自动行驶系统的制作方法

技术特征：
1.一种自动行驶系统，其特征在于，具备：路径生成部，其针对多个作业区域分别生成作业路径；以及自动行驶控制部，其使作业车辆沿着由该路径生成部生成的作业路径自动行驶，所述路径生成部构成为：能够生成使作业车辆在作业区域的区域外行驶而将作业区域彼此连接起来的移动路径，所述自动行驶控制部构成为：在将使作业车辆自动行驶的行驶对象路径从作业区域内的路径切换为作业区域外的路径之前使作业车辆暂时停止，并且当该暂时停止状态被解除时，将所述行驶对象路径切换为作业区域外的路径并使作业车辆自动行驶。2.根据权利要求1所述的自动行驶系统，其特征在于，所述自动行驶控制部构成为：在将使作业车辆自动行驶的行驶对象路径从作业区域外的路径切换为作业区域内的路径之前使作业车辆暂时停止，并且当该暂时停止状态被解除时，将所述行驶对象路径切换为作业区域内的路径而使作业车辆自动行驶。3.根据权利要求1或2所述的自动行驶系统，其特征在于，所述路径生成部构成为：基于从作业区域内向作业区域外的退出方向、以及从作业区域外向作业区域内的进入方向，来生成所述移动路径，所述退出方向和所述进入方向构成为：能够基于通过操作工具进行的规定的操作而变更。4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动行驶系统，其特征在于，所述作业车辆具备出入口状况检测部，该出入口状况检测部对所述作业区域中的出入口的状况进行检测，所述作业车辆具备退出方向/进入方向修正部，该退出方向/进入方向修正部能够基于该出入口状况检测部的检测信息，来修正从作业区域内向作业区域外的退出方向、以及从作业区域外向作业区域内的进入方向，在利用该退出方向/进入方向修正部对所述退出方向或者所述进入方向进行修正的情况下，所述路径生成部构成为：能够基于修正后的退出方向和进入方向来修正所述移动路径。5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动行驶系统，其特征在于，所述作业车辆具备监视其周围的状况的周围监视装置，在作业车辆沿着作业区域外的路径自动行驶的情况下，所述周围监视装置构成为：与作业车辆沿着作业区域内的路径自动行驶的情况相比提高监视水平。

技术总结
自动行驶系统具备：路径生成部，其针对多个作业区域(S)分别生成作业路径(P1)；以及自动行驶控制部，其使作业车辆(1)沿着由该路径生成部生成的作业路径(P1)自动行驶，路径生成部构成为：能够生成使作业车辆在作业区域(S)的区域外行驶而将作业区域(S)彼此连接起来的移动路径(P2)，自动行驶控制部构成为：在将使作业车辆(1)自动行驶的行驶对象路径从作业区域(S)内的路径切换为作业区域(S)外的路径之前使作业车辆(1)暂时停止，并且当该暂时停止状态被解除时，将行驶对象路径切换为作业区域(S)外的路径并使作业车辆(1)自动行驶。(S)外的路径并使作业车辆(1)自动行驶。(S)外的路径并使作业车辆(1)自动行驶。


技术研发人员：岩濑卓也 杉田士郎 日高茂实
受保护的技术使用者：洋马动力科技有限公司
技术研发日：2020.07.09
技术公布日：2022/2/23