垂直升降立体停车场的制作方法

1.本发明涉及一种停车装备及方法，尤其涉及垂直升降立体停车场。


背景技术：

2.一方面随着经济发展人们生活水平的提高，汽车数量爆发式增长，另一方面受土地及城镇规划等条件限制，新建地面停车场资源越来越少，商业中心、剧院、酒店、公园、政府机关、学校、机场、火车站、住宅小区等公共场所的停车成了一个大难题，它不仅影响了交通、营业、秩序和车辆安全，也影响市容和市政管理。现有的停车场，要么只利用了地面面积，缺少对立体空间的有效利用，要么就是利用了空间，但占用面积大，建造施工周期长，不利于规划，而且建好后停车麻烦。


技术实现要素：

3.为解决停车难、停车麻烦的问题，本发明提供了一种称为“垂直升降立体停车场”的装备，同时提供了相应的停车、取车方法。
4.新建停车场，特别是要在中心地带建立停车场，一是要求占地不大，这样才便于规划，二是要求施工周期短，三是最大化地增加停车数量。
5.停车场建好后，一要方便使用，车主最好能在车道上直接将车驶入车库，不需要倒车，二是最好能做到0等待停车取车，三是能够集中安全管理。做到这三点，车主才愿意放心购买或租用车库。
6.本发明所采取的技术方案是：一种垂直升降立体停车场，包括a型和b型二种型号，其中：所述a型垂直升降立体停车场由垂直轿厢组、轿厢组驱动系统、导轨及支架、井道及地坑、层站、车道、外层、自动门、外围区组成，可选择是否配备智能运送板或智能搬运车，可选择是否设置候停车区和候取车区，可选择是否安装停车场电脑管理系统和用户app，所述b型垂直升降立体停车场由轿厢、轿厢驱动系统、垂直车库组、导轨及支架、井道及地坑、层站、车道、外层、自动门、外围区、智能运送板或智能搬运车、停车场电脑管理系统组成，可选择是否设置候停车区和候取车区，可选择是否安装用户app。
7.其中，所述的a型垂直升降立体停车场的垂直轿厢组由多个垂直的轿厢构成，垂直轿厢作车库使用，能容纳一至数辆车，内置监控系统，a型垂直升降立体停车场可拥有一至多个垂直轿厢组，垂直轿厢组可按直线、圆弧或其它形状排列，所述的b型垂直升降立体停车场的垂直车库组由多层垂直的车库构成，车库是停车的地方，b型垂直升降立体停车场可拥有一至多组垂直车库组，垂直车库组可按直线、圆弧或其它形状排列，所述轿厢是运送工具，能将所述层站的车辆运送至车库或将车库中的车辆运送至所述层站，车库和轿厢内置有监控系统。
8.其中，所述a型垂直升降立体停车场的导轨及支架的下端安装在所述的井道及地坑内，其高度是垂直轿厢组高度的2倍以上，地上部份和地下部份高度大致相等，井道的深度是垂直轿厢组高度的1倍多，所述b型垂直升降立体停车场的导轨及支架的高度与垂直车
库组的高度大致相等，它与垂直车库组构成一个整体，下端安装在所述的井道及地坑内。
9.其中，所述的轿厢组驱动系统用于驱动垂直轿厢组沿导轨垂直升降，所述的轿厢驱动系统用于驱动轿厢沿导轨垂直升降，轿厢组驱动系统和轿厢驱动系统的驱动方式可以是摩擦曳引驱动、液压驱动、螺杆驱动、齿轮齿条驱动、链条链轮驱动、卷筒强制驱动，每个垂直轿厢组可以使用一到多个驱动系统，使用多个驱动系统时可以混用不同的驱动方式，垂直轿厢组如果由数十个轿厢构成，加上车辆，总质量会很大，这时为安全着想，就可能需要多个驱动系统为垂直轿厢组服务。
10.其中，所述的层站为a型垂直升降立体停车场的垂直轿厢组或b型垂直升降立体停车场的轿厢要停靠的站台，所述的车道为车进入及离开的通道。
11.其中，所述的外层是指垂直升降立体停车场的层站上安装在导轨及支架外面的隔离层，主要起安全防护作用，所述的自动门安装在外层上，是车辆及人员进出轿厢的通道，所述的外围区是指垂直升降立体停车场层站上外层以外的区域，它用于车辆进出停车场，安置设备用于检测车辆是否允许进入，建立客户等候区、停车场管理办公室及其它用途的地方。
