一种麻醉科用药物处理装置的制作方法

1.本发明涉及药物处理设备技术领域，具体是一种麻醉科用药物处理装置。


背景技术：

2.麻醉学科是一个综合性学科，包含了很多学科的知识，现在的范围更广，不单单是满足手术的要求，还参与了各科室的抢救工作等，麻醉科通常需要使用到麻醉药物，麻醉药物是指对中枢神经有麻醉作用，麻醉药品正常使用有利健康，但部分麻醉药品连续使用后易产生身体依赖性、能形成瘾癖，连续使用、滥用或者不合理使用，易产生身体依赖性和精神依赖性，麻醉药品并非毒品，包括阿片类、可卡因类、大麻类、合成麻醉药类及其他易成瘾癖的药品、药用原植物及其制剂；
3.目前，在对麻醉药物进行生产和处理时，一般需要使用到处理装置来对药物进行混合，但现有药物处理装置不能将药物混合与药物干燥集于一体，难以在混合的同时对药物进行干燥，混合后的药物若不经过干燥会影响其储存时长，且现有处理装置在进行药物处理时，需要操作人员时刻观察混合状况，并人工判断混合是否完成，在判断混合完成后人工停止混合操作，以及在出料时需要时刻观察出料状况以防出料管道堵塞，并在出料管道堵塞时人工对出料管道进行疏通，不方便使用，使用效果有待提升；
4.针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种麻醉科用药物处理装置，通过设置导热搅匀组件，集干燥和混合于一体，在提高混合效果的同时还提高了干燥效果，有助于保证混合后药物的储存期限，且不需额外购置干燥设备来对混合后的药物进行干燥，降低了设备成本和生产处理成本，通过处理进度分析模块对处理进度进行分析并判定处理状况，不需操作人员时刻观察混合状况，通过设置自动疏通组件和出料堵塞分析模块，出料堵塞分析模块对出料管道的堵塞状况进行自动分析和判定，在出料管道堵塞时不需人工对出料管道进行疏通，处理过程更加省时省力，保证了出料过程的顺利持续进行，进一步提高了使用效果，解决了现有处理装置难以在混合的同时对药物进行干燥，功能单一，且不能对处理状况和出料状况进行分析，并自动控制处理过程和自动疏通出料管道，不方便使用，使用效果有待提升的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种麻醉科用药物处理装置，包括处理箱、进料箱、半密封箱和处理器，所述处理箱的顶部通过螺栓固定安装有进料箱，所述处理箱内设有温度传感器和湿度传感器，所述处理箱内安装有导热搅匀组件，所述半密封箱位于处理箱的下方，所述半密封箱与处理箱通过承压板连接，且承压板上安装有称重传感器；所述处理箱的底部开设有与其连通的出料管道，所述处理箱的底部设有水平设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸出端安装有阀板，且阀板封住出料管道的出料口；所述半密封箱内安装有自动疏通组件，且自动疏
通组件位于出料管道的下方；所述处理器通信连接处理进度数据接收模块、处理进度分析模块、出料数据接收模块、出料堵塞分析模块、触控屏和元件执行模块；
8.处理进度数据接收模块，用于接收处理进度数据，并将处理进度数据传输至处理器，处理器将进度数据发送至处理进度分析模块；处理进度分析模块，用于基于处理进度数据进行进度分析，并生成进度分析结果，且将进度分析结果发送回处理器；出料数据接收模块，用于接收出料数据，并将出料数据传输至处理器，处理器将出料数据发送至出料堵塞分析模块；出料堵塞分析模块，用于基于出料数据进行出料状况分析，并生成堵塞分析结果，且将堵塞分析结果发送回处理器；元件执行模块，用于基于处理器发送的进度分析结果发出控制指令以结束处理操作或继续处理操作，以及基于处理器发送的堵塞分析结果发出控制指令以继续进行出料或控制自动疏通组件对出料管道进行疏通；触控屏用于对分析结果进行显示，以及用于人工发出控制指令。
