换产调整作业辅助方法以及换产调整作业辅助装置与流程

1.本公开涉及对配置于电子部件安装装置的部件供给部的供给器的换产调整进行辅助的换产调整作业辅助方法以及换产调整作业辅助装置。


背景技术：

2.电子部件安装装置在基板(工件)上安装多个种类的电子部件来制造安装基板。安装于基板的多个种类的电子部件分别从装配于电子部件安装装置的部件供给部的台车上所配置的多个供给器供给。在变更电子部件安装装置所制造的安装基板的品种时，执行以下换产调整(外部换产)：代替装配于电子部件安装装置的台车而更换为将预先配置了安装了电子部件的多个供给器的预备的台车，以应对变更后的品种的制造。此外，还执行对在装配于电子部件安装装置的台车中所配置的供给器进行更换的换产调整(内部换产)。
3.这样的换产调整成为复杂的作业，因此提出了对作业者指示换产调整作业来进行辅助的方法(例如参照专利文献1)。在专利文献1所记载的方法中，通过按照应该执行的顺序并列显示从台车拆下供给器的作业、使供给器在安装了电子部件的状态下移动到台车内的空的位置的作业、将在安装了电子部件的状态下保管的供给器配置于台车的作业、将新的电子部件安装于供给器并配置于台车的作业，由此辅助作业者的换产调整作业。
4.在先技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2016-146381号公报


技术实现要素：

7.本公开的换产调整作业辅助方法具有供给器信息取得工序、生产信息取得工序以及对象供给器决定工序。
8.供给器信息取得工序取得与能够配置于向工件安装电子部件的电子部件安装装置的部件供给部并且供给电子部件的供给器的能力相关的信息。
9.生产信息取得工序取得与工件的生产相关的信息。
10.对象供给器决定工序基于与供给器的能力相关的信息和与工件的生产相关的信息来决定配置于部件供给部并用于对象品种的生产的对象供给器。
11.本公开的换产调整作业辅助装置具有供给器信息取得部、生产信息取得部以及对象供给器决定部。
12.供给器信息取得部取得与能够配置于向工件安装电子部件的电子部件安装装置的部件供给部并且供给电子部件的供给器的能力相关的信息。
13.生产信息取得部取得与工件的生产相关的信息。
14.对象供给器决定部基于与供给器的能力相关的信息和与工件的生产相关的信息来决定配置于部件供给部并用于对象品种的生产的对象供给器。
附图说明
15.图1是实施方式的部件安装系统的结构说明图。
16.图2是实施方式的部件安装系统所具备的部件安装生产线的结构说明图。
17.图3是实施方式的部件安装系统所具备的电子部件安装装置的俯视图。
18.图4是实施方式的部件安装系统所具备的电子部件安装装置的局部剖视图。
19.图5是实施方式的部件安装系统所具备的电子部件安装装置通过多个吸附吸嘴同时吸附多个电子部件的说明图。
20.图6a是在实施方式的部件安装系统所具备的电子部件安装装置中使用的双供给器的结构说明图。
21.图6b是在实施方式的部件安装系统所具备的电子部件安装装置中使用的3连杆式供给器的结构说明图。
22.图7是表示实施方式的管理计算机(换产调整作业辅助装置)的结构的框图。
23.图8是在实施方式的管理计算机(换产调整作业辅助装置)中使用的部件信息的一例的说明图。
24.图9是在实施方式的管理计算机(换产调整作业辅助装置)中使用的部件配置信息的一例的说明图。
25.图10是在实施方式的管理计算机(换产调整作业辅助装置)中使用的供给器信息的一例的说明图。
26.图11是在实施方式的管理计算机(换产调整作业辅助装置)中使用的部件所在信息的一例的说明图。
27.图12是由实施方式的管理计算机(换产调整作业辅助装置)中生成的换产调整部件配置信息的一例的说明图。
28.图13是表示在实施方式的部件安装系统所具备的便携终端的触摸面板上显示的拾取指示画面的一个例子的图。
29.图14是实施方式的第一换产调整作业辅助方法的流程图。
30.图15是实施方式的第二换产调整作业辅助方法的流程图。
具体实施方式
31.即使是能够供给相同的电子部件的供给器，在不同的型号中，电子部件的供给位置的精度、供给速度等供给器的能力也存在差异，需要考虑所要求的安装精度、安装效率等来选择适当的供给器。此外，即使是相同的型号，也存在因构成部件的消耗情况而导致供给器的能力产生差异的情况。
32.在包括专利文献1的在先技术中，安装有电子部件的状态的供给器能够包括当前的所在位置而具体地进行指示。但是，新安装电子部件的供给器的选择被委托给作业者。因此，存在未使用安装精度、安装效率适当的供给器的情况，为了一边考虑安装基板的生产效率、品质来选择适当的供给器一边执行换产调整作业，存在进一步改善的余地。
33.以下，使用附图，对本公开的一实施方式进行详细地说明。以下所述的结构、形状等是用于说明的例示，能够根据部件安装系统、部件安装生产线、电子部件安装装置、管理计算机(换产调整作业辅助装置)等的规格而适当变更。以下，对所有的附图中对应的要素
标注相同的附图标记，并省略重复的说明。在图3以及后述的一部分中，作为在水平面内相互正交的2轴方向，示出基板输送方向的x方向(图3中的左右方向)、与基板输送方向正交的y方向(图3中的上下方向)。在图4中，作为与水平面正交的高度方向而示出z方向(图4中的上下方向)。z方向是电子部件安装装置设置在水平面上的情况下的上下方向或者正交方向。
34.首先，参照图1，对部件安装系统1的结构进行说明。部件安装系统1构成为通过有线或者无线的通信网络2将配置于地面(floor)f的3条部件安装生产线l1～l3连接，由管理计算机3进行管理。部件安装生产线l1～l3配置于设置于地面f的生产区域ap。部件安装生产线l1～l3如后述那样将包括丝网印刷装置、电子部件安装装置的多个生产设备连结而构成，具有生产在基板上安装了电子部件(以下，简称为“部件d”)的安装基板(产品)的功能。另外，部件安装系统1所具备的部件安装生产线l1～l3无需为3条，也可以为1条、2条或者4条以上。
