点胶连线设备的制作方法

1.本发明属于连线设备技术领域，具体涉及一种点胶连线设备。


背景技术：

2.电子产品加工通常采用流水线的方式进行加工，不同设备负责不同的加工工序，然而生产厂商通常需要采购多种设备组成加工流水线，由于这些设备通常来自不同厂家，由于各个设备之间无法进行适配，导致各个设备之间工件的流转十分不便。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明提出一种点胶连线设备，该点胶连线设备具有将工件在不同设备之间进行流水线连续输送的优点。
5.根据本发明实施例的点胶连线设备，包括：基座；多个输送组件，多个所述输送组件之间相平行，所述输送组件设于所述基座上，所述输送组件沿x向输送有载板，所述载板上承载有多个工件；两个输送接驳组件，一所述输送接驳组件位于所述输送组件的一端，以将所述工件接驳至所述输送组件，另一所述输送接驳组件位于所述输送组件的另一端，以将所述工件接驳出所述输送组件；回流组件，所述回流组件设于所述基座上，且位于所述输送组件的下方，所述回流组件沿-x向输送有空载板；两个回流接驳组件，一所述回流接驳组件位于所述回流组件的一端，以将所述空载板接驳至所述回流组件，另一所述回流接驳组件位于所述回流组件的另一端，以将所述空载板接驳出所述回流组件；点胶机构，所述点胶机构设于所述基座上，所述点胶机构位于所述输送组件的上方，以对所述工件进行加工。
6.本发明的有益效果是，本发明结构简单，通过设置两个输送接驳组件和两个回流接驳组件，一个输送接驳组件用于接驳不同位置送来的工件，另一个输送接驳组件用于将工件接驳至不同位置的其他设备，一个回流接驳组件用于接驳不同位置送来的空载板，另一个回流接驳组件用于将空载板接驳至不同位置的其他设备，本发明能够在不同设备之间进行适配，同时能够将空载板进行循环输送，适用性更广。
7.根据本发明一个实施例，所述回流组件的另一端设置有第一挡料气缸。
8.根据本发明一个实施例，所述回流接驳组件包括：第一y向运动模组；皮带输送机构，所述皮带输送机构设在所述第一y向运动模组上，所述第一y向运动模组驱动所述皮带输送机构沿y向运动，所述皮带输送机构用于沿-x向输送所述空载板；第二挡料气缸，所述第二挡料气缸设在所述皮带输送机构的出料端；第一位置传感器，所述第一位置传感器设于所述皮带输送机构的进料端，所述第一位置传感器用于监测所述空载板的位置；第二位置传感器，所述第二位置传感器设于所述皮带输送机构的出料端，所述第二位置传感器用于监测所述第二挡料气缸的位置。
9.根据本发明一个实施例，所述输送接驳组件包括：第二y向运动模组；两个接驳支撑组件，两个所述接驳支撑组件相对设置，两个所述接驳支撑组件均设于所述第二y向运动
模组上，所述第二y向运动模组驱动所述接驳支撑组件沿y向运动，一所述接驳支撑组件通过y向导轨与所述第二y向运动模组滑动相连，一所述接驳支撑组件可靠近或远离另一所述接驳支撑组件，所述接驳支撑组件用于沿x向输送所述工件。
10.根据本发明一个实施例，所述输送接驳组件还包括：第三挡料气缸，所述第三挡料气缸设于两个所述接驳支撑组件之间，且靠近于所述接驳支撑组件的出料端；第三位置传感器，所述第三位置传感器设于所述接驳支撑组件的出料端；第四位置传感器，所述第四位置传感器设于所述接驳支撑组件上，且位于所述第三挡料气缸的一侧；第五位置传感器，所述第五位置传感器设于所述接驳支撑组件的进料端。
11.根据本发明一个实施例，所述接驳支撑组件包括：立板，所述立板竖直设于所述第二y向运动模组；多个滚轮组件，多个所述滚轮组件沿x向均匀间隔开布置，多个所述滚轮组件沿厚度方向穿过所述立板，并与所述立板转动相连，所述滚轮组件朝向另一所述接驳支撑组件的一端用于支撑所述载板；链条，所述链条位于所述立板远离另一所述接驳支撑组件的一侧，所述滚轮组件远离另一所述接驳支撑组件的一端与所述链条传动相连。
