一种桁架机械手自动翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体为一种桁架机械手自动翻转机构。


背景技术：

2.桁架机械手是一种建立在三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器实现，通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成x，y，z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，然而现有的桁架机械手在使用的过程中，对物料底部进行操作时，需要人工辅助对物料进行翻转，人工操作费时费力，从而容易降低桁架机械手的工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种桁架机械手自动翻转机构，具备方便使用的优点，解决了现有的桁架机械手在使用的过程中，对物料底部进行操作时，需要人工辅助对物料进行翻转，人工操作费时费力，从而容易降低桁架机械手工作效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架机械手自动翻转机构，包括顶板，所述顶板的前侧固定连接有桁架机械手本体，所述顶板底部的右侧固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的右侧固定连接有调节箱，所述第一支撑柱左侧的底部设置有操作台，所述操作台内腔底部的轴心处固定连接有双轴电机，所述双轴电机两侧的输出端均固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的正面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆顶部的输出端贯穿操作台并固定连接有夹持板，所述操作台的右侧固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆的右侧贯穿至调节箱的内腔并固定连接有齿轮，所述调节箱的内腔设置有滑杆，所述滑杆的顶部和底部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的后侧与调节箱的内壁固定连接，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的正面固定连接有齿板，所述齿板的前侧与齿轮相啮合，所述调节箱内腔底部的后侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的顶部通过销轴活动连接有移动杆，所述移动杆远离第二螺纹套的一侧通过销轴与齿板活动连接，所述顶板底部的左侧固定连接有第二支撑柱，所述操作台的左侧固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆的左侧通过轴承与第二支撑柱活动连接。
5.优选的，所述调节箱内腔的前侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆后侧的输出端固定连接有齿牙板，所述齿牙板的后侧与齿轮相啮合。
6.优选的，所述第二电动推杆的顶部和底部均设置有固定板，所述固定板的前侧与调节箱的内壁固定连接。
7.优选的，所述第一支撑柱与第二支撑柱的底部均固定连接有底座，所述调节箱的正面设置有散热口。
8.优选的，所述第二螺纹套的底部固定连接有滑块，所述调节箱内腔的底部开设有配合滑块使用的滑槽。
9.优选的，所述第一螺纹杆远离双轴电机的一侧通过轴承与操作台的内壁活动连接，两个第一螺纹杆表面的螺纹相反。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过顶板、桁架机械手本体、第一支撑柱、调节箱、操作台、双轴电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、第一电动推杆、夹持板、第一传动杆、齿轮、滑杆、支撑杆、滑套、齿板、驱动电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、移动杆、第二支撑柱、第二传动杆、第二电动推杆、齿牙板和固定板的配合使用，具备方便使用的优点，解决了现有的桁架机械手在使用的过程中，对物料底部进行操作时，需要人工辅助对物料进行翻转，人工操作费时费力，从而容易降低桁架机械手工作效率的问题。
12.2、本实用新型通过设置第二电动推杆，能够带动齿牙板移动，便于对齿轮进行限位，通过设置固定板，能够对齿牙板进行支撑，提高齿牙板移动时的稳定性，通过设置散热口，能够便于调节箱内热空气的排出，增加散热效果，通过设置双轴电机，能够带动第一螺纹杆转动，便于配合第一螺纹套对第一电动推杆的位置进行调节。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型结构调节箱侧视局部剖视图；