35.在图1中，在与设置于地面f的生产区域ap不同的准备区域as中配置有配置作业辅助装置4。配置作业辅助装置4经由通信网络2与管理计算机3连接。配置作业辅助装置4具备读取显示了附加在以卷绕状态收纳载带18的卷轴19上的条形码、二维码等的标签19a(参照图4)的读取器4a。在配置作业辅助装置4上连接有作为后述的配置作业的对象的更换用的台车5。在准备区域as中保管有在配置作业的执行前、执行中或者执行后等多种状态的多个台车5。
36.在准备区域as中配置有经由通信网络2与管理计算机3连接的供给器维护装置6。供给器维护装置6执行所装配的带式供给器11(参照图3)的状态测定、进给停止位置的调整等维护。供给器维护装置6对带式供给器11的维护结果被发送到管理计算机3。
37.在准备区域as配置有保管架7，其用于保管在配置于地面f的生产设备中共用的多个丝网掩模、带式供给器11、安装头14、吸附吸嘴14b、卷轴19(参照图4)等能够装卸的构件。另外，配置于准备区域as的配置作业辅助装置4、供给器维护装置6无需为1台，也可以为2台以上。此外，配置于准备区域as的保管架7不需要是1个，也可以是2个以上。
38.在图1中，在与配置作业辅助装置4连接的台车5上，进行按照与接下来在部件安装生产线l1～l3中生产的安装基板的品种对应的作业指示的配置作业(外部换产作业)。作为配置作业，作业者w执行将供给所指示的部件d的带式供给器11、卷轴19等从台车5卸下的作业、将载带18从带式供给器11卸下的作业、将卷轴19收纳的载带18安装到带式供给器11的作业、将带式供给器11安装于台车5的被指示的位置的作业等。
39.此外，作业者w执行将拆下的带式供给器11、卷轴19输送并收纳至保管架7的作业、将安装于台车5的带式供给器11、卷轴19从保管架7拾取并输送至台车5的作业。另外，也可以在具备平行连杆、多关节机构的装卸机器人(省略图示)中执行上述的作业者w进行的载带18(卷轴19)向带式供给器11的装卸。此外，也可以由具备多关节机构等的自动输送机器人(省略图示)执行向台车5的带式供给器11、卷轴19的装卸、台车5与保管架7之间的带式供给器11、卷轴19的输送。
40.在图1中，作业者w携带在作业中使用的便携终端t。便携终端t具备与配置作业辅助装置4或者管理计算机3以无线方式通信而进行信息的收发的终端侧通信部ta、具有显示功能和输入功能的触摸面板tb。此外，便携终端t在与触摸面板tb相反一侧的面上具备相机
tc。便携终端t对从配置作业辅助装置4接收到的各种信息进行显示处理并显示于触摸面板tb。此外，便携终端t识别由相机tc拍摄到的标签19a的信息。此外，便携终端t将从触摸面板tb输入的各种信息、识别出的标签19a的信息等发送到配置作业辅助装置4或者管理计算机3。
41.在图1中，当带式供给器11装配于与配置作业辅助装置4连接的台车5时，经由台车5从配置作业辅助装置4向带式供给器11供给电力，带式供给器11内置的供给器控制部(省略图示)成为能够与配置作业辅助装置4通信的状态。在台车5上设置有装配带式供给器11的多个插槽。配置作业辅助装置4从装配于插槽的带式供给器11的供给器控制部取得用于确定带式供给器11的信息(供给器编号)。此外，配置作业辅助装置4从台车5取得用于确定台车5的信息(台车编号)和用于确定装配了带式供给器11的插槽的信息(插槽编号)。
42.在配置作业中的将载带18安装于带式供给器11的作业中，作业者w通过读取器4a读取附加于卷轴19的标签19a，将取得的卷轴编号与存储于配置作业辅助装置4或者管理计算机3的信息进行比较。此外，在将卷轴19收纳于保管架7时、或者从保管架7取出卷轴19时，作业者w使用便携终端t读取并核对卷轴19的标签19a。由此，能够取得带式供给器11向台车5的装配状况、卷轴19向带式供给器11的安装状况等。
43.在图1中，在包括与配置作业辅助装置4连接的台车5的位于准备区域as的台车5上，能够与部件安装生产线l1～l3中的安装基板的生产并行地执行配置作业。以下，将包括对台车5的配置作业在内的用于部件安装生产线l1～l3外的品种变更的换产调整作业称为外部换产作业。
44.在变更在部件安装生产线l1～l3中生产的安装基板的品种时，作业者w使在准备区域as中结束了配置作业的台车5移动至部件安装生产线l1～l3，执行与装配于电子部件安装装置的台车5进行更换的换产调整作业。此外，在换产调整作业中，作业者w将保管于准备区域as的更换用的丝网掩模、带式供给器11、安装头14、吸附吸嘴14b、卷轴19等输送至部件安装生产线l1～l3而进行更换。以下，将包括对台车5进行更换的换产调整作业在内的用于部件安装生产线l1～l3内的品种变更的换产调整作业称为内部换产作业。
45.接下来，参照图2，对部件安装生产线l1～l3的详细结构进行说明。部件安装生产线l1～l3具有同样的结构，以下，对部件安装生产线l1进行说明。部件安装生产线l1构成为从基板输送方向的上游侧(纸面左侧)朝向下游侧(纸面右侧)将基板供给装置m1、丝网印刷装置m2、电子部件安装装置m3～m6、回流焊装置m7、基板回收装置m8等生产设备串联连结。另外，部件安装生产线l1是经由通信网络2连接的生产设备组，也可以不在物理上连结生产设备彼此。
46.基板供给装置m1、丝网印刷装置m2、电子部件安装装置m3～m6、回流焊装置m7、基板回收装置m8经由通信网络2与管理计算机3连接。基板供给装置m1具备收纳多个基板的架子等收纳部，执行向下游侧的装置供给从收纳部取出的基板的基板供给作业。丝网印刷装置m2执行经由装配于印刷作业部的丝网掩模对从上游侧搬入的基板印刷焊料的焊料印刷作业。
47.电子部件安装装置m3～m6执行在印刷有焊料的基板上通过安装头14安装部件d的部件安装作业。另外，部件安装生产线l1不限于电子部件安装装置m3～m6为4台的结构，电子部件安装装置m3～m6也可以是1～3台，也可以是5台以上。回流焊装置m7通过基板加热部
对搬入到装置内的基板进行加热，执行将基板的电极部与部件d进行焊料接合的基板加热作业。基板回收装置m8具备收纳多个基板的架子等收纳部，执行接收上游侧的装置搬出的基板并回收到收纳部的基板回收作业。