12.根据本发明一个实施例，所述输送接驳组件还包括：接驳电机，所述接驳电机设于所述第二y向运动模组上；传动轴，所述传动轴垂直贯穿两个所述立板，所述传动轴的中部与所述接驳电机传动相连，所述传动轴的一端与一所述链条传动相连，所述传动轴的另一端与另一所述链条传动相连。
13.根据本发明一个实施例，所述滚轮组件包括：主轴，所述主轴与所述立板之间通过轴承转动相连；齿轮，所述齿轮套设在所述主轴远离另一所述接驳支撑组件的一端，所述齿轮与所述链条传动相连；法兰轮，所述法兰轮套设在所述主轴靠近另一所述接驳支撑组件的一端。
14.根据本发明一个实施例，所述主轴的外周缘上具有环形凸起，所述主轴靠近另一所述接驳支撑组件的一端设置有第二限位片，所述法兰轮的一端与所述环形凸起相抵，所述法兰轮的一端与所述第二限位片相抵；所述主轴的外周缘上套设有第一限位片，所述主轴远离另一所述接驳支撑组件的一端设置有第三限位片，所述齿轮的一端与所述第一限位片相抵，所述齿轮的另一端与所述第三限位片相抵。
15.根据本发明一个实施例，所述输送组件包括两个相对设置的轨道和固化机构，所述载板在两个轨道之间输送，两个所述轨道之间设置有多个沿x向间隔设置的加工区，以对经过的所述工件进行加工，所述加工区内沿x向依次设置有止回机构、顶升机构和阻挡机构；所述固化机构位于所述轨道的出料端，所述固化机构设在所述加工区的上方。
16.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明的点胶连线设备的立体结构示意图；图2是根据本发明的点胶连线设备的主视结构示意图；图3是根据本发明的点胶连线设备中回流组件的结构示意图；图4是根据本发明的点胶连线设备中回流接驳组件的结构示意图；图5是根据本发明的点胶连线设备中输送接驳组件的结构示意图；图6是根据本发明的点胶连线设备中输送接驳组件的放大结构示意图；图7是根据本发明的点胶连线设备中滚轮组件的结构示意图；图8是根据本发明的点胶连线设备中输送组件的结构示意图；图9是根据本发明的点胶连线设备中阻挡机构的结构示意图；图10是根据本发明的点胶连线设备中顶升机构的结构示意图；图11是根据本发明的点胶连线设备中固化机构的结构示意图；图12是根据本发明的点胶连线设备中固化机构的另一角度结构示意图；附图标记：基座10、点胶机构20、输送组件200、输送接驳组件30、回流组件40、回流接驳组件41、第一挡料气缸401、第一y向运动模组411、皮带输送机构412、第二挡料气缸413、第一位置传感器414、第二位置传感器415、第二y向运动模组31、传动轴32、y向导轨33、接驳支撑组件34、第三挡料气缸35、第三位置传感器36、第四位置传感器37、第五位置传感器38、接驳电机39、轨道210、止回机构220、阻挡机构230、固化机构240、顶升机构250、立板341、滚轮组件343、链条344、主轴3431、轴承3432、齿轮3433、法兰轮3434、第一限位片3435、第二限位片3436、第三限位片3437、环形凸起34311、第一安装座231、升降气缸232、安装块233、缓冲器234、第二安装座251、顶升气缸252、直线导轨253、顶升板254、滑动座1、支撑件2、安装板3、固化组件4、气缸5、限位块6、第一腰型孔21、第二腰型孔310、安装条410、紫外灯42。
具体实施方式
19.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.下面参考附图具体描述本发明实施例的点胶连线设备。