9.进一步的，所述导热搅匀组件包括第一驱动电机、转轴、输送箱、空心环、进液管、导液管、翻料管、碗状块和搅拌管，所述第一驱动电机通过电机座固定安装在处理箱的顶部内壁，所述转轴竖直设置于处理箱内并与第一驱动电机的输出端连接，且转轴的中部安装有输送箱，所述转轴的上端和下端均安装有空心环，转轴的外周面设有搅拌管，所述进液管水平设置并与处理箱固定连接，空心环与进液管连接并与其连通，且进液管上设有单向阀；
10.所述转轴的上端内部和下端内部均竖直开设有连通腔，搅拌管与连通腔连通，且转轴上开设有连通输送箱和连通腔的第一通孔，所述转轴上开设有连通空心环的第三通孔，所述导液管转动安装在输送箱上，所述导液管延伸入输送箱内并通过锥齿轮与转轴啮合传动连接，且导液管上开设有连通输送箱的第二通孔；所述处理箱内开设有环形回液腔，所述导液管远离输送箱的一端与环形回液腔连通，且处理箱上安装有与环形回液腔连通的回液管；所述翻料管固定安装在导液管上并与其连通，且翻料管上安装有多组碗状块。
11.进一步的，所述处理箱的外壁安装有环形储液箱，所述环形储液箱内安装有电加热板，且回液管远离环形回液腔的一端与环形储液箱连通，所述环形储液箱上固定安装有输液管，所述输液管远离环形储液箱的一端设有分液管，且输液管上设有输液泵，所述分液管连通两组进液管。
12.进一步的，基于处理进度数据进行进度分析，并生成进度分析结果，且将进度分析结果发送回处理器，其具体过程如下：
13.对接收的处理进度数据进行标定，处理进度数据包括处理箱内部温度、处理箱内部空气湿度、转轴的转速和处理时长，依次标定为w、s、f和t；
14.获取处理箱内部空气湿度阈值si，当s≥si时，则判定物料干燥状况未达到目标，并发送“继续进行处理”的分析结果至处理器，且不需进行下一步分析，当s＜si时，则判定物料干燥状况已达到目标，并继续进行下一步分析；
15.基于处理进度数据，并根据进度分析公式进行分析计算，分析得到进度系数fsg；
16.获取进度数据阈值fsgi，当fsg≥fsgi时，则判定处理完成，并发送“结束处理操作”的分析结果至处理器，当fsg＜fsgi时，则判定处理未完成，并发送“继续进行处理”的分析结果至处理器。
17.进一步的，基于出料数据进行出料状况分析，并生成堵塞分析结果，且将堵塞分析结果发送回处理器，其具体过程如下：
18.对接收的出料数据进行标定，出料数据包括测压导料组件受到的下压力和承压板受到的压力，并依次标定为qe、qh；
19.获取承压板受到的压力阈值qhx，当qh≤qhx时，则判定处理箱内的物料已完全输出，处理箱内不存有物料，不需进行下一步分析，并发送“结束出料”的分析结果至处理器，当qh＞qhx时，则判定处理箱内仍存有物料，并进行下一步分析；
20.获取测压导料组件受到的下压力阈值qex，当qe≥qex时，则判定出料管道内未出现堵塞，并发送“继续出料”的分析结果至处理器，当qe＜qex。时，则判定出料管道内出现堵塞，并发送“需要进行疏通”的分析结果至处理器。
21.进一步的，所述自动疏通组件包括第二电动推杆、固定块、第三电动推杆、空心块、疏通杆、捣击尖头和第一固定杆，所述第二电动推杆水平设置并安装在半密封箱的内壁，且第二电动推杆的另一端与固定块连接，所述第三电动推杆竖直设置并安装在固定块的底部，且第三电动推杆的伸出端与水平设置的第一固定杆连接；所述空心块安装在第一固定杆上，所述疏通杆竖直设置并与空心块连接，且疏通杆的顶端通过螺栓固定安装有捣击尖头。
22.进一步的，所述空心块内滑动安装有活动块，所述疏通杆的底端向下延伸入空心块内并与活动块转动连接，所述疏通杆上安装有多组刀片，且刀片位于空心块的上方，所述活动块的底部通过安装板固定安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端安装有驱动轴；