12.其中，所述的候停车区是司机停车的指定区域，所述的候取车区是司机取车的指定区域，候停车区和候取车区建在外围区，所述的智能运送板和智能搬运车是车辆的智能自动搬运工具，受所述的停车场电脑管理系控制，智能运送板属于近距离的搬运工具，a型垂直升降立体停车场如果有智能运送板，它可以安装在车道或垂直轿厢内，是将车辆送入送出垂直轿厢的工具，b型垂直升降立体停车场如果使用的是智能运送板，则会将它安装在轿厢内，主要作用是将轿厢内的车辆送入车库或将车库内的车辆送入轿厢，也具备将车辆自轿厢送至车道或将车辆自车道送入轿厢的功能，智能搬运车能较长距离运送车辆，它与候停车区和候取车区同时使用，是将车辆自候停车区送入轿厢送入车库或将车辆自车库自轿厢送到候取车区的搬运工具。
13.其中，所述的停车场电脑管理系统用于管理a型垂直升降立体停车场的垂直轿厢组或b型垂直升降立体停车场的轿厢的自动运营，用于管理智能运送板或智能搬运车的自动运营，让要停放的车辆安全进入预定车库，让要取出的车辆升降至层站或出现在车道、候取车区，用于管理客户资源，用于监控整个停车场的安全，用于收费管理系统以及其它管理上，所述用户app安装在用户的智能设备上，带有导航定位系统。
14.其中，所述的垂直升降立体停车场，可单独建立，也可与楼房或其它建筑物共建，可以是只具备少量车库的私人停车场，也可以是拥有大量车库的商业停车场。
15.其中，所述的垂直升降立体停车场，适合作为各类民用车辆的停车场，从小车，货车、摩托车、电动车、到自行车，当然，就一个具体停车场来说，尽可能不要混用停放多类车辆。
附图说明
16.下面结合附图和实施案例对本发明作进一步说明。
17.图1是单个垂直轿厢组的a型垂直升降立体停车场剖视图和单个垂直车库组的b型垂直升降立体停车场剖视图，其中左侧的是单个垂直轿厢组的a型垂直升降立体停车场剖视图，右侧的是单个垂直车库组的b型垂直升降立体停车场剖视图。
18.图2是垂直轿厢组横向直线排列的a型垂直升降立体停车场俯视图和垂直车库组横向直线排列的b型垂直升降立体停车场俯视图，其中上图是垂直轿厢组横向直线排列的a型垂直升降立体停车场俯视图，下图是垂直车库组横向直线排列的b型垂直升降立体停车场俯视图。
19.图3是垂直轿厢组纵向直线排列的a型垂直升降立体停车场俯视图和垂直车库组纵向直线排列的b型垂直升降立体停车场俯视图，其中左侧的是垂直轿厢组纵向直线排列的a型垂直升降立体停车场俯视图，右侧的是垂直车库组纵向直线排列的b型垂直升降立体停车场俯视图。
20.图4是垂直轿厢组圆形排列的a型垂直升降立体停车场俯视图。
21.图5是垂直车库组圆形排列的b型垂直升降立体停车场俯视图。
22.图中，1.垂直轿厢组，2.轿厢组驱动系统，3.轿厢，4.轿厢驱动系统，5.垂直车库组，6.导轨及支架，7.井道及地坑，8.层站，9.车道，10.外层，11.自动门，12.智能运送板，13.智能搬运车，14.停车场电脑管理系统，15.用户app，16.外围区，17.候停车区，18候取车区。
具体实施方式
23.图1是单个垂直轿厢组的a型垂直升降立体停车场剖视图和单个垂直车库组的b型垂直升降立体停车场剖视图。