23.如图1至图12所示，根据本发明实施例的点胶连线设备，包括：基座10、多个输送组件200、两个输送接驳组件30、回流组件40、两个回流接驳组件41和点胶机构20，多个输送组件200之间相平行，输送组件200设于基座10上，输送组件200沿x向输送有载板，载板上承载有多个工件；一输送接驳组件30位于输送组件200的一端，以将工件接驳至输送组件200，另一输送接驳组件30位于输送组件200的另一端，以将工件接驳出输送组件200；回流组件40设于基座10上，且位于输送组件200的下方，回流组件40沿-x向输送有空载板；一回流接驳组件41位于回流组件40的一端，以将空载板接驳至回流组件40，另一回流接驳组件41位于回流组件40的另一端，以将空载板接驳出回流组件40；点胶机构20设于基座10上，点胶机构20位于输送组件200的上方，以对工件进行加工。
24.本发明的有益效果是，本发明结构简单，通过设置两个输送接驳组件30和两个回流接驳组件41，一个输送接驳组件30用于接驳不同位置送来的工件，另一个输送接驳组件30用于将工件接驳至不同位置的其他设备，一个回流接驳组件41用于接驳不同位置送来的空载板，另一个回流接驳组件41用于将空载板接驳至不同位置的其他设备，本发明能够在不同设备之间进行适配，同时能够将空载板进行循环输送，适用性更广。
25.如图3所示，回流组件40的另一端设置有第一挡料气缸401。第一挡料气缸401用于在回流接驳组件41与回流组件40未对齐的情况下，对回流的空载板进行阻挡。
26.如图4所示，回流接驳组件41包括：第一y向运动模组411、皮带输送机构412、第二挡料气缸413、第一位置传感器414和第二位置传感器415，皮带输送机构412设在第一y向运动模组411上，第一y向运动模组411驱动皮带输送机构412沿y向运动，皮带输送机构412用于沿-x向输送空载板；第二挡料气缸413设在皮带输送机构412的出料端；第一位置传感器414设于皮带输送机构412的进料端，第一位置传感器414用于监测空载板的位置；第二位置传感器415设于皮带输送机构412的出料端，第二位置传感器415用于监测第二挡料气缸413的位置。
27.也就是说，第一y向运动模组411带动皮带输送机构412沿y向运动，从而接收在y向上不同位置的空载板，第二挡料气缸413可以对空载板进行阻挡，待皮带输送机构412与其他设备对齐后再松开阻挡，第一位置传感器414用于监测空载板是否进入皮带输送机构412，从而控制第二挡料气缸413的伸缩，第二位置传感器415用来监测第二挡料气缸413是否伸缩到位。
28.如图5所示，输送接驳组件30包括：第二y向运动模组31和两个接驳支撑组件34，两个接驳支撑组件34相对设置，两个接驳支撑组件34均设于第二y向运动模组31上，第二y向运动模组31驱动接驳支撑组件34沿y向运动，一接驳支撑组件34通过y向导轨33与第二y向运动模组31滑动相连，一接驳支撑组件34可靠近或远离另一接驳支撑组件34，接驳支撑组件34用于沿x向输送工件。
29.也就是说，第二y向运动模组31用于带动两个接驳支撑组件34同时沿y向运动，而两个接驳支撑组件34之间的距离通过y向导轨33来进行滑动调节。
30.优选地，第一y向运动模组411和第二y向运动模组31可以是实现直线运动的各种机构或装置，如直线电机、丝杆滑块机构、皮带输送机构、链条输送机构等等。
31.根据本发明一个实施例，输送接驳组件30还包括：第三挡料气缸35、第三位置传感
器36、第四位置传感器37和第五位置传感器38，第三挡料气缸35设于两个接驳支撑组件34之间，且靠近于接驳支撑组件34的出料端；第三位置传感器36设于接驳支撑组件34的出料端；第四位置传感器37设于接驳支撑组件34上，且位于第三挡料气缸35的一侧；第五位置传感器38设于接驳支撑组件34的进料端。