23.所述空心块的顶部内壁安装有第一弹簧，且第一弹簧向下延伸并与活动块连接，所述疏通杆向下延伸并通过锥齿轮与驱动轴啮合传动连接，所述驱动轴上安装有偏心轮，且偏心轮向下与空心块的底部内壁接触。
24.进一步的，所述测压导料组件包括导料板、测压板、第二弹簧和凹槽，所述导料板倾斜设置在半密封箱内，且导料板的上部开设有凹槽，所述测压板倾斜设置并向下压入凹槽内，所述第二弹簧设置在凹槽内并连接导料板和测压板，且凹槽内还设有测压传感器。
25.进一步的，所述处理箱内设有物料磨碎组件，且物料磨碎组件包括第四电动推杆、第二固定杆、连接块、第三驱动电机、活动轴和锥形磨料头，所述第四电动推杆竖直设置在处理箱的顶部内壁，且第四电动推杆的伸出端安装有水平设置的第二固定杆；
26.所述连接块与第二固定杆固定连接，且连接块内通过电机座固定安装有第三驱动电机，所述进料箱的底部开设有锥状研磨槽，所述第三驱动电机的输出端安装有活动轴，所述活动轴的顶端通过螺栓固定安装有锥形磨料头，且锥形磨料头位于锥状研磨槽的下方，所述锥形磨料头的尖端朝向上方。
27.进一步的，基于处理器发送的堵塞分析结果发出控制指令以继续进行出料或控制自动疏通组件对出料管道进行疏通，控制自动疏通组件对出料管道进行疏通的具体过程如下：
28.元件执行模块发出控制指令，控制第二电动推杆伸长，以使疏通杆处于出料管道的下方；元件执行模块发出控制指令，控制第三电动推杆缩短，以使疏通杆上升并插入出料管道内；
29.元件执行模块发出控制指令，控制第二驱动电机启动，第二驱动电机使驱动轴进行转动，驱动轴带动偏心轮进行转动，在偏心轮和第一弹簧的共同作用下而使活动块进行
上、下往复运动，从而使捣击尖头不断捣击出料管道的内部，且驱动轴通过锥齿轮带动疏通杆进行转动，刀片随之进行水平方向圆周转动，通过向上捣击疏通和旋转疏通相配合，实现对出料管道的有效疏通。
30.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
31.1、本发明中，通过设置导热搅匀组件，不仅能够使物料混合均匀，提高混合效率和混合效果，且能够集干燥和混合于一体，在提高混合效果的同时还提高了干燥效果，有助于保证混合后药物的储存期限，且不需额外购置干燥设备来对混合后的药物进行干燥，降低了设备成本和生产处理成本；
32.2、本发明中，通过处理进度分析模块对处理进度进行分析并判定处理状况，并根据判定结果对工作过程进行自动控制，智能化程度高，且不需操作人员时刻观察混合状况并人工判断混合是否完成，也不需在判断混合完成后人工停止混合操作，使用方便，使用效果好；
33.3、本发明中，通过设置自动疏通组件和出料堵塞分析模块，出料堵塞分析模块对出料管道的堵塞状况进行自动分析和判定，在出料时不需要时刻观察出料状况以防出料管道堵塞，当判定出现堵塞时，通过自动疏通组件对出料管道进行疏通，在出料管道堵塞时不需人工对出料管道进行疏通，处理过程更加省时省力，保证了出料过程的顺利持续进行，进一步提高了使用效果；
34.4、本发明中，通过设置物料磨碎组件，当需要对物料进行研磨时，不需额外增加研磨设备来对物料进行研磨，功能多样，降低了设备成本，提高了使用效果，且方便根据需要研磨出不同粒径的物料，进一步提高了使用效果。
附图说明
35.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；
36.图1为本发明的整体结构示意图；
37.图2为图1中导热搅匀组件的结构示意图；
38.图3为图2中输送箱的结构示意图；
39.图4为图2中a部分的放大图；
40.图5为本发明中转轴和导液管的连接示意图(仰视)；
41.图6为本发明中翻料管和碗状块的连接示意图(侧视)；
42.图7为图1中自动疏通组件的结构示意图；
43.图8为图7中空心块和疏通杆的连接示意图；
44.图9为本发明中疏通杆、偏心轮和驱动轴的连接示意图(左视)；
