一种贝类激光打标的工厂化装置的制作方法

1.本发明涉及激光打标设备技术领域，尤其是涉及一种贝类激光打标的工厂化装置。


背景技术：

2.水产动物标记技术，既可用于水产动物的标志放流并调查其资源及活动情况，又可应用于大规模的选择育种，如家系选育等。水产动物家系选育已成为目前选择育种中的重要手段之一，是改良水产动物种质的重要途径。标记技术在家系选育中具有不可或缺的地位，标记设备的数字化、微型化是家系选育技术研究的热点问题。当前鱼、虾类标记技术已相对成熟，从简易标记至高科技标记已形成了一系列系统的标记方法，如剪鳍、挂牌、vie、cwt、pit、分离式卫星标记、生物遥测标记等等，标记技术对鱼、虾类生长及存活的影响等研究，国内外已有众多报道。标记技术的研究在鱼、虾类等水产动物的标志放流及家系选育等方面发挥了重要作用。
3.在工业上，激光打码技术已经很成熟，普及面也很广，但是在农业上很少应用激光打码技术，现在所有的贝类都是没有标记方法的，所以在水产养殖上对这个贝类的标识一直是个大问题。如果直接在贝类上写标记的话容易模糊，容易识别不清，或者用一些酸、碱去腐蚀它，过一段时间后腐蚀斑也会消失。这个激光打码技术应用到贝类壳上，给田螺和其它贝类做标记，以便于在实验中追踪不同的个体。
4.但是现有的装置在对贝类进行打标时，第一，不能对打标的贝类进行清洁和烘干，导致贝类在打标时，贝类的壳上会留有水渍和灰尘影响后续贝类打标的精确性，第二，在对贝类进行打标后不能及时的对贝类进行冷却和补充水分，会导致贝类的死亡。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种贝类激光打标的工厂化装置，以解决背景技术中不能对打标的贝类进行清洁和烘干和不能及时的对贝类进行冷却和补充水分，会导致贝类的死亡的技术问题。
6.本发明提供一种贝类激光打标的工厂化装置，包括输送机构、清洁组件、烘干组件、激光打标机构和冷却组件，所述输送机构呈竖直设置，所述输送机构的出料端设有出料板，所述烘干组件设置在输送机构的顶部，所述清洁组件设置在输送机构的顶部且位于烘干组件的旁侧，所述激光打标机构设置在输送机构的旁侧且与输送机构的出料板对应设置，所述激光打标机构包括打标台、支撑架、激光打标器、转动组件、升降组件和固定组件，所述打标台设置在输送机构的旁侧且打标台上设有存放槽，所述支撑架竖直设置在打标台的旁侧，所述激光打标器水平设置在支撑架的顶部且激光打标器的输出端朝向打标台设置，所述转动组件设置在打标台上，所述升降组件设置在打标台上且升降组件与打标台转动连接，所述固定组件设置在升降组件上且固定组件与升降组件滑动配合，所述冷却组件设置在打标台的旁侧。
7.进一步的，所述清洁组件包括清洗箱、清洗电机、清洗轴、清洗毛刷、移动板、移动电机和移动齿轮，所述清洗箱设置在输送机构的顶部，所述清洗电机设置在清洗箱的侧壁上，所述清洗轴的两端分别与清洗箱转动连接，所述清洗轴的一端与清洗电机的输出端固定连接，若干所述清洗毛刷等间距设置在清洗轴上，所述移动板水平设置在清洗箱上且移动板与清洗箱滑动配合，所述移动电机设置在清洗箱的侧壁上，所述移动齿轮设置在移动电机的输出端上，所述移动板的底部设有与移动齿轮啮合的齿槽，所述清洗箱的顶部设有超声波发生器。
8.进一步的，所述烘干组件包括烘干箱、混合电机、固定架、转动座、第一摆动杆、第二摆动杆、万向球和烘干风机，所述烘干箱设置在输送机构的顶部，所述混合电机设置在烘干箱的顶部且混合电机的输出端竖直向下设置，所述固定架与混合电机的输出端转动连接且固定架的顶部与烘干箱的侧壁固定连接，所述转动座设置在混合电机上且与烘干箱转动连接，所述万向球设置在固定架的底部且与固定架转动连接，所述第二摆动杆的一端设置在万向球的一端，所述第一摆动杆的一端设置在转动座上且第一摆动架的另一端设置在第二摆动杆上，所述烘干风机设置在第二摆动杆上。
9.进一步的，所述转动组件包括转动电机、转动盘、转动架、驱动气缸、安装板和四爪卡盘，所述转动电机设置在打标台上且转动电机的输出端竖直向上设置，所述转动盘设置在转动电机的输出端上，所述转动架设置在转动盘上，所述驱动气缸设置在转动架上且驱动气缸的输出端竖直向下设置，所述安装板设置在驱动气缸的输出端上，所述四爪卡盘设置在安装板的底部。
10.进一步的，所述升降组件包括升降电机、主齿轮、副齿轮和升降板，所述升降电机设置在打标台上，所述主齿轮设置在升降电机上的输出端上，所述升降板设置在打标台上且与打标台转动连接，所述副齿轮设置在升降板的一端且与主齿轮啮合。
