自动阵列式立体车库的制作方法

1.本发明涉及交通工具停放方面的问题，提供了自动阵列式立体车库。


背景技术：

2.科技的进步与发展为人们的生活提供着诸多种交通工具，如城铁、公共汽车、高铁、飞机等，目前在这互联网时代出现了各种共享单车方便了人们的出行，它缓解交通出行压力、解决城市之间人们短途1-5公里出行问题，共享单车在倡导绿色环保出行为目标，以绿色环保价值观改造城市出行环境，降低城市碳排放量，解决了人们最后一公里的需求，但在城市中也产生了单车数量大和无序停放的问题，虽然通过采用“电子围栏”、gps定位等技术手段优化车辆停放管理，但是对于一些人口、建筑、道路密集区域，依然存在停放车位数量不够的问题，而且乱停乱放的问题也不能从根本上解决，因此在履带式立体车库(专利号：201922503642.4)技术基础上，参看一种摆臂式立体车库(专利号：201922072563.2、一种两轮车装卸设备(专利号：201922503200.x)等，提出了自动阵列式立体车库，它汲取了这几种车库的技术优点，其可根据实际形成不同行、列和层数的系列产品，来满足如两轮车、三轮车及四轮车，包括折叠车辆等不同车型的停放，本发明结构简单、稳定，操作容易，车位占地面积利用率比传统占地提高了4-16倍，且整体车库可为密闭形式，自动化程度高，存取车方便，该发明具有广阔的应用前景。