15.图3为本实用新型结构主视图。
16.图中：1、顶板；2、桁架机械手本体；3、第一支撑柱；4、调节箱；5、操作台；6、双轴电机；7、第一螺纹杆；8、第一螺纹套；9、第一电动推杆；10、夹持板；11、第一传动杆；12、齿轮；13、滑杆；14、支撑杆；15、滑套；16、齿板；17、驱动电机；18、第二螺纹杆；19、第二螺纹套；20、移动杆；21、第二支撑柱；22、第二传动杆；23、第二电动推杆；24、齿牙板；25、固定板。
具体实施方式
17.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
18.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
19.请参阅图1-3，一种桁架机械手自动翻转机构，包括顶板1，顶板1的前侧固定连接有桁架机械手本体2，顶板1底部的右侧固定连接有第一支撑柱3，第一支撑柱3的右侧固定
连接有调节箱4，第一支撑柱3左侧的底部设置有操作台5，操作台5内腔底部的轴心处固定连接有双轴电机6，双轴电机6两侧的输出端均固定连接有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7的表面螺纹连接有第一螺纹套8，第一螺纹套8的正面固定连接有第一电动推杆9，第一电动推杆9顶部的输出端贯穿操作台5并固定连接有夹持板10，操作台5的右侧固定连接有第一传动杆11，第一传动杆11的右侧贯穿至调节箱4的内腔并固定连接有齿轮12，调节箱4的内腔设置有滑杆13，滑杆13的顶部和底部均固定连接有支撑杆14，支撑杆14的后侧与调节箱4的内壁固定连接，滑杆13的表面滑动连接有滑套15，滑套15的正面固定连接有齿板16，齿板16的前侧与齿轮12相啮合，调节箱4内腔底部的后侧固定连接有驱动电机17，驱动电机17的输出端固定连接有第二螺纹杆18，第二螺纹杆18的表面螺纹连接有第二螺纹套19，第二螺纹套19的顶部通过销轴活动连接有移动杆20，移动杆20远离第二螺纹套19的一侧通过销轴与齿板16活动连接，顶板1底部的左侧固定连接有第二支撑柱21，操作台5的左侧固定连接有第二传动杆22，第二传动杆22的左侧通过轴承与第二支撑柱21活动连接，调节箱4内腔的前侧固定连接有第二电动推杆23，通过设置第二电动推杆23，能够带动齿牙板24移动，便于对齿轮12进行限位，第二电动推杆23后侧的输出端固定连接有齿牙板24，齿牙板24的后侧与齿轮12相啮合，第二电动推杆23的顶部和底部均设置有固定板25，通过设置固定板25，能够对齿牙板24进行支撑，提高齿牙板24移动时的稳定性，固定板25的前侧与调节箱4的内壁固定连接，第一支撑柱3与第二支撑柱21的底部均固定连接有底座，调节箱4的正面设置有散热口，通过设置散热口，能够便于调节箱4内热空气的排出，增加散热效果，第二螺纹套19的底部固定连接有滑块，调节箱4内腔的底部开设有配合滑块使用的滑槽，第一螺纹杆7远离双轴电机6的一侧通过轴承与操作台5的内壁活动连接，通过设置双轴电机6，能够带动第一螺纹杆7转动，便于配合第一螺纹套8对第一电动推杆9的位置进行调节，两个第一螺纹杆7表面的螺纹相反，通过顶板1、桁架机械手本体2、第一支撑柱3、调节箱4、操作台5、双轴电机6、第一螺纹杆7、第一螺纹套8、第一电动推杆9、夹持板10、第一传动杆11、齿轮12、滑杆13、支撑杆14、滑套15、齿板16、驱动电机17、第二螺纹杆18、第二螺纹套19、移动杆20、第二支撑柱21、第二传动杆22、第二电动推杆23、齿牙板24和固定板25的配合使用，具备方便使用的优点，解决了现有的桁架机械手在使用的过程中，对物料底部进行操作时，需要人工辅助对物料进行翻转，人工操作费时费力，从而容易降低桁架机械手工作效率的问题。
20.使用时，操作人员将需要加工的料板放置在操作台5的顶部，通过外接控制器启动双轴电机6，双轴电机6配合第一螺纹杆7带动第一螺纹套8移动，第一螺纹套8带动第一电动推杆9移动，第一电动推杆9带动夹持板10移动，然后启动第一电动推杆9，第一电动推杆9带动夹持板10移动对料板进行夹持固定，方便桁架机械手本体2进行作业，在需要对料板的底部进行作业时，启动第二电动推杆23，第二电动推杆23带动齿牙板24移动不与齿轮12啮合，然后启动驱动电机17，驱动电机17配合第二螺纹杆18带动第二螺纹套19移动，第二螺纹套19移动配合移动杆20带动齿板16移动，齿板16移动配合齿轮12带动第一传动杆11转动，第一传动杆11转动带动操作台5上的料板转动，转动到指定角度时，启动第二电动推杆23，第二电动推杆23带动齿牙板24移动与齿轮12啮合，对翻转的角度进行固定，方便对料板的底部进行作业，提高使用时的便捷性。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。