每款产品固定工装，提高产品打标效率及产品打标效果同一性。提高产品打标效率及产品打标效果同一性。提高产品打标效率及产品打标效果同一性。


技术研发人员：舒全
受保护的技术使用者：苏州市长峰激光技术有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/2/25