48.接下来，参照图3、图4，对电子部件安装装置m3～m6的结构进行说明。电子部件安装装置m3～m6是同样的结构，在此对电子部件安装装置m3进行说明。电子部件安装装置m3具有将部件d安装于基板b的功能。在图3中，在基台8的中央沿x方向设置有基板输送机构9。基板输送机构9将从上游侧搬入的基板b向x方向输送，定位并保持在以下说明的安装头14的安装作业位置。此外，基板输送机构9将结束了部件安装作业的基板b向下游侧搬出。在基板输送机构9的两侧方设置有部件供给部10。
49.在图3、图4中，在部件供给部10分别安装有沿x方向并列地装配有多个带式供给器11(供给器)的台车5。带式供给器11通过将形成有收纳部件d的口袋的载带18从部件供给部10的外侧向朝向基板输送机构9的方向(带进给方向)进行间距进给，从而向安装头14取出部件d的部件供给位置11a供给部件d。
50.即，带式供给器11能够配置于向基板b(工件)安装部件d(电子部件)的电子部件安装装置m3～m6的部件供给部10，是供给部件d的供给器。带式供给器11根据能够装配的载带18的宽度(8mm、16mm等)、能够供给的部件d的部件尺寸(1608、0402等)、种类(芯片部件、异形部件等)等来准备多个种类。另外，装配于台车5的供给器除了带式供给器11之外，也可以是供给载置于托盘的部件d的托盘供给器、供给排列保持于中空的杆的部件d的杆式供给器等。
51.在图3中，在基台8的上表面的x方向的两端部配置有具备线性驱动机构的y轴工作台12。在y轴工作台12上，沿y方向移动自如地结合有同样地具备线性机构的横梁13。在横梁13上沿x方向移动自如地装配有安装头14。安装头14具备多个(在此为8个)喷嘴单元14a。安装头14准备有喷嘴单元14a的数量等不同的多个种类。
52.在图4中，在各个喷嘴单元14a的下端部装配有真空吸附并保持部件d的吸附喷嘴14b。吸附吸嘴14b与所吸附的部件d的尺寸、形状等对应地准备有喷嘴的形状等不同的多个种类。各个喷嘴单元14a使吸附喷嘴14b在上下方向(z方向)上升降。
53.在图3中，y轴工作台12以及横梁13构成使安装头14沿水平方向(x方向、y方向)移动的安装头移动机构15。安装头移动机构15以及安装头14通过吸附吸嘴14b从装配于部件供给部10的带式供给器11的部件供给位置11a吸附并拾取部件d。而且，安装头移动机构15执行反复将安装头14移送并安装于保持于基板输送机构9的基板b的安装位置的一系列的安装轮次的部件安装作业。
54.在图3、图4中，在横梁13上装配有位于横梁13的下表面侧且与安装头14一起一体地移动的头相机16。通过安装头14移动，头相机16向被定位在基板输送机构9的安装作业位置的基板b的上方移动，对设置于基板b的基板标记(未图示)进行拍摄而识别基板b的位置。
55.在部件供给部10与基板输送机构9之间设置有部件识别相机17。部件识别相机17在从部件供给部10取出部件d的安装头14向上方移动时，对保持于吸附吸嘴14b的部件d进行拍摄而识别保持位置等。在安装头14进行的部件d向基板b的部件安装作业中，考虑头相机16对基板b的识别结果和部件识别相机17对部件d的识别结果，进行安装位置的校正。
56.在图4中，在台车5的前侧保持有卷绕有收纳部件d的载带18的卷轴19。带式供给器
11将收纳于卷轴19的载带18向带进给方向输送，向安装头14的部件取出位置供给部件d。在卷轴19上附加有标签19a。
57.接下来，参照图5，对安装头14所具备的多个吸附吸嘴14b对部件d的同时吸附进行说明。在图5中，对安装头14所具备的8个吸嘴单元14a中的配置于带式供给器11排列的方向(x方向)的4个吸嘴单元14a进行显示。带式供给器11和吸嘴单元14a设置为相同的间隔，向各个部件供给位置11a供给部件d。在该状态下，通过使4个吸附吸嘴14b同时升降(箭头a)，从而能够同时吸附供给到部件供给位置11a的4个部件d。
58.接下来，参照图6a，对装配于台车5的双供给器20(供给器)进行说明。双供给器20内置有2组用于输送载带18的带式输送机构。在双供给器20的背面20a形成有供卷轴19a收纳的载带18a插入的插入口20b、以及供卷轴19b收纳的载带18b插入的插入口20c。在双供给器20的上表面20d形成有2个部件供给位置20e、20f。2组带式输送机构独立地输送2条承载带18a、18b。由此，载带18a所收纳的部件d被供给至部件供给位置20e，载带18b所收纳的部件d被供给至部件供给位置20f。
59.接下来，参照图6b，对装配于台车5的3连杆式供给器21(供给器)进行说明。3连杆式供给器21具备接收分别收纳于杆式壳体22a、22b、22c的部件d并输送并供给至部件供给位置21a、21b、21c的3组部件输送机构21d、21e、21f。部件输送机构21d将杆式壳体22a所收纳的部件d独立地供给至部件供给位置21a，部件输送机构21e将杆式壳体22b所收纳的部件d独立地供给至部件供给位置21b，部件输送机构21f将杆式壳体22c所收纳的部件d独立地供给至部件供给位置21c。
60.在图6a、图6b中，双供给器20向2个部件供给位置20e、20f供给的部件d可以相同也可以不同。此外，3个连杆式供给器21向3个部件供给位置21a、21b、21c供给的部件d也可以相同也可以不同。这样，双供给器20和3连杆式供给器21是能够供给多种部件d(电子部件)的多供给器。
61.接下来，参照图7，对管理计算机3的结构进行说明。在此，对与管理计算机3所具有的功能中的辅助电子部件安装装置m3～m6的换产调整的功能相关的结构进行说明。管理计算机3除了具备处理部30、作为存储装置的存储部31以外，还具备输入部32、显示部33。处理部30是cpu(中央运算处理装置)等数据处理装置，作为内部处理部具备供给器信息取得部34、部件所在信息取得部35、生产信息取得部36、生产历史记录取得部37、维护信息取得部38、供给器评价部39、对象供给器决定部40以及拾取指示部41。