45.图10为本发明的系统框图；
46.图11为本发明中环形储液箱的俯视示意图；
47.图12为图1中进料箱和物料磨碎组件的结构示意图；
48.图13为图12中物料磨碎组件的结构示意图；
49.图14为本发明中测压导料组件的立体图；
50.图15为本发明中测压导料组件的结构示意图。
51.附图标记：1、处理箱；2、导热搅匀组件；3、自动疏通组件；4、承压板；5、测压导料组
件；6、出料管道；7、阀板；8、第一电动推杆；9、物料磨碎组件；10、进料箱；11、环形储液箱；12、输液管；13、输液泵；14、回液管；15、半密封箱；16、分液管；17、环形回液腔；18、电加热板；201、第一驱动电机；202、转轴；203、输送箱；204、空心环；205、进液管；206、导液管；207、翻料管；208、连通腔；209、第一通孔；210、第二通孔；211、第三通孔；212、碗状块；213、搅拌管；301、第二电动推杆；302、固定块；303、第三电动推杆；304、空心块；305、疏通杆；306、捣击尖头；307、刀片；308、活动块；309、第二驱动电机；310、安装板；311、第一弹簧；312、偏心轮；313、驱动轴；314、第一固定杆；51、导料板；52、测压板；53、第二弹簧；54、凹槽；91、第四电动推杆；92、第二固定杆；93、连接块；94、第三驱动电机；95、活动轴；96、锥形磨料头；101、锥状研磨槽。
具体实施方式
52.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.实施例一：
54.如图1-10所示，本发明提出的一种麻醉科用药物处理装置，包括处理箱1，处理箱1的顶部通过螺栓固定安装有进料箱10，处理箱1内设有温度传感器和湿度传感器，温度传感器用于采集处理箱1内物料的温度，湿度传感器用于采集处理箱1内的空气湿度，处理箱1内安装有导热搅匀组件2，半密封箱15位于处理箱1的下方，半密封箱15与处理箱1通过承压板4连接，且承压板4上安装有称重传感器，称重传感器用于对承压板4受到处理箱1的压力进行实时检测；处理箱1的底部开设有与其连通的出料管道6，处理箱1的底部设有水平设置的第一电动推杆8，第一电动推杆8的伸出端安装有阀板7，且阀板7封住出料管道6的出料口，当进行出料时，第一电动推杆8缩短以拉动阀板7，阀板7不再对出料管道6的出料口进行封闭，出料管道6内的物料落下，以实现出料；
55.导热搅匀组件2包括第一驱动电机201，第一驱动电机201通过电机座固定安装在处理箱1的顶部内壁，转轴202竖直设置于处理箱1内并与第一驱动电机201的输出端连接，且转轴202的中部安装有输送箱203，转轴202的上端和下端均安装有空心环204，转轴202的外周面设有搅拌管213，进液管205水平设置并与处理箱1固定连接，空心环204与进液管205连接并与其连通，且进液管205上设有单向阀，单向阀的设置起到防止导热液回流的作用；转轴202的上端内部和下端内部均竖直开设有连通腔208，搅拌管213与连通腔208连通，且转轴202上开设有连通输送箱203和连通腔208的第一通孔209，转轴202上开设有连通空心环204的第三通孔211，导液管206转动安装在输送箱203上，导液管206延伸入输送箱203内并通过锥齿轮与转轴202啮合传动连接，且导液管206上开设有连通输送箱203的第二通孔210；处理箱1内开设有环形回液腔17，导液管206远离输送箱203的一端与环形回液腔17连通，且处理箱1上安装有与环形回液腔17连通的回液管14；翻料管207固定安装在导液管206上并与其连通，且翻料管207上安装有多组碗状块212；
56.在具体的使用过程中，通过启动第一驱动电机201，第一驱动电机201使转轴202进行转动，转轴202带动搅拌管213进行水平方向圆周转动，以对内部的物料进行水平方向搅