技术实现要素：

3.本发明提供的自动阵列式立体车库，其目的在于解决车辆乱停、乱放以及车位数量不够的问题，可以通过自动控制平台横移、纵移机升降在库中任意位置平台上的车辆到送入到指定的出入口，方便了人们的车辆存取，本设计侧重于机械机构和动力系统的设计，机械机构主要有支撑机构和执行机构，它是这样实现的，其主要由框架、横向滑轨、纵向滑轨、平台、横向滚轮、纵向滚轮、后搭扣、前搭扣、齿条、带电机齿轮、横轨托架、纵轨托架、升降卡座、竖井丝杠、带电机纵向齿条、电池柜、卷扬机、压力传感器及附件组成，框架为长方体，下端设有地脚可固定在地面上，框架内为多行、多列和多层格挡，在框架上每层均平行固定着一排排横向滑轨、两端则设置纵向滑轨，平台为矩形形状，其下固定有一组横向滚轮卡在横向滑轨槽上使得平台可左右移动，如此在框架内排列着一行行平台，在框架两端的平台纵向滚轮卡在纵向滑轨槽上可前后移动平台，在框架两端各设置1个竖井，竖井每层位置上设有横轨托架、纵轨托架，它们分别铰接在框架立柱上，转上横轨托架、纵轨托架支撑着平台，框架两端设置有竖井丝杠，对应.升降卡座有设有螺母，.升降卡座托住移动到该位置的平台，转开横轨托架、纵轨托架，由电机带动竖井丝杠转动，则升起或降下.升降卡座，其卡住的平台，随之到达其它层，整个框架内至少设有一个空挡位，既该位置上没有平台，这样就可按位逐次移动或升、降平台，既每层相邻两行平台可循环移动着，而上下相邻两行平台相向移动，平台移动到竖井位置可升、降到其它层，这样循环着，在平台前、后端设有搭扣，平台上有固定前、后车轮凹槽，当将两个平台竖向滑入前搭扣、后搭扣连接，两个平台成
队列，则平台的前搭扣与另一个平台后搭扣卡住，依次可将多个平台前后连起来组成一排，平台下铰接一横梁，横梁上设置有纵向滚轮来增加平台纵向移动能力，平台中间朝下有横向齿条，在框架上对应固定有带电机齿轮，当控制电机正或反转时，该列平台也将向左或向右移动，另在框架每层两端固定带电机纵向齿条，齿条在框架相应滑轨中，齿条背面挡块则卡在平台上，当控制电机正或反转时齿条往复移动，推动平台往前或往后移动，通过穿过框架横梁、立柱将电线引入电池柜中控制器来控制电机，用电机带动齿轮来转动齿条，实现平台水平移动和升、降，在平台固定前、后车轮凹槽中设置压力传感器，通过穿过框架横梁、立柱将电线引入电池柜内控制器中，来获取平台是否有车辆在上的电子信号，在自动阵列式立体车库设有一个空挡位，平台就能在框架内按位移动或升降了重新排列了，使得任意位置的平台能到指定的位置上，既出/入口。
4.也可在框架两端后部横梁安装有滑轮，钢索一端固定在推杆上，另一端绕过框架横梁滑轮固定在卷扬机，通过卷扬机正反转，拉动推杆做往复运动，推动平台横向移动；可在框架上端横梁安装有滑轮，钢索一端固定在升降卡座臂上，另一端绕过框架横梁滑轮固定在吊挂配重块上挂在滑轮下面，在框架上有吊挂配重块下在框架底座固定有卷扬机，卷扬机钢索连接到吊挂配重块中部，来实现升降卡座在竖井内的升、降。
5.也可将竖井向上升高一层，这样可把车库其它部分隐藏在地面下，地上只有车辆存放的竖井位置，将其安置在道路、人口密集区，优点是减少大量车辆地面存放所需占地面积。
6.也可建成一层的多行、多列，减少传统多排存放车时留有取车过道，前排可设置几个出入口，来减少存取车时间。
7.该发明的优点在于框架可根据实际情况下来设置，形成多行、多列、多层的立体车库，其类似九宫格，特别适合用计算机来控制，实现库中所有放在平台上车辆，平台能够按位横移、纵移及升降到指定行、列位置，既出入口位置。
附图说明
8.附图1，本发明主视图
9.附图2，本发明俯视图
10.附图3，本发明示意图
11.附图4，本发明简约主视图
12.附图5，本发明简约俯视图
13.附图6，本发明简约示意图
具体实施方式
14.下面结合附图和实例对本发明进一步说明。
15.图1实例中，1.框架、2.纵向滑轨、3.横向滑轨、4.平台、5.纵向滚轮、6.横向滚轮、7.后搭扣、8.前搭扣、9.齿条、10.带电机齿轮、11.横轨托架、12.纵轨托架、13.升降卡座、14.竖井丝杠、15.带电机纵向齿条、16.电池柜及附件组成，框架(1)为多行、多列和多层格挡构成长方体，下端设有地脚可固定在地面上，本实例采用2行、11列和3层的布局，在框架(1)上每层平行固定着两组横向滑轨(3)、两端设置纵向滑轨(2)，框架(1)两端设置两个竖
井，平台(4)为矩形形状，上面设置有固定前、后车轮凹槽，平台(4)下设置有纵向滚轮(8)，平台(4)前后有前搭扣(6)、后搭扣(5)，当将两个平台(4)竖向滑入前搭扣(7)、后搭扣(8)连接两个平台(4)成队列，则平台(4)的前搭扣(6)与另一个平台(4)后搭扣(5)卡住，这样依次可将多个平台(4)前后连起来组成一排，其横向滚轮(6)沿横向滑轨(3)滚动，平台(4)中间有向下的齿条(9)，在框架(1)上对应固定有带电机齿轮(10)，当控制电机正或反转时，该列平台(4)也将向左或向右移动，另平台(4)下铰接一横梁，横梁上设置有纵向滚轮(5)来增加平台(4)纵向移动能力，既在平台(4)位于框架(1)两端时其纵向滚轮(5)可沿着纵向滑轨(2)滚动，在框架(1)每层两端固定带电机纵向齿条(4)，齿条在框架(1)相应滑轨中，背面挡块则卡在平台(4)上，当控制电机正或反转时齿条往复移动，推动平台(4)往前或往后移动，框架(1)两端设置有竖井丝杠(14)，对应.u型升降卡座(13)上固定有螺母.和卡住平台(4)卡子、可沿着框架(1)立柱滚动的导轮，.升降卡座(13)托住移动到该位置的平台(4)，转开横轨托架(11)、纵轨托架(12)，由电机带动竖井丝杠(14)转动，则升起或降下.升降卡座(13)，其卡住的平台(4)随之到达其它层，既上下相邻两排平台(4)相向移动在框架(1)两端升降，形成循环移位方式，在平台(4)上固定前、后车轮凹槽设置压力传感器，电线穿过框架(1)横梁、立柱引入电池柜(16)内控制器中，获取平台(4)上的压力传感器是否有车辆在平台(4)上的电子信号，在自动阵列式立体车库设有一个空挡位，类似九宫格中的移动，平台(4)就能在框架(1)按位移动或升降进行重新排列了，参看图1为本实例主视图、图2为本实例俯视图、图3为本实例示意图。
16.图4实例中，框架(1)采用1列、2层，既上、下层横向滑轨(3)固定在框架(1)上，平台(4)下设置有横向滚轮(8)，在框架(1)固定的横向滑轨(3)卡槽上移动，其优点简化了车库，减少了平台(4)纵向移动，这样减少部件，降低制造成本，在此实例中，在框架(1)上端横梁安装有滑轮，钢索一端固定在升降卡座(13)臂上，另一端绕过框架(1)横梁滑轮固定在吊挂配重块上挂在滑轮下面，在框架(1)上有吊挂配重块下在框架(1)底座固定有卷扬机，卷扬机钢索连接到吊挂配重块中部，来实现升降卡座(13)在竖井内的升、降，参看图4为本实例主视图、图5为本实例俯视图、图6为本实例示意图。
17.该发明的优点在于框架可根据实际情况下来设置成多行、多列、多层的立体车库，在自动阵列式立体车库至少设有一个空挡位，平台就能按位横向、纵向移动或升降了，该方式适应于采用计算机来控制，通过计算机来控制已最优路径将任意位置在托架上车辆能够移动托架到指定行、列平台位置，既出/入口位置，不仅方便用户存取车，避免找车的麻烦，且做成封闭的车库也大大提高了车库安全性、维护性等。
18.自动阵列式立体车库应用于智能交通系统，可以通过在智能公共电动自行车租赁服务的智能软硬件服务平台上的管理，提供使用者可通过app应用的数字地图来实时查阅车库停车位空余数据，也可以预定目的地停车位、缴纳停车费，后台大数据管理也可实时监控所有停车位信息，指导调度管理，也可以方便实现智能车辆的自动入库等。
19.以科技助力城市智慧交通时代，由自动阵列式立体车库进一步扩展的智能立体车库是一种外形美观，造型多样，安置在城市中起到美化城市的目的，成为城市里的一道亮丽的风景线，其满足不同车型的停放，如两轮车、三轮车及四轮车，包括各种折叠车辆，它们方便人们出行的同时存在着在一些人口、建筑、道路密集区域停放车位数量不够，更有乱停乱放的等问题，影响着城市的发展，因此提供自动阵列式立体车库，其形成的系列产品来满足
不同车型的停放，它结构可靠、稳定，且操作容易，方便了车辆存取，很好地解决乱停乱放问题，而且车位占地面积比传统车位占地面积提高了4倍以上的利用率，甚至可达12倍，自身还可起到美化城市的目的，成为城市里的一道亮丽的风景线，该智能立体车库可在城市中的地铁口、公交车站、大学城、居民住宅小区(地下车库)、旅游景点、餐饮业密集的地段进行安置，解决“最后1公里交通”管理问题，因此本发明有着广阔的应用前景。