62.在存储部31中存储有生产计划信息42、品种信息43、部件信息44、部件配置信息45、供给器信息46、部件所在信息47、生产信息48、生产历史记录信息49、维护信息50、换产调整部件配置信息51等。输入部32是键盘、触摸面板、鼠标等输入装置，在输入操作命令、数据时等使用。显示部33是液晶面板等显示装置，除了显示存储部31所存储的各种数据以外，还显示用于输入部32的操作的操作画面等各种信息。另外，管理计算机3不需要由一个计算机构成，也可以由多个设备构成。例如，也可以经由服务器在云中具备存储装置的全部或者一部分。
63.在图7中，在生产计划信息42中，按所生产的安装基板的每个品种，存储有生产计划，该生产计划包括生产张数、生产预定日期时间、确定生产安装基板的部件安装生产线l1～l3的信息等。在品种信息43中，针对每个安装基板的品种，存储有安装于基板b的部件d
(电子部件)的部件名、安装位置等部件安装作业所需的信息。在部件信息44中，针对部件d的每个部件名，存储有电特性、部件尺寸、与供给手段相关的信息(载带18、杆式壳体22、托盘等供给手段之外，载带的宽度等信息)等。在部件配置信息45中，针对每个安装基板的品种，存储有电子部件安装装置m3～m6中的部件d的配置信息。
64.在此，参照图8，对部件信息44的例子进行说明。在部件信息44中包括部件名61、电特性62、部件尺寸63以及供给手段64。部件名61是确定部件d的信息。在电特性62中，除了部件d的电阻、电容等电特性之外，还存储有微型计算机、存储器等部件d的种类(功能)。在部件尺寸63中，存储有芯片部件的尺寸(0201等)、qfp(quad flat package)部件的尺寸(20mm
×
20mm等)。在供给单元64中，除了存储部件d的方法(载带18、杆式壳体22等)之外，在载带18的情况下存储带宽度(8mm、16mm等)。
65.接下来，参照图9，对部件配置信息45的例子进行说明。在部件配置信息45中存储有基于品种信息43等预先生成的部件d的配置。在部件配置信息45中包括：生产线名65、供给位置66、插槽编号67、部件名61、供给方法68以及供给器编号69。生产线名65是确定部件安装生产线l1～l3的信息，“l2”表示部件安装生产线l2。供给位置66是确定电子部件安装装置m3～m6和部件供给部10的位置(前侧或者后侧)的信息，“#1f”表示电子部件安装装置m3(#1)的前侧的部件供给部10。插槽编号67表示供带式供给器11等装配的台车5的插槽的位置。
66.部件名61是确定从该位置供给的部件d的信息，与部件信息44的部件名61相同。即，部件配置信息45经由部件名61与部件信息44相关联。供给方法68表示配置于该位置的供给器的种类，“带式”表示带式供给器11，“双供给器”表示双供给器20，“杆式”表示杆式供给器(3连杆式供给器21)。此外，“带式(同时)”表示作为同时吸附的对象的带式供给器11。供给器编号69表示确定装配于该位置的供给器的信息。在图9中，由于是对象供给器的分配前，因此供给器编号69全部为空栏。
67.在图7中，供给器信息取得部34从部件安装生产线l1～l3所具备的电子部件安装装置m3～m6、配置作业辅助装置4、作业者w所使用的便携终端t等取得与供给部件d(电子部件)的供给器的状况相关的信息，并作为供给器信息46而存储于存储部31。部件所在地信息取得部35从部件安装生产线l1～l3所具备的电子部件安装装置m3～m6、配置作业辅助装置4、作业者w所使用的便携终端t等取得与安装于安装基板的部件d的所在位置相关的信息，并作为部件所在信息47存储于存储部31。供给器信息46以及部件所在信息47每当由于外部换产作业或者内部换产作业而供给器的所在、部件d的安装状态、部件d的所在发生改变时被更新。
68.在此，参照图10，对供给器信息46的例子进行说明。在供给器信息46中包括供给器编号69、供给器种类70、所在71、部件安装状态72、使用预定73以及供给器能力74。供给器编号69是用于确定供给器的信息，与部件配置信息45的供给器编号69相同。即，供给器信息46经由供给器编号69与部件配置信息45相关联。供给器种类70表示供给器的种类，“8mm带式”表示输送8mm宽度的载带18的带式供给器11，“双供给器”表示双供给器20，“3连杆式”表示为3连杆式供给器21。
69.所在71表示供给器的所在位置。例如，“c42/l1/#1r”表示装配于部件安装生产线l1的电子部件安装装置m3(#1)的后侧的部件供给部10上所装配的台车编号为“c42”的台车
5。此外，“c73/准备区域”表示装配于处于准备区域as的台车编号为“c73”的台车5。此外，“保管架/s05”表示收纳于处于准备区域as的保管架7的架编号76(参照图11)为“s05”的架。
70.在图10中，部件安装状态72存储有部件d(电子部件)是否装配于供给器、在装配有部件d的情况下确定该部件d的信息。例如，“pr01(r214)”表示将收纳于卷轴编号75(参照图11)为“r214”的卷轴19的部件名61为“pr01”的部件d装配于供给器编号69为“ft0802”的带式供给器11。此外，“pm55/pm09/pl06”表示将部件名61为“pm55”“pm09”“pl06”这3个部件d装配于供给器编号69为“fs111”的3连杆式供给器21。
71.此外，
“‑”
表示在供给器中未装配有部件d。例如，供给器编号69为“ft0804”的带式供给器11表示在装配了收纳于卷轴编号75为“r303”的卷轴19的收纳部件名61为“pc01”的部件的载带18的状态下保管于保管架7。此外，供给器编号69为“ft0805”的带式供给器11表示在拆下了载带18的状态下保管于保管架7。
72.在图10中，使用预定73是与该供给器的使用预定相关的信息，在进入下一个预约的情况下存储安装基板的品种编号，在没有下一个预约的情况下存储
“‑”
。例如，在供给器编号69为“ft0802”的带式供给器11中，进行了接下来在品种编号为“b112”的安装基板的生产中使用的预约。
73.供给器能力74是与该供给器的能力相关的信息，在该例中，以s、a、b、c显示精度74a、速度74b、成功率74c。精度74a表示供给器将部件d向部件供给位置供给时的进给停止位置的偏差。速度74b表示供给器将部件d向部件供给位置供给时的有效速度。成功率74c表示供给器供给的部件d能够吸附于吸附吸嘴14b的概率(不发生吸附失误的概率)。供给器根据使用频率、从维护起的经过时间，停止位置的偏差变大，或者有效速度变慢，或者吸附失误增加。另外，供给器能力74不一定需要以s、a、b、c那样的区分来显示，也可以是偏差、有效速度、成功率等具体的数值。