拌，且转轴202通过锥齿轮带动各组导液管206进行竖直方向圆周转动，各组翻料管207随之进行转动，翻料管207和碗状块212对物料进行竖直方向搅拌和翻料，以使物料搅拌均匀，提高了混合效率和混合效果，在混合过程中，进液管205向空心环204内输入导热液，导热液进入连通腔208和各组搅拌管213中，且导热液通过输送箱203进入各组导液管206和各组翻料管207中，从而使转轴202、搅拌管213、导液管206和翻料管207在对物料进行搅拌的同时将热量均匀传导至物料中，实现对物料的干燥，能够集干燥和混合于一体，在提高混合效果的同时还提高了干燥效果，有助于保证混合后药物的储存期限，且不需额外购置干燥设备来对混合后的药物进行干燥，降低了设备成本和生产处理成本；
57.半密封箱15内安装有自动疏通组件3，且自动疏通组件3位于出料管道6的下方；自动疏通组件3包括第二电动推杆301，第二电动推杆301水平设置并安装在半密封箱15的内壁，且第二电动推杆301的另一端与固定块302连接，第三电动推杆303竖直设置并安装在固定块302的底部，且第三电动推杆303的伸出端与水平设置的第一固定杆314连接；空心块304安装在第一固定杆314上，疏通杆305竖直设置并与空心块304连接，且疏通杆305的顶端通过螺栓固定安装有捣击尖头306；空心块304内滑动安装有活动块308，疏通杆305的底端向下延伸入空心块304内并与活动块308转动连接，疏通杆305上安装有多组刀片307，且刀片307位于空心块304的上方，活动块308的底部通过安装板310固定安装有第二驱动电机309，且第二驱动电机309的输出端安装有驱动轴313，第二驱动电机309用于使驱动轴313转动；空心块304的顶部内壁安装有第一弹簧311，且第一弹簧311向下延伸并与活动块308连接，疏通杆305向下延伸并通过锥齿轮与驱动轴313啮合传动连接，驱动轴313上安装有偏心轮312，且偏心轮312向下与空心块304的底部内壁接触；
58.当出料管道6内出现堵塞时，首先第二电动推杆301伸长，以使疏通杆305处于出料管道6的下方，然后第三电动推杆303缩短，以使疏通杆305上升并插入出料管道6内，之后启动第二驱动电机309，第二驱动电机309使驱动轴313进行转动，驱动轴313带动偏心轮312进行转动，在偏心轮312和第一弹簧311的共同作用下而使活动块308进行上、下往复运动(当偏心轮312的长端与空心块304的底部内壁接触时，捣击尖头306上升至最高点，此时第一弹簧311处于压缩状态，当偏心轮312的短端与空心块304的底部内壁接触时，第一弹簧311对活动块308施加向下的推力，从而使捣击尖头306下降至最低点)，从而使捣击尖头306不断捣击出料管道6的内部，且驱动轴313通过锥齿轮带动疏通杆305进行转动，刀片307随之进行水平方向圆周转动，通过向上捣击疏通和旋转疏通相配合，实现对出料管道6的有效疏通，能够进行自动疏通，不需人工对出料管道6进行疏通，疏通效率高，疏通效果好，有利于保证物料的持续输出；
59.处理器通信连接处理进度数据接收模块、处理进度分析模块、出料数据接收模块、出料堵塞分析模块、触控屏和元件执行模块；处理进度数据接收模块，用于接收处理进度数据，并将处理进度数据传输至处理器，处理器将进度数据发送至处理进度分析模块；处理进度分析模块基于处理进度数据进行进度分析，并生成进度分析结果，且将进度分析结果发送回处理器；出料数据接收模块，用于接收出料数据，并将出料数据传输至处理器，处理器将出料数据发送至出料堵塞分析模块；出料堵塞分析模块，用于基于出料数据进行出料状况分析，并生成堵塞分析结果，且将堵塞分析结果发送回处理器；元件执行模块，用于基于处理器发送的进度分析结果发出控制指令以结束处理操作或继续处理操作，以及基于处理