32.换言之，第三挡料气缸35用来对载板进行阻挡，而第三位置传感器36用于检测载板是否输送出输送接驳组件30，第四位置传感器37用于识别第三挡料气缸35前面是否有被阻挡的载板，第五位置传感器38用于监测载板是否进入输送接驳组件30。
33.根据本发明一个实施例，接驳支撑组件34包括：立板341、多个滚轮组件343和链条344，立板341竖直设于第二y向运动模组31；多个滚轮组件343沿x向均匀间隔开布置，多个滚轮组件343沿厚度方向穿过立板341，并与立板341转动相连，滚轮组件343朝向另一接驳支撑组件34的一端用于支撑载板；链条344位于立板341远离另一接驳支撑组件34的一侧，滚轮组件343远离另一接驳支撑组件34的一端与链条344传动相连。
34.进一步地，输送接驳组件30还包括：接驳电机39和传动轴32，接驳电机39设于第二y向运动模组31上；传动轴32垂直贯穿两个立板341，传动轴32的中部与接驳电机39传动相连，传动轴32的一端与一链条344传动相连，传动轴32的另一端与另一链条344传动相连。
35.也就是说，一个接驳电机39和一个传动轴32同时带动两个链条344运动，而一个链条344带动一个接驳支撑组件34上所有的滚轮组件343转动，那么一个输送接驳组件30的输送动力来自于一个动力源，确保了输送的速率保持一致，提高了输送精度。
36.根据本发明一个实施例，滚轮组件343包括：主轴3431、齿轮3433和法兰轮3434，主轴3431与立板341之间通过轴承3432转动相连；齿轮3433套设在主轴3431远离另一接驳支撑组件34的一端，齿轮3433与链条344传动相连；法兰轮3434套设在主轴3431靠近另一接驳支撑组件34的一端。进一步地，主轴3431的外周缘上具有环形凸起34311，主轴3431靠近另一接驳支撑组件34的一端设置有第二限位片3436，法兰轮3434的一端与环形凸起34311相抵，法兰轮3434的一端与第二限位片3436相抵；主轴3431的外周缘上套设有第一限位片3435，主轴3431远离另一接驳支撑组件34的一端设置有第三限位片3437，齿轮3433的一端与第一限位片3435相抵，齿轮3433的另一端与第三限位片3437相抵。
37.也就是说，主轴3431转动设在立板341上，齿轮3433和法兰轮3434分别位于主轴3431的两侧，齿轮3433与主轴3431之间采用过盈配合，这样可以确保动力输送时不会打滑，法兰轮3434优选为塑料制成的法兰轴承，法兰轮3434的外周缘上具有法兰边，用于对载板进行限位，而法兰轮3434与主轴3431之间具有一定阻尼，法兰轮3434在正常输送时能够跟随主轴3431转动，并带动载板进行输送，若发生故障造成堵塞，法兰轮3434与主轴3431之间发生相对滑动，避免法兰轮3434对载板底面造成磨损。
38.根据本发明一个实施例，输送组件200包括两个相对设置的轨道210和固化机构240，载板在两个轨道210之间输送，两个轨道210之间设置有多个沿x向间隔设置的加工区，以对经过的工件进行加工，加工区内沿x向依次设置有止回机构220、顶升机构250和阻挡机构230；固化机构240位于轨道210的出料端，固化机构240设在加工区的上方。止回机构220在载板经过时受重力影响向下收缩，载板经过后止回机构220向上回弹，限制载板向后退。进一步地，轨道210的结构与接驳支撑组件34的结构相同，两个轨道210用同一个动力源和传动部件进行传动，从而提高载板输送过程的稳定性。轨道210上设置有压板，压板在水平
面的正投影的一部分落在载板上，这样顶升机构250在顶起载板时会受到压板阻碍，使每次顶起都在同一水平面。另外，两个轨道210之间的距离也像接驳支撑组件34一样设置为可调，便于适配不同宽度的载板。
