一种扩容式复合刀塔的制作方法

1.本实用新型涉及数控车床技术领域，特别涉及一种扩容式复合刀塔。


背景技术：

2.车床和车铣复合设备都用刀塔，刀塔上装载着刀具，且能够利用刀具执行切削加工，但是由于刀塔具有一定的空间限制，所装载的刀具不能太多太密，否则会出现刀具相互干渉、刀具干涉材料的现象。而在加工的过程中常出现刀塔装载刀具数量不足的情况，尤其是车铣复合设备所需要刀具的数量比较多。因此，现有技术有待发展。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种能够增加刀具数量且不影响加工空间的扩容式复合刀塔。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.本实用新型提供了一种扩容式复合刀塔，包括基座以及安装在所述基座上的刀库、刀塔座和机械手，所述刀库包括转盘、驱动所述转盘转动的第一电机以及装载在所述转盘上的刀具，所述刀塔座由第二电机驱动旋转，所述刀塔座上设置有若干个刀具安装位，所述机械手用于夹持所述转盘上的刀具并将刀具安装在所述刀具安装位上。
6.进一步地，所述刀库、刀塔座和机械手分别安装在所述基座的相邻面。
7.进一步地，所述基座上设置有滑轨供所述机械手滑动，所述机械手由第三电机驱动滑动。
8.进一步地，还包括x轴位移装置，所述x轴位移装置包括滑台以及驱动滑台沿着x轴方向滑动的第四电机，所述基座安装于所述滑台上。
9.进一步地，还包括y轴位移装置，所述y轴位移装置包括轨道、螺杆和第五电机，所述基座滑动设置于所述轨道上，所述螺杆穿设于所述基座并与所述第五电机连接，所述第五电机驱动所述螺杆旋转带动所述基座沿着所述轨道滑动。
10.本实用新型技术方案具有的有益效果：
11.本实用新型的扩容式复合刀塔通过设置刀库、刀塔座和机械手，刀塔座上装载刀具用于加工产品，既能通过第二电机驱动旋转刀塔座以选择所需要的刀具，也能通过机械手夹持刀库内所储备的刀具调配使用，增加了整个装置能够使用的刀具数量，而且刀库内储备的刀具通过第一电机驱动转盘进行调配，方便使用，不增加刀具的安装密度，不影响加工空间。
附图说明
12.图1是本实用新型扩容式复合刀塔的正视图；
13.图2是本实用新型扩容式复合刀塔的俯视图；
14.图3是本实用新型扩容式复合刀塔安装在x轴位移装置、y轴位移装置的示意图。
15.附图标记说明：
16.100-扩容式复合刀塔，10-基座，11-滑轨，20-刀库，21-转盘，22-第一电机，23-刀具，30-刀塔座，31-第二电机，32-刀具安装位，40-机械手，41-第三电机，50-滑台，60-轨道，61-螺杆，62-第五电机。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
21.请参考图1和图2，本实用新型提供了一种扩容式复合刀塔100，包括基座10以及安装在所述基座10上的刀库20、刀塔座30和机械手40，所述刀库20包括转盘21、驱动所述转盘21转动的第一电机22以及装载在所述转盘21上的刀具23，所述刀库20用于存放备用刀具23，通过所述第一电机22驱动所述转盘21旋转以选择合适的刀具23，增加了整个装置所能使用的刀具23数量，而且能够不增加刀具23密度，不影响加工空间。
22.所述刀塔座30由第二电机31驱动旋转，所述刀塔座30上设置有若干个刀具安装位32，所述刀具23安装在所述刀具安装位32上，所述刀塔座30既作为所述刀具23的安装载体，也能够进行零件的车、铣、钻等切削加工。使用时可以通过所述第二电机31驱动旋转选择调配所需要的刀具23，当选择的刀具23到达合适位置，所述刀塔座30停止旋转，被选中的刀具23进行零件加工。
23.所述机械手40用于夹持所述转盘21上的刀具23并将刀具23安装在所述刀具安装位32上，完成所述刀具23在所述刀库20和所述刀塔座30之间的互换，方便使用。
24.本实用新型的扩容式复合刀塔100既能通过所述第二电机31驱动旋转所述刀塔座30以选择所需要的刀具23，也能通过所述机械手40夹持所述刀库20内的刀具23使用，增加了整个装置能够使用的刀具23数量，而且所述刀库20内储备的刀具23通过所述第一电机22驱动所述转盘21进行调配，方便使用，不增加刀具23的安装密度，不影响加工空间。
25.优选地，所述刀库20、刀塔座30和机械手40分别安装在所述基座10的相邻面，能够减少所述机械手40的行程和空间，提高加工效率。
26.具体地，所述基座10上设置有滑轨11供所述机械手40滑动，所述机械手40由第三电机41驱动滑动，以移动到靠近所述刀塔座32的位置，导向性好。
27.请参考图3，本实用新型的扩容式复合刀塔100可以安装在y轴位移装置上，所述y轴位移装置包括轨道60、螺杆61和第五电机62，所述基座10滑动设置于所述轨道60上，所述螺杆61穿设于所述基座10并与所述第五电机62连接，所述第五电机62驱动所述螺杆61旋转带动所述基座10沿着y轴方向的所述轨道60滑动，使得本实用新型的扩容式复合刀塔100能够进行多个维度的零件加工，使用灵活。
28.进一步地，本实用新型的扩容式复合刀塔100还可以安装在x轴位移装置上，所述x轴位移装置包括滑台50以及驱动滑台50沿着x轴方向滑动的第四电机(未图示)，所述第四电机带动所述滑台50沿着x轴方向滑动。而所述轨道60固定于所述滑台50上，即y轴设置在x轴的滑台50之上，使得本实用新型的扩容式复合刀塔100能够进行多个维度的零件加工，使用灵活。
29.本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。