11.进一步的，所述固定组件包括固定电机、转动凸轮、两个滑轨、两个移动块、两个连接杆和两个固定板，所述升降板上设有安装槽，所述固定电机设置在升降板的底部且固定电机的输出端竖直向上设置，所述转动凸轮设置在固定电机的输出端上，两个所述滑轨对称设置在安装槽内，两个所述移动块对称设置在两个滑轨上且与两个滑轨滑动配合，两个所述连接杆一端设置在转动凸轮的两端且与转动凸轮转动连接，两个所述连接杆的另一端分别与两个移动块转动连接，两个所述固定板对称设置在两个移动块的顶部且两个固定板与升降板滑动配合。
12.进一步的，所述冷却组件包括冷却箱、驱动电机、驱动轴和若干驱动杆，所述冷却箱设置在打标台的旁侧，所述驱动电机设置在冷却电机的侧壁上，所述驱动轴的两端设置在冷却箱上且驱动轴的一端与驱动电机的输出端上，若干所述驱动杆呈圆周设置在驱动轴上。
13.进一步的，每个所述固定板上均设有橡胶保护垫。
14.与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
15.其一，本发明在对贝类进行打标前，需要对贝类进行烘干以防止打标的不精确，此时混合电机工作带动转动座转动，转动座转动带动第一摆动杆转动，第一摆动杆转动带动第二摆动杆转动从而带动万向球在固定架的底部转动，第二摆动杆转动带动烘干风机转动，烘干风机工作对输送机构上的贝类外壳上残留的水进行烘干，防止贝类上会留有水渍
影响后续的打标作业。
16.其二，本发明在对贝类进行烘干后，需要对贝类进行清洁防止在打标时，打标的不准确，此时外界的气体输送至连接管上，连接管将气体输送至若干出气管嘴上，若干出气管嘴将气体输送至贝类上，将贝类上的杂质进行吹尽，此时旋转电机工作带动第一旋转转动，第一旋转齿轮转动带动第二旋转齿轮转动，第二旋转齿轮转动带动旋转轴在安装架上转动，旋转轴上转动带动摆动架带动，摆动架转动带动若干喷气管嘴转动对贝类上的灰尘进行全方位的清洁，以保证后期的打标作业的精确性。
17.其三，本发明在对贝类进行打标后，升降板转动将贝类移动至冷却箱内后，驱动电机工作带动驱动轴转动，驱动轴转动带动若干驱动杆转动，若干驱动杆转动将冷却箱内的贝壳进行翻动，使贝类打标处快速地冷却，也保证贝类在打标后快速得到水分，防止贝类长时间的缺水导致死亡。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的立体结构示意图一；
20.图2为本发明的立体结构示意图二；
21.图3为本发明的烘干组件的立体结构示意图；
22.图4为本发明的清洁组件的立体结构示意图；
23.图5为本发明的局部立体结构示意图一；
24.图6为本发明的固定组件的立体结构示意图；
25.图7为本发明的局部立体结构示意图二；
26.图8为本发明的冷却组件的立体结构示意图；
27.附图标记：
28.输送机构1，烘干组件2，烘干箱21，混合电机22，固定架23，转动座24，第一摆动杆25，第二摆动杆26，万向球27，烘干风机28，清洁组件3，清洗箱31，清洗电机32，清洗轴33，清洗毛刷34，移动板35，移动电机36，移动齿轮37，激光打标机构4，打标台41，存放槽411，支撑架42，激光打标器43，转动组件44，转动电机441，转动盘442，转动架443，驱动气缸444，安装板445，四爪卡盘446，升降组件45，升降电机451，主齿轮452，副齿轮453，升降板454，安装槽455，固定组件46，固定电机461，转动凸轮462，滑轨463，移动块464，连接杆465，固定板466，冷却组件5，冷却箱51，驱动电机52，驱动轴53，驱动杆54。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要
求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