74.这样，供给器信息46中包括与供给器的所在相关的信息(所在71)、与供给器供给的电子部件(部件d)的安装状态相关的信息(部件安装信息62)、与供给器的使用预定相关的信息(使用预定73)等与供给器的信息相关的信息。此外，在供给器信息46中包括与供给器的进给停止位置相关的信息(精度74a)、是否是能够供给多种电子部件的多供给器的信息(供给器种类70)等与供给器的能力相关的信息。
75.接下来，参照图11，对部件所在信息47的例子进行说明。部件所在信息47包括部件名61、卷轴编号75、供给器编号69以及架编号76。部件名61与部件信息44的部件名61相同。卷轴编号75是确定收纳有部件名61的部件d的卷轴19的信息，与供给器信息46的部件安装状态72中包括的卷轴编号75相同。卷轴编号75为
“‑”
的部件d表示被容纳在杆式壳体22等卷轴19以外的手段中。另外，在杆式壳体22上附加有存储有杆式壳体编号的标签的情况下，在卷轴编号75的栏中存储有杆式壳体编号。
76.供给器编号69与供给器信息46的供给器编号69相同。架编号76是确定设置于处于准备区域as的保管架7的架的位置的信息，与包括于供给器信息46的所在71的架编号76相同。这样，安装于供给器的状态的部件d通过供给器编号69与供给器信息46相关联，通过供给器信息46所包括的所在71确定部件d的所在位置。此外，未安装于供给器的状态的部件d由架编号76确定所在。
77.在图7中，生产信息取得部36从存储于存储部31的各种信息取得(收集)与工件(安
装基板)的生产相关的信息，并作为生产信息48存储于存储部31。具体而言，生产信息取得部36从生产计划信息42取得与在部件安装生产线l1～l3中生产的安装基板的品种(以下，称为“对象品种”)的优先度相关的信息。
78.此外，生产信息取得部36从品种信息43和部件信息44取得与安装于对象品种的电子部件(部件d)的部件尺寸63相关的信息。此外，生产信息取得部36从生产计划信息42和品种信息43取得与在对象品种的生产中使用的电子部件的使用数有关的信息。此外，生产信息取得部36从部件配置信息45取得与在对象品种的生产中使用的电子部件的部件配置相关的信息。
79.在图7中，生产历史记录取得部37取得在构成部件安装生产线l1～l3的生产设备中的安装基板的生产中产生的各种错误的信息、校正值的信息等，作为生产历史记录信息49存储在存储部31中。具体而言，生产历史记录取得部37取得吸附吸嘴14b无法从电子部件安装装置m3～m6保持部件d的吸附失误、无法将部件d安装于基板b的安装错误、将部件d安装于基板b时的安装位置的校正值等。维护信息取得部38从供给器维护装置6取得与带式供给器11的状态相关的信息并作为维护信息50存储于存储部31。
80.供给器评价部39基于存储于存储部31的生产历史记录信息49、维护信息50，对供给器的进给停止位置的偏差(精度74a)、将部件d向部件供给位置供给的有效速度(速度74b)、包括将供给器供给的部件d正常地吸附的成功率(成功率74c)在内的供给器的能力(供给器能力74)进行评价，更新供给器信息46的供给器能力74。例如，供给器评价部39根据吸附失误的频率、安装位置的校正值的大小、偏差、供给器的使用频率、从维护起的经过时间等来决定供给器能力74。
81.在图7中，对象供给器决定部40基于部件配置信息45、供给器信息46、部件所在信息47、生产信息48，决定在对象品种的生产中使用的供给器(以下，称为“对象供给器”。)，决定向部件供给部10的配置。对象供给器决定部40在决定对象供给器和其配置时，生成对对象品种的部件配置信息45中的供给器编号69进行了更新(或者，新指定)的换产调整作业用的部件配置信息45，并作为换产调整部件配置信息51存储于存储部31中。
82.图12表示为了向台车编号为“c73”的台车5进行外部换产作业而生成的换产调整部件配置信息51的例子，除了部件配置信息45中包括的信息之外，还存储有收纳装配于供给器的载带18的卷轴19的卷轴编号75。另外，换产调整部件配置信息51除了针对每个台车5之外，还针对每个部件安装生产线l1～l3而生成。
83.在对象供给器中，存在将装配有部件d的供给器直接装配于台车5的再利用供给器、以及未装配有部件d或者卸下所装配的部件d而新装配部件d的新装配供给器。在存在能够使用的再利用供给器的情况下，对象供给器决定部40将再利用供给器优先分配给对象供给器。
84.此外，在满足所要求的供给器能力74的供给器未存在于新装配供给器而位于再利用供给器的情况下，对象供给器决定部40将该再利用供给器不直接分配给对象供给器而是分配为新装配供给器。即，决定为从该再利用供给器将装配的部件d卸下，并作为新装配供给器重新装配部件d并装配于台车5。以下，以由对象供给器决定部40进行的新装配供给器的决定为中心，参照图8、图10～图12对具体的对象供给器的决定步骤进行说明。
85.在图7中，对象供给器决定部40具备第一决定部40a和第二决定部40b作为内部处
理部。第一决定部40a基于供给器信息46所包括的与供给器的所在相关的信息(所在71)来决定对象供给器。具体而言，第一决定部40a在候补的对象供给器存在多个的情况下，从接近作业者w进行作业的场所的供给器优先选择。例如，在对与配置作业辅助装置4连接的台车5进行外部换产作业的情况下，该台车5的优先度高，以下，优先度按照处于准备区域as的其他台车5、保管架7、部件安装生产线l1～l3的顺序降低。由此，能够缩短作业者w的移动距离。
86.此外，第一决定部40a基于供给器信息46所包括的与电子部件(部件d)的安装状态相关的信息(部件安装状态72)来决定对象供给器。具体而言，第一决定部40a使再利用供给器的优先度比新装配供给器高，在新装配供给器中，使未装配有部件d的供给器的优先度比装配有部件d的供给器高。由此，能够减少从供给器拆下不使用的部件d的作业。