24.其中，左侧的是单个垂直轿厢组的a型垂直升降立体停车场剖视图，图中只画出了有垂直轿厢组的结构部份，真实的a型垂直升降立体停车场导轨及支架的高度是垂直轿厢组高度的2倍以上，井道的深度是垂直轿厢组高度的1倍多。a型垂直升降立体停车场由垂直轿厢组、轿厢组驱动系统、导轨及支架、井道及地坑、层站、车道、外层、自动门、外围区组成，可选择是否配备智能运送板或智能搬运车，可选择是否设置候停车区和候取车区，可选择是否安装停车场电脑管理系统和用户app。由图可见，垂直轿厢组由多个垂直的轿厢构成，轿厢作车库使用，导轨及支架下端安装在井道及地坑内，垂直轿厢组安装在导轨内，通过按钮或停车场电脑管理系统控制，垂直轿厢组在轿厢组驱动系统驱动下沿导轨垂直升降。a型垂直升降立体停车场可以有也可以无智能运送板或智能搬运车，没有智能运送板或智能搬运车时，司机需要自己将车开入轿厢或将车自轿厢开出。图中的a型垂直升降立体停车场有智能运送板，它是安装在车道上的，司机只需将车开上智能运送板，智能运送板就会自动将车自车道通过自动门运送入轿厢，取车时，当垂直轿厢组停稳后，车道上的智能运送板一端会伸入轿厢，将车自轿厢运送到车道上，司机在车道边上等候即可。候停车区、候取车区是和智能搬运车配套使用的，垂直升降立体停车场如果不采用智能搬运车自动搬运车辆，就不需要设置候停车区和候取车区。没有智能运送板或智能搬运车的简易a型垂直升降立体停车场可以不需要停车场电脑管理系统，其垂直轿厢组可通过按钮控制升降。用户app能为客户提供更优质的停车、取车服务，但它不属于垂直升降立体停车场的必备件。
25.右侧的是单个垂直车库组的b型垂直升降立体停车场剖视图。b型垂直升降立体停车场由轿厢、轿厢驱动系统、垂直车库组、导轨及支架、井道及地坑、层站、车道、外层、自动门、外围区、智能运送板或智能搬运车、停车场电脑管理系统组成，可选择是否设置候停车区和候取车区，可选择是否安装用户app。由图可见，垂直车库组由多层垂直的车库构成，对
称的垂直车库组中间是导轨及支架，导轨及支架的高度与垂直车库组的高度大致相等，垂直车库组和导轨及支架构成一个整体，其下端安装在井道及地坑内，轿厢安装在导轨内，在轿厢驱动系统驱动下沿导轨垂直升降。b型垂直升降立体停车场配备有智能运送板或智能搬运车，图中的b型垂直升降立体停车场使用的是智能运送板，它安装在轿厢内，主要作用是将轿厢内的车辆送入车库或将车库内的车辆送入轿厢，也具备将车辆自轿厢送至车道或将车辆自车道送入轿厢的功能。候停车区、候取车区是和智能搬运车配套使用的，垂直升降立体停车场如果不采用智能搬运车自动搬运车辆，就不需要设置候停车区和候取车区。智能运送板或智能搬运车自动运送车辆出入车库是在停车场电脑管理系统控制下完成的，因此，b型垂直升降立体停车场需要有停车场电脑管理系统，而用户app不属于垂直升降立体停车场的必备件。
26.图2是垂直轿厢组横向直线排列的a型垂直升降立体停车场俯视图和垂直车库组横向直线排列的b型垂直升降立体停车场俯视图。
27.其中，上图是垂直轿厢组横向直线排列的a型垂直升降立体停车场俯视图，由图可见，此a型垂直升降立体停车场由5个垂直轿厢组横向直线排列而成，它没有智能运送板或智能搬运车，停车时司机需要自己将车开入轿厢，取车时司机需要自己走进轿厢将车开出，由于没有智能搬运车，它也不需要设置候停车区和候取车区，自动门在人、车进入时自动打开，在人、车离开后自动关闭。停车场电脑管理系统功能之一是控制智能运送板或智能搬运车自动搬运车辆，由于此a型垂直升降立体停车场没有智能运送板或智能搬运车，其垂直轿厢组可通过按钮控制升降，因此，它可以不需要停车场电脑管理系统，根据实际情况，也可以没有用户app。下图是垂直车库组横向直线排列的b型垂直升降立体停车场俯视图，由图可见，此b型垂直升降立体停车场由5个垂直车库组横向直线排列而成，智能运送板安装在轿厢内，停车时，轿厢停靠到层站，智能运送板一端自轿厢内伸出，司机只需要将车开上智能运送板，智能运送板会将车运送入轿厢，然后轿厢自动升降到预定的车库位置，智能运送板再将车运送入车库，取车时，轿厢自动升降到车辆所在的车库位置，智能运送板自动将车自车库运送入轿厢，然后轿厢自动升降到层站，智能运送板自动将车自轿厢运送到车道上。轿厢的自动升降，以及智能运送板自动搬运车辆都是在停车场电脑控制系统的控制下完成的。