31.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种贝类激光打标的工厂化装置，包括输送机构1、清洁组件3、烘干组件2、激光打标机构4和冷却组件5，所述输送机构1呈竖直设置，所述输送机构1的出料端设有出料板，所述烘干组件2设置在输送机构1的顶部，所述清洁组件3设置在输送机构1的顶部且位于烘干组件2的旁侧，所述激光打标机构4设置在输送机构1的旁侧且与输送机构1的出料板对应设置，所述激光打标机构4包括打标台41、支撑架42、激光打标器43、转动组件44、升降组件45和固定组件46，所述打标台41设置在输送机构1的旁侧且打标台41上设有存放槽411，所述支撑架42竖直设置在打标台41的旁侧，所述激光打标器43水平设置在支撑架42的顶部且激光打标器43的输出端朝向打标台41设置，所述转动组件44设置在打标台41上，所述升降组件45设置在打标台41上且升降组件45与打标台41转动连接，所述固定组件46设置在升降组件45上且固定组件46与升降组件45滑动配合，所述冷却组件5设置在打标台41的旁侧；输送机构1用于对贝类进行移动，激光打标器43工作对贝类进行激光打标作业。
35.具体地，所述清洁组件3包括清洗箱31、清洗电机32、清洗轴33、清洗毛刷34、移动板35、移动电机36和移动齿轮37，所述清洗箱31设置在输送机构1的顶部，所述清洗电机32设置在清洗箱31的侧壁上，所述清洗轴33的两端分别与清洗箱31转动连接，所述清洗轴33的一端与清洗电机32的输出端固定连接，若干所述清洗毛刷34等间距设置在清洗轴33上，所述移动板35水平设置在清洗箱31上且移动板35与清洗箱31滑动配合，所述移动电机36设置在清洗箱31的侧壁上，所述移动齿轮37设置在移动电机36的输出端上，所述移动板35的底部设有与移动齿轮37啮合的齿槽，所述清洗箱31的顶部设有超声波发生器；在对贝壳进行达标前，需要对贝壳进行清洗，超声波发生器工作对清洗箱31内的贝壳进行超声波清洗，将贝壳倒入清洗箱31内，清洗电机32工作带动清洗轴33在清洗箱31上转动，清洗轴33转动带动若干清洗毛刷34转动，对贝壳进行清洗作业，在清洗的同时首先喷射2％-3％的柠檬酸钠洗脱液对贝壳进行清洗，移动电机36工作带动移动齿轮37转动，移动齿轮37转动带动齿槽移动从而带动移动板35在清洗箱31上移动，将清洗的水放掉，通过输送机构1上的缝隙将水向外排出，再将清洗箱31进行封闭，在清洗后在喷射普通清水对贝壳进行再一次的清洗，以保证后期的打标作业的精确性。
36.具体地，所述烘干组件2包括烘干箱21、混合电机22、固定架23、转动座24、第一摆动杆25、第二摆动杆26、万向球27和烘干风机28，所述烘干箱21设置在输送机构1的顶部，所述混合电机22设置在烘干箱21的顶部且混合电机22的输出端竖直向下设置，所述固定架23与混合电机22的输出端转动连接且固定架23的顶部与烘干箱21的侧壁固定连接，所述转动座24设置在混合电机22上且与烘干箱21转动连接，所述万向球27设置在固定架23的底部且与固定架23转动连接，所述第二摆动杆26的一端设置在万向球27的一端，所述第一摆动杆25的一端设置在转座上且第一摆动架36的另一端与第二摆动杆26上，所述烘干风机28设置在第二摆动杆26上；在对贝类进行打标前，需要对贝类进行烘干以防止打标的不精确，此时混合电机22工作带动转动座24转动，转动座24转动带动第一摆动杆25转动，第一摆动杆25转动带动第二摆动杆26转动从而带动万向球27在固定架23的底部转动，第二摆动杆26转动带动烘干风机28转动，烘干风机28工作对输送机构1上的贝类外壳上残留的水进行烘干。
37.具体地，所述转动组件44包括转动电机441、转动盘442、转动架443、驱动气缸444、安装板445和四爪卡盘446，所述转动电机441设置在打标台41上且转动电机441的输出端竖直向上设置，所述转动盘442设置在转动电机441的输出端上，所述转动架443设置在转动盘442上，所述驱动气缸444设置在转动架443上且驱动气缸444的输出端竖直向下设置，所述安装板445设置在驱动气缸444的输出端上，所述四爪卡盘446设置在安装板445的底部；在输送机构1将贝类输送至存放槽411内后，转动电机441工作带动转动盘442转动，转动盘442转动带动转动架443转动将四爪卡盘446移动至存放槽411的上方，驱动气缸444的输出端移动带动安装板445移动，安装板445移动带动四爪卡盘446移动至贝类的上方，四爪卡盘446将贝类抓取后通过转动电机441工作将贝类移动至升降板454上。
38.具体地，所述升降组件45包括升降电机451、主齿轮452、副齿轮453和升降板454，所述升降电机451设置在打标台41上，所述主齿轮452设置在升降电机451上的输出端上，所述升降板454设置在打标台41上且与打标台41转动连接，所述副齿轮453设置在升降板454的一端且与主齿轮452啮合；在对贝类进行打标完成后升降电机451工作带动主齿轮452转动，主齿轮452转动带动副齿轮453转动，副齿轮453转动带动升降板454在打标台41上转动，将打标好的贝类移动至冷却箱51内。