87.此外，第一决定部40a基于供给器信息46所包括的与供给器的使用预定相关的信息(使用预定73)来决定对象供给器。具体而言，第一决定部40a从对象供给器除去在其他对象品种中预定使用的供给器。由此，能够防止将预约的供给器错误地用于其他生产。
88.在图12中，从插槽编号67为“1”的插槽供给的部件名61为“pr01”的部件d在图10中被安装于供给器编号69为“ft0802”的带式供给器11。若将该带式供给器11作为再利用供给器装配于“1”的插槽，则作业效率良好。然而，该带式供给器11被使用于对应品种为“b112”的安装基板的生产中这一情况被输入到预定使用73，因此第一决定部40a从对象供给器中除去其。
89.在图7中，第二决定部40b在决定对象供给器时，一起决定包括接下来预定生产的对象品种在内的多个对象品种的对象供给器。即，第二决定部40b基于供给器信息46所包括的与供给器的能力相关的信息(供给器能力74)和生产信息48所包括的与生产对象品种的优先度相关的信息，将适合于对象品种的生产的能力的供给器优先分配给优先度高的对象品种的生产。例如，第二决定部40b对因生产时间余量少而优先度高的对象品种优先分配速度74b、成功率74c等供给器能力74高的供给器。由此，能够提高优先度高的对象品种的生产能力。
90.此外，第二决定部40b基于供给器能力74和生产信息48所包括的与对象品种的生产中使用的电子部件(部件d)的使用数量相关的信息，将适合使用数量多的电子部件的安装的能力的供给器优先分配给使用数量多的电子部件。例如，第二决定部40b对使用数多的部件d优先分配速度74b高的供给器。由此，即使在相同的安装轮次中1个供给器向多个吸附吸嘴14b供给部件d的情况下，通过分配速度74b高的供给器，也能够防止安装时间增加。
91.此外，第二决定部40b基于供给器能力74和生产信息48所包括的与安装于对象品种的电子部件(部件d)的部件尺寸63相关的信息，将适合于部件尺寸63小的电子部件的安装的能力的供给器优先分配给部件尺寸63小的电子部件。例如，第二决定部40b对部件尺寸63小的部件d优先分配精度74a高的供给器。由此，能够抑制吸附吸嘴14b无法吸附小的部件d的吸附失误的产生。
92.在图12中，从插槽编号67为“1”的插槽供给的部件名61为“pr01”的部件d为，在图8中部件尺寸63为“0201”的极小尺寸的部件d。因此，第二决定部40b对该部件d分配图10中精度74a为“s”的供给器。在图10的例子中，供给器编号69为“ft0802”和“ft0804”这2个供给器的精度74a为“s”。但是，由于在“st0802”中加入了使用预定73，因此第二决定部40b对“1”的
插槽分配“ft0804”。由于“ft0804”是新装配供给器，因此第二决定部40b分配卷轴编号75为“r801”的部件d。
93.在图7中，第二决定部40b基于与多个供给器的进给停止位置相关的信息(精度74a)、生产信息48所包括的与对象品种的生产所使用的电子部件(部件d)的部件配置相关的信息，将进给停止位置之差小的多个供给器优先分配给能够由吸附电子部件的多个吸附吸嘴14b同时吸附的多个电子部件。由此，在多个吸附吸嘴14b同时吸附部件d时，能够抑制部件d的吸附位置的偏差、吸附失误的产生。
94.在图12中，从插槽编号67为“6”～“9”的插槽供给的部件d为同时吸附的对象。因此，第二决定部40b分配精度74a为“s”或者“a”的供给器，作为装配于“6”～“9”的插槽的对象供给器。在图10中，供给器编号69为“ft0803”为装配有部件名61为“pr02”的再利用供给器，“ft0807”为装配有“pr52”的再利用供给器，精度74a均为“a”。因此，第二决定部40b将“ft0803”分配给“6”的插槽，将“ft0807”分配给“7”的插槽。
95.在图10中，供给器编号69为“ft0805”是未装配有部件d的新装配供给器，但精度74a为“b”，因此第二决定部40b从同时吸附的对象供给器除去其。然后，第二决定部40b将精度74a为“a”的“ft0806”分配给“8”的插槽，将“ft0808”分配给“9”的插槽。此外，由于“ft0806”和“ft0808”成为新装配供给器，因此第二决定部40b对处于保管架7上的卷轴编号75为“r222”的部件d和“r662”的部件d分别进行分配。
96.在图7中，第二决定部40b基于是否为能够供给多种电子部件的多供给器的信息(供给器种类70)，将多供给器优先分配给多供给器能够应用的电子部件。在图12中，插槽编号67为“2l”和“2r”的插槽由于供给方法68为“双供给器”，因此，第二决定部40b向“2l”和“2r”的插槽分配供给器编号69为“fd005”的双供给器20。此外，“3”～“5”的插槽由于供给方法68为“杆式”，因此第二决定部40b向“3”～“5”的插槽分配供给器编号69为“fs111”的3连杆式供给器21。
97.这样，对象供给器决定部40(第一决定部40a)基于与供给器的状况相关的信息(供给器信息46)来决定配置于部件供给部10并用于对象品种的生产的对象供给器。由此，能够进行辅助，以使得能够高效地对供给器的换产调整进行作业。此外，对象供给器决定部40(第二决定部40b)基于与供给器的能力相关的信息(供给器能力74)和与工件的生产相关的信息(生产信息48)来决定配置于部件供给部10并用于对象品种的生产的对象供给器。由此，能够进行辅助，以使得能够考虑制造的安装基板的生产计划、生产效率、品质对供给器的换产调整进行作业。
98.在图7中，拾取指示部41基于与供给器的所在相关的信息(所在71)和架编号76，进行对象供给器和部件d(卷轴19、杆式壳体22等)的拾取的指示。此外，拾取指示部41基于与电子部件(部件d)的安装状态相关的信息(部件安装状态72)，进行包括与从对象供给器拆下电子部件相关的作业、或者与电子部件向对象供给器的安装相关的作业的指示。拾取指示部41使作业者w携带的便携终端t或者配置作业辅助装置4的显示部显示作业的指示。