器发送的堵塞分析结果发出控制指令以继续进行出料或控制自动疏通组件3对出料管道6进行疏通；触控屏用于对分析结果进行显示，以及用于人工发出控制指令，有助于操作人员了解设备的工作状况和进行控制；
60.进度分析的具体过程如下：对接收的处理进度数据进行标定，处理进度数据包括处理箱1内部温度、处理箱1内部空气湿度、转轴202的转速(通过转速传感器采集)和处理时长，依次标定为w、s、f和t；获取处理箱1内部空气湿度阈值si，当s≥si时，则判定物料干燥状况未达到目标，并发送“继续进行处理”的分析结果至处理器，且不需进行下一步分析，当s＜si时，则判定物料干燥状况已达到目标，并继续进行下一步分析；基于处理进度数据，并根据进度分析公式进行分析计算，分析得到进度系数fsg；其中，α为修正因子并取值为1.163，e1、e2、e3为预设比例系数，且e1＞e2＞e3；获取进度数据阈值fsgi，当fsg≥fsgi时，则判定处理完成，并发送“结束处理操作”的分析结果至处理器，当fsg＜fsgi时，则判定处理未完成，并发送“继续进行处理”的分析结果至处理器；通过对处理进度进行分析并判定处理状况，并根据判定结果对工作过程进行自动控制，智能化程度高，且不需操作人员时刻观察混合状况并人工判断混合是否完成，也不需在判断混合完成后人工停止混合操作，使用方便，使用效果好；
61.堵塞分析的具体过程如下：对接收的出料数据进行标定，出料数据包括测压导料组件5受到的下压力和承压板4受到的压力，并依次标定为qe、qh；获取承压板4受到的压力阈值qhx，当qh≤qhx时，则判定处理箱1内的物料已完全输出，处理箱1内不存有物料，不需进行下一步分析，并发送“结束出料”的分析结果至处理器，当qh＞qhx时，则判定处理箱1内仍存有物料，并进行下一步分析；获取测压导料组件5受到的下压力阈值qex，当qe≥qex时，则判定出料管道6内未出现堵塞，并发送“继续出料”的分析结果至处理器，当qe＜qex。时，则判定出料管道6内出现堵塞，并发送“需要进行疏通”的分析结果至处理器，通过对出料管道6的堵塞状况进行自动分析和判定，在出料时不需要时刻观察出料状况以防出料管道堵塞，在出料管道6堵塞时也不需人工对出料管道进行疏通，处理过程更加省时省力，进一步提高了使用效果。
62.实施例二：
63.如图1和图11所示，本实施例与实施例1的区别在于，处理箱1的外壁安装有环形储液箱11，环形储液箱11内安装有电加热板18，电加热板18将电能转化为热能以对环形储液箱11内的导热液进行加热，且回液管14远离环形回液腔17的一端与环形储液箱11连通，环形储液箱11上固定安装有输液管12，输液管12远离环形储液箱11的一端设有分液管16，且输液管12上设有输液泵13，分液管16连通两组进液管205，在进行使用时，启动输液泵13，输液泵13通过输液管12将环形储液箱11内的导热液输送至分液管16内，分液管16将导热液输送至两组进液管205内，从而实现导热液的输入，回液管14将环形回液腔17内的导热液输送入环形储液箱11内，如此以实现导热液的循环，实现循环加热，减小导热液的使用量，提高加热效果。
64.实施例三：
65.如图1、图14-15所示，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于，测压导料组件5包括导料板51，导料板51倾斜设置在半密封箱15内，且导料板51的上部开设有凹槽54，测压板
52倾斜设置并向下压入凹槽54内，第二弹簧53的数目为多组，第二弹簧53设置在凹槽54内并连接导料板51和测压板52，且凹槽54内还设有测压传感器，在进行使用时，通过出料管道6落下的物料落至测压板52上，测压传感器对测压板52受到的压力进行检测，第二弹簧53对下落的冲击力进行缓冲，导料板51和测压板52使物料倾斜滑落出去，以实现导料，方便对处理后的物料进行收集。
66.实施例四：