39.如图9所示，阻挡机构230包括：第一安装座231、升降气缸232、安装块233和缓冲器234，第一安装座231设于底座100上；升降气缸232的本体安装在第一安装座231上，升降气缸232的活塞端竖直向上设置；安装块233设于升降气缸232的活塞端上；缓冲器234安装在安装块233上，缓冲器234的冲击端与工件输送方向相对设置。也就是说，阻挡机构230先对载板进行阻挡限位，待工件一个工序完成后，缓冲器234下降到载板下方，便于载板通过，而缓冲器234优选为液压缓冲器，液压缓冲器具有较好的缓冲性能，能够避免载板在撞击缓冲器234后发生回弹，进而避免载板上工件产生位移。
40.根据本发明一个实施例，顶升机构250包括：第二安装座251、顶升气缸252和顶升板254，第二安装座251设于底座100上；顶升气缸252竖直向上设置，顶升气缸252的本体设于第二安装座251的一侧，顶升气缸252的活塞端与第二安装座251的一侧通过直线导轨253滑动相连；顶升板254设于顶升气缸252的活塞端的上方。
41.换言之，如图10所示，第二安装座251为l形板，第二安装座251对顶升气缸252同时起到固定和滑动导向的作用，由于两个轨道210上均设置有压板，两个压板之间的距离小于载板的宽度，载板在压板下方输送，顶升板254的上表面需要保持水平，这样顶升板254带动载板向上运动过程中会被压板阻挡，也就是说，载板向上运动直至载板与压板下表面相抵靠，从而确保每次顶升的高度保持一致。
42.如图11-图12所示，固化机构240包括：两个支撑组件、安装板3和固化组件4，两个支撑组件与两个轨道210一一对应，支撑组件包括设在轨道210上的滑动座1和与滑动座1滑动相连的支撑件2，支撑件2的滑动方向与工件输送方向相平行；安装板3位于工件输送方向的正上方，安装板3的一端与一支撑件2相连，安装板3的另一端与另一支撑件2相连，安装板3的高度可调节；固化组件4设在安装板3的下方，固化组件4在安装板3上的位置可调节，固化组件4朝向工件，并对工件进行固化。
43.换言之，工件沿x方向进行连续输送，两个支撑组件分别设在工件的左右两侧，支撑组件可沿x方向往复运动；安装板3在支撑组件上可在高度方向进行调节，也即进行z向调节；固化组件4在安装板3上可沿y向进行位置调节，本技术的固化机构240可在空间内进行固化位置调节。
44.进一步地，固化机构240还包括：气缸5和限位块6，气缸5设在轨道210上，气缸5的活塞端与支撑件2相连，气缸5的伸缩方向与工件输送方向相平行；限位块6位于支撑件2远离气缸5的一端。
45.更进一步地，支撑件2上开设有沿厚度方向贯穿的第一腰型孔21，第一腰型孔21竖直设置，第一腰型孔21内设有用于连接安装板3的螺钉。螺钉在第一腰型孔21内活动，也就是说可沿z向活动，从而使安装板3相对于支撑件2在高度方向上可调节。
46.根据本发明一个实施例，安装板3上开设有沿厚度方向贯穿的第二腰型孔310，第二腰型孔310的一端指向一支撑组件，第二腰型孔310的另一端指向另一支撑组件，第二腰型孔310内设有用于连接固化组件4的螺钉。螺钉在第二腰型孔310内活动，也就是说可沿y向活动，从而使固化组件4在两个支撑组件之间可调节。
47.根据本发明一个实施例，固化组件4包括：安装条410和多个紫外灯42，安装条410与安装板3相连；多个紫外灯42沿工件输送方向所在方向均匀间隔开设在安装条410的下方。紫外灯42根据工件的排列位置进行间隔固化，固化时每个工件配一个紫外灯42，避免固化不均。固化机构240工作时，根据实际需要将紫外灯42调节到不同位置，载板输送至固化组件4的下方，载板上排列有一列工件，一列紫外灯42对奇数位置的工件进行固化，随后气缸5工作，将紫外灯42移动一定距离，使紫外灯42对偶数位置的工件进行固化，固化完成后载板继续输送。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。