99.此外，拾取指示部41在对机器人进行作业指示的情况下，使用无线等向机器人发送指示。此时，在由机器人进行对象供给器的拾取的情况下，拾取指示部41指示对象供给器中的仅机器人能够拾取的对象供给器的拾取。例如，在对象供给器位于机器人无法拾取的保管架7的架的位置的情况下，将该对象供给器从机器人所拾取的对象中除去。
100.在此，参照图13，对通过拾取指示部41显示在便携终端t的触摸面板tb上的拾取指示画面80的例子进行说明。图13表示图12所示的换产调整部件配置信息51的插槽编号67为“1”的插槽上装配的对象供给器(供给器编号：ft0804)的拾取指示。在拾取指示画面80中显示有“对象品种”显示框81、“对象供给器”显示框82、“拾取指示”显示框83以及“了解”按钮84。在“对象品种”显示框81中显示有换产调整对象的安装基板的品种名(b110)。在“对象供给器”显示框82上显示有作为拾取指示的对象的对象供给器的供给器编号69(ft0804)。
101.在“拾取指示”显示框83中，按每个工序显示拾取指示。即，在工序(1)中，指示从保管架7的架编号76为“s05”的架取出对象供给器(ft0804)。在工序(2)中，指示将对象供给器(ft0804)装配于台车编号为“c73”的台车5的插槽编号67为“1”的插槽。在工序(3)中，指示将当前装配在对象供给器(ft0804)上的部件d(部件名61为“pc01”，卷轴编号75为“r303”)拆下。即，工序(3)是与从对象供给器拆下电子部件(部件d)相关的作业的指示。
102.在图13中，在工序(4)中，指示将部件d(部件名61为“pr01”，卷轴编号75为“r801”)从保管架7的架编号76为“s03”的架取出。在工序(5)中，指示将从保管架7取出的部件d安装于对象供给器(ft0804)。即，工序(5)是与将电子部件(部件d)向对象供给器的进行安装相关的作业的指示。当作业者w对“了解”按钮84进行操作时，显示对接下来的对象供给器的拾取指示。
103.如上所述，管理计算机3是换产调整作业辅助装置，具备：供给器信息取得部34，取得与供给器的状况相关的信息(供给器信息46)；以及对象供给器决定部40(第一决定部40a)，基于与供给器的状况相关的信息决定对象供给器。由此，能够进行辅助以使得能够高效地对供给器的换产调整进行作业。
104.此外，管理计算机3是换产调整作业辅助装置。具备：供给器信息取得部34，取得与供给器的能力相关的信息(供给器信息46)；生产信息取得部36，取得与工件(安装基板)的生产相关的信息(生产信息48)；以及对象供给器决定部40(第一决定部40a)，基于与供给器的能力相关的信息和与工件的生产相关的信息来决定对象供给器。由此，能够进行辅助以使得能够考虑制造的安装基板的生产计划、生产效率、品质来对供给器的换产调整进行作业。
105.接下来，按照图14的流程，对通过管理计算机3(换产调整作业辅助装置)辅助换产调整的第一换产调整作业辅助方法进行说明。首先，处理部30取得部件配置信息45(st1：部件配置信息取得工序)。接下来，供给器信息取得部34取得与供给器的状况相关的信息(供给器信息46)(st2：第一供给器信息取得工序)。接下来，部件所在信息取得部35取得部件所在信息47(st3：部件所在信息取得工序)。
106.接下来，第一决定部40a(对象供给器决定部40)基于部件配置信息45和与供给器的状况相关的信息(供给器信息46)来决定对象品种的生产所使用的对象供给器(st4：第一对象供给器决定工序)。在第一对象供给器决定工序(st4)中，基于供给器信息46所包括的与供给器的所在相关的信息(所在71)、与电子部件(部件d)的安装状态相关的信息(部件安装状态72)、与供给器的使用预定相关的信息(使用预定73)来决定对象供给器。当对象供给器被决定时，拾取指示部41基于部件所在信息47和与供给器的所在相关的信息(供给器信息46)，进行对象供给器的拾取的指示(st5：拾取指示工序)。
107.在拾取指示工序(st5)中，在由机器人进行对象供给器的拾取的情况下，指示对象
供给器中的仅机器人能够拾取的对象供给器的拾取。此外，在拾取指示工序中，基于与电子部件的安装状态相关的信息(部件安装状态72)，进行包括与从对象供给器拆下电子部件相关的作业，或者与电子部件向对象供给器的安装相关的作业的指示。由此，能够进行辅助以使得能够高效地对供给器的换产调整进行作业。
108.另外，决定对象供给器的定时(执行第一换产调整作业辅助方法的定时)可以是在作业者w即将开始对象品种的换产调整作业之前，也可以是管理者决定1天的生产计划时。在基于1日的生产计划来决定对象供给器时，生成与在该日生产的多个对象品种对应的多个换产调整部件配置信息51。而且，在基于预先生成的换产调整部件配置信息51开始换产调整作业时，在存在所在位置与换产调整部件配置信息51不同的供给器、部件d的情况下，再次从第一供给器信息取得工序(st2)执行第一对象供给器决定工序(st4)，最终决定换产调整作业。
109.接下来，按照图15的流程，对通过管理计算机3(换产调整作业辅助装置)辅助换产调整的第二换产调整作业辅助方法进行说明。第二换产调整作业辅助方法与第一换产调整作业辅助方法的不同点在于，基于与供给器的能力相关的信息(供给器能力74)来决定对象供给器。以下，对与第一换产调整作业辅助方法相同的工序标注相同的符号，并省略详细的说明。
110.首先，执行部件配置信息取得工序(st1)。接下来，供给器信息取得部34取得与供给器的能力相关的信息(供给器信息46)(st11：第二供给器信息取得工序)。接下来，生产信息取得部36取得与工件(安装基板)的生产相关的信息(生产信息48)(st12：生产信息取得工序)。接下来，执行部件所在信息取得工序(st3)。接下来，第二决定部40b(对象供给器决定部40)基于与供给器的能力相关的信息(供给器信息46所包括的供给器能力74)和与工件的生产相关的信息(生产信息48)来决定对象供给器(st13：第二对象供给器决定工序)。接下来，执行拾取指示工序(st5)。