67.如图1、图12-13所示，本实施例与实施例1、实施例2、实施例3的区别在于，处理箱1内设有物料磨碎组件9，且物料磨碎组件9包括第四电动推杆91、第二固定杆92、连接块93、第三驱动电机94、活动轴95和锥形磨料头96，第四电动推杆91竖直设置在处理箱1的顶部内壁，且第四电动推杆91的伸出端安装有水平设置的第二固定杆92；连接块93与第二固定杆92固定连接，且连接块93内通过电机座固定安装有第三驱动电机94，进料箱10的底部开设有锥状研磨槽101，第三驱动电机94的输出端安装有活动轴95，第三驱动电机94用于驱动活动轴95，活动轴95的顶端通过螺栓固定安装有锥形磨料头96，且锥形磨料头96位于锥状研磨槽101的下方，锥形磨料头96的尖端朝向上方；
68.当需要对物料进行研磨时，第四电动推杆91伸长并使锥形磨料头96进入锥状研磨槽101内，物料进入锥形磨料头96与锥状研磨槽101之间的间隙内，第三驱动电机94使活动轴95进行转动，活动轴95带动锥形磨料头96进行转动，锥形磨料头96与锥状研磨槽101相配合以对物料进行碾碎研磨，不需额外增加研磨设备来对物料进行研磨，功能多样，降低了设备成本，提高了使用效果，且通过第四电动推杆91能够调整锥形磨料头96伸入锥状研磨槽101内的深度，方便根据需要研磨出不同粒径的物料，进一步提高了使用效果。
69.本发明的工作原理：使用时，通过设置导热搅匀组件2，不仅能够使物料混合均匀，提高混合效率和混合效果，且在对物料进行搅拌的同时将热量均匀传导至物料中，实现对物料的干燥，能够集干燥和混合于一体，在提高混合效果的同时还提高了干燥效果，有助于保证混合后药物的储存期限，且不需额外购置干燥设备来对混合后的药物进行干燥，降低了设备成本和生产处理成本；通过处理进度分析模块对处理进度进行分析并判定处理状况，并根据判定结果对工作过程进行自动控制，智能化程度高，且不需操作人员时刻观察混合状况并人工判断混合是否完成，也不需在判断混合完成后人工停止混合操作，使用方便，使用效果好；
70.通过出料堵塞分析模块对出料管道6的堵塞状况进行自动分析和判定，在出料时不需要时刻观察出料状况以防出料管道堵塞，当判定出现堵塞时，通过自动疏通组件3对出料管道6进行疏通，在出料管道6堵塞时不需人工对出料管道进行疏通，处理过程更加省时省力，保证了出料过程的顺利持续进行，进一步提高了使用效果；通过设置物料磨碎组件9，当需要对物料进行研磨时，不需额外增加研磨设备来对物料进行研磨，功能多样，降低了设备成本，提高了使用效果，且方便根据需要研磨出不同粒径的物料，进一步提高了使用效果。
71.上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；如：公式
由本领域技术人员采集多组样本数据并对每一组样本数据设定对应的进度系数；将设定的进度系数和采集的样本数据代入公式，任意三个公式构成三元一次方程组，将计算得到的系数进行筛选并取均值，得到e1、e2、e3的取值分别为1.834、1.572和1.205；
72.系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于系数的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的评级系数；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可，如进度系数与处理时长的数值成正比。
73.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
74.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
75.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。