39.具体地，所述固定组件46包括固定电机461、转动凸轮462、两个滑轨463、两个移动块464、两个连接杆465和两个固定板466，所述升降板454上设有安装槽455，所述固定电机461设置在升降板454的底部且固定电机461的输出端竖直向上设置，所述转动凸轮462设置在固定电机461的输出端上，两个所述滑轨463对称设置在安装槽455内，两个所述移动块464对称设置在两个滑轨463上且与两个滑轨463滑动配合，两个所述连接杆465一端设置在转动凸轮462的两端且与转动凸轮462转动连接，两个所述连接杆465的另一端分别与两个移动块464转动连接，两个所述固定板466对称设置在两个移动块464的顶部且两个固定板466与升降板454滑动配合；在将贝类移动至升降板454上后，固定电机461工作带动转动凸轮462转动，转动凸轮462转动带动两个连接杆465转动从而带动两个移动块464在两个滑轨463上移动，两个移动块464移动带动两个固定板466在升降板454上移动，两个固定板466移动将贝类固定住，防止在打标时贝类的位置发生偏移，从而影响后续的打标作业。
40.具体地，所述冷却组件5包括冷却箱51、驱动电机52、驱动轴53和若干驱动杆54，所述冷却箱51设置在打标台41的旁侧，所述驱动电机52设置在冷却电机的侧壁上，所述驱动
轴53的两端设置在冷却箱51上且驱动轴53的一端与驱动电机52的输出端上，若干所述驱动杆54呈圆周设置在驱动轴53上；在对贝类进行打标后，升降板454转动将贝类移动至冷却箱51内后，驱动电机52工作带动驱动轴53转动，驱动轴53转动带动若干驱动杆54转动，若干驱动杆54转动将冷却箱51内的贝壳进行翻动，使贝类打标处快速地冷却，也保证贝类在打标后快速得到水分，防止贝类长时间的缺水导致死亡。
41.具体地，每个所述固定板466上均设有橡胶保护垫；设置橡胶保护垫可以对贝类进行保护，防止在固定时对贝类造成损坏。
42.本发明的工作原理：本发明在使用时，输送机构1工作将贝类向前移动，在对贝壳进行达标前，需要对贝壳进行清洗，超声波发生器工作对清洗箱31内的贝壳进行超声波清洗，将贝壳倒入清洗箱31内，清洗电机32工作带动清洗轴33在清洗箱31上转动，清洗轴33转动带动若干清洗毛刷34转动，对贝壳进行清洗作业，在清洗的同时首先喷射2％-3％的柠檬酸钠洗脱液对贝壳进行清洗，移动电机36工作带动移动齿轮37转动，移动齿轮37转动带动齿槽移动从而带动移动板35在清洗箱31上移动，将清洗的水放掉，通过输送机构1上的缝隙将水向外排出，再将清洗箱31进行封闭，在清洗后在喷射普通清水对贝壳进行再一次的清洗，此时混合电机22工作带动转动座24转动，转动座24转动带动第一摆动杆25转动，第一摆动杆25转动带动第二摆动杆26转动从而带动万向球27在固定架23的底部转动，第二摆动杆26转动带动烘干风机28转动，烘干风机28工作对输送机构1上的贝类外壳上残留的水进行烘干，在输送机构1将贝类输送至存放槽411内后，转动电机441工作带动转动盘442转动，转动盘442转动带动转动架443转动将四爪卡盘446移动至存放槽411的上方，驱动气缸444的输出端移动带动安装板445移动，安装板445移动带动四爪卡盘446移动至贝类的上方，四爪卡盘446将贝类抓取后通过转动电机441工作将贝类移动至升降板454上，在将贝类移动至升降板454上后，固定电机461工作带动转动凸轮462转动，转动凸轮462转动带动两个连接杆465转动从而带动两个移动块464在两个滑轨463上移动，两个移动块464移动带动两个固定板466在升降板454上移动，两个固定板466移动将贝类固定住，防止在打标时贝类的位置发生偏移，从而影响后续的打标作业，在对贝类进行打标完成后升降电机451工作带动主齿轮452转动，主齿轮452转动带动副齿轮453转动，副齿轮453转动带动升降板454在打标台41上转动，将打标好的贝类移动至冷却箱51内，驱动电机52工作带动驱动轴53转动，驱动轴53转动带动若干驱动杆54转动，若干驱动杆54转动将冷却箱51内的贝壳进行翻动，使贝类打标处快速地冷却，也保证贝类在打标后快速得到水分，防止贝类长时间的缺水导致死亡。
43.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。