111.在第二对象供给器决定工序(st13)中，基于生产信息48所包括的与生产对象品种的优先度相关的信息，将适合于对象品种的生产的能力的供给器优先分配给优先度较高的对象品种的生产。此外，在第二对象供给器决定工序(st13)中，基于生产信息48所包括的与安装于对象品种的电子部件的部件尺寸63相关的信息，对部件尺寸63小的电子部件优先分配适合于部件尺寸63小的电子部件的安装的能力的供给器。此外，在第二对象供给器决定工序(st13)中，基于生产信息48所包括的与对象品种的生产中使用的电子部件的使用数量相关的信息，对使用数多的电子部件优先分配适合使用数量多的电子部件的安装的能力的供给器。
112.此外，在第二对象供给器决定工序(st13)中，基于生产信息48所包括的与对象品种的生产中使用的电子部件的部件配置相关的信息和与供给器信息46所包括的多个供给器的进给停止位置相关的信息(供给器能力74)，对能够由吸附电子部件的多个吸附吸嘴14b同时吸附的多个电子部件优先分配进给停止位置之差小的多个供给器。此外，在第二对象供给器决定工序(st13)中，基于供给器信息46所包括的是否为能够供给多个种类的电子部件的多供给器(双供给器20、3连杆式供给器21)的信息(供给器种类70)，将多供给器优先分配给多供给器能够应用的电子部件。
113.此外，在第二对象供给器决定工序(st13)中，将包括接下来预定生产的对象品种
在内的多个对象品种的对象供给器一起决定。这样，能够进行辅助以使得考虑所制造的安装基板的生产计划、生产效率、品质来对供给器的换产调整进行作业。
114.另外，在上述的实施方式中，在供给器信息46中一并包括与供给器的状况相关的信息(所在71、部件安装状态72、使用预定73)和与供给器的能力相关的信息(供给器能力74)，但文件的结构并不限定于此。例如，也可以将与供给器的状况相关的信息和与供给器的能力相关的信息设为单独的文件。此外，也可以在供给器信息46上结合部件信息44。此外，存储在存储部31中的文件的形式能够适当变更。
115.根据本公开，能够进行辅助以使得考虑制造的安装基板的生产计划、生产效率、品质来对供给器的换产调整进行作业。
116.产业上的可利用性
117.本公开的换产调整作业辅助方法以及换产调整作业辅助装置具有能够进行辅助以使得能够考虑制造的安装基板的生产计划、生产效率、品质来对供给器的换产调整进行作业这样的效果，在将电子部件向基板安装的领域中是有用的。
[0118]-符号说明-[0119]
1 部件安装系统
[0120]
2 通信网络
[0121]
3 管理计算机(换产调整作业辅助装置)
[0122]
4 配置作业辅助装置
[0123]
4a 读取器
[0124]
5 台车
[0125]
6 供给器维护装置
[0126]
7 保管架
[0127]
8 基台
[0128]
9 基板输送机构
[0129]
10 部件供给部
[0130]
11 带式供给器(供给器)
[0131]
11a 部件供给位置
[0132]
12 轴工作台
[0133]
13 横梁
[0134]
14 安装头
[0135]
14a 喷嘴单元
[0136]
14b 吸附吸嘴
[0137]
15 安装头移动机构
[0138]
16 头相机
[0139]
17 部件识别相机
[0140]
18 载带
[0141]
18a 载带
[0142]
18b 载带
[0143]
19 卷轴
[0144]
19a 卷轴
[0145]
19b 卷轴
[0146]
19a 标签
[0147]
20 双供给器(供给器)
[0148]
20a 背面
[0149]
20b 插入口
[0150]
20c 插入口
[0151]
20d 上表面
[0152]
20e 部件供给位置
[0153]
20f 部件供给位置
[0154]
21 3连杆式供给器(供给器)
[0155]
21a 部件供给位置
[0156]
21b 部件供给位置
[0157]
21c 部件供给位置
[0158]
21d 部件输送机构
[0159]
21e 部件输送机构
[0160]
21f 部件输送机构
[0161]
22 杆式壳体
[0162]
22a 杆式壳体
[0163]
22b 杆式壳体
[0164]
22c 杆式壳体
[0165]
30 处理部
[0166]
31 存储部
[0167]
32 输入部
[0168]
33 显示部
[0169]
34 供给器信息取得部
[0170]
35 部件所在信息取得部
[0171]
36 生产信息取得部
[0172]
37 生产历史记录取得部
[0173]
38 维护信息取得部
[0174]
39 供给器评价部
[0175]
40 对象供给器决定部
[0176]
40a 决定部
[0177]
40b 决定部
[0178]
41 拾取指示部
[0179]
42 生产计划信息
[0180]
43 品种信息
[0181]
44 部件信息
[0182]
45 部件配置信息
[0183]
46 供给器信息
[0184]
47 部件所在信息
[0185]
48 生产信息
[0186]
49 生产历史记录信息
[0187]
50 维护信息
[0188]
51 部件配置信息
[0189]
61 部件名
[0190]
62 电特性
[0191]
63 部件尺寸
[0192]
64 供给手段
[0193]
65 生产线名
[0194]
66 供给位置
[0195]
68 供给方法
[0196]
70 供给器种类
[0197]
71 所在
[0198]
72 部件安装状态
[0199]
73 使用预定
[0200]
74 供给器能力
[0201]
74a 精度
[0202]
74b 速度
[0203]
74c 成功率
[0204]
76 架编号
[0205]
80 拾取指示画面
[0206]
81 显示框
[0207]
82 显示框
[0208]
83 显示框
[0209]
84 按钮
[0210]
d 部件(电子部件)
[0211]
m1 基板供给装置
[0212]
m2 丝网印刷装置
[0213]
m3～m6 电子部件安装装置
[0214]
m7 回流焊装置
[0215]
m8 基板回收装置
[0216]
ta 终端侧通信部
[0217]
tb 触摸面板
[0218]
tc 相机。