28.图3是垂直轿厢组纵向直线排列的a型垂直升降立体停车场俯视图和垂直车库组纵向直线排列的b型垂直升降立体停车场俯视图。
29.其中，左侧的是垂直轿厢组纵向直线排列的a型垂直升降立体停车场俯视图，由图可见，此a型垂直升降立体停车场由5个垂直轿厢组纵向直线排列而成，它配备有智能运送板，智能运送板安装在车道上，司机只需要在车道的智能运送板上停车或取车，而垂直轿厢组的自动升降，以及智能运送板自动搬运车辆都是在停车场电脑控制系统的控制下完成的。
30.右侧的是垂直车库组纵向直线排列的b型垂直升降立体停车场俯视图，由图可见，此b型垂直升降立体停车场由5个垂直车库组纵向直线排列而成。b型垂直升降立体停车场需配备智能运送板或智能搬运车，此b型垂直升降立体停车场配备的是智能搬运车，同时设置有候停车区和候取车区。停车时，司机将车开到候停车区，智能搬运车会自动装上候停车区的车辆，然后沿设定好的路线进入并停在轿厢中，轿厢自动升降到预定的车库位置，智能
搬运车再将车辆运送入车库中；取车时，智能搬运车会自动将车库中的车辆送入轿厢，然后轿厢自动升降至层站，智能搬运车再将车辆搬运至候取车区，司机到候取车区取车即可。轿厢的自动升降，以及智能搬运车自动搬运车辆都是在停车场电脑控制系统的控制下完成的。
31.图4是垂直轿厢组圆形排列的a型垂直升降立体停车场俯视图。
32.由图可见，此a型垂直升降立体停车场由8个垂直轿厢组按圆形排列而成，没配备有智能运送板或智能搬运车。
33.除直线、圆形排列外，垂直轿厢组也可以按其它形状排列，应根据实际场地情况，以能容纳更多的垂直轿厢组，以及安全、方便、美观等为设计原则。
34.图5是垂直车库组圆形排列的b型垂直升降立体停车场俯视图。
35.由图可见，此b型垂直升降立体停车场由8个垂直车库组按圆形排列而成，由于配备的是智能运送板，而不是智能搬运车，因此不用设置候停车区和候取车区。
36.除直线、圆形排列外，垂直车库组也可以按其它形状排列，应根据实际场地情况，以能容纳更多的垂直车库组，以及安全、方便、美观等为设计原则。
37.垂直升降立体停车场，可单独建立，也可与楼房或其它建筑物共建，可以是只具备少量车库的私人停车场，也可以是拥有大量车库的商业停车场。例如可以与私宅楼房、小区的商品房共建，可以在商业中心与其它建筑物共建，可以在公路边纵向直线单独建立，也可以在小区、公园、风景区等规划设计出与周围环境融合在一起的垂直升降立体停车场。
38.垂直升降立体停车场，适合作为各类民用车辆的停车场，从小车，货车、摩托车、电动车、到自行车，当然，就一个具体的垂直升降立体停车场来说，尽可能不要混用停放多类车辆。应根据实际需要，分别建立适合停放不同种类车辆的垂直升降立体停车场。
39.下面说明一下本发明的优点。1.本发明的垂直升降立体停车场采取层叠方式停车，最大化地利用了空间，因此，能最大化地增加停车数量，容易达到只利用地面停车的停车场几倍至几十倍的停车容量。2.占地不大，便于规划。100到200平米就可以规划一个容量不小的小车停车场，街道两旁，城市中心地带都能较方便地找到这种地块建造停车场。3.建造时现场施工周期短。大部分工作都可以在工厂完成，各类部件在工厂设计生产快完成时，再在现场挖井道及地坑，然后安装调试。4.司机可实现0等待停车取车。需要停车时，司机提前通过用户app预约，停车场的电脑管理系统通过用户app的定位能实时跟踪到司机的位置，司机开车到达停车场时，轿厢已为司机准备好；同样，司机准备要取车，只需要在用户app上确认，当司机到达停车场时，停车场已准备好车。5.使用方便，在垂直升降立体停车场停车取车，司机基本不用倒车。6.能集中安全管理车辆，停车场运营自动化情度高，大多数工作不需要人工干预。