适用于工业物联网运用的燃气表T型轴进料系统及方法与流程

适用于工业物联网运用的燃气表t型轴进料系统及方法
技术领域
1.本发明涉及装配技术领域，特别是涉及一种适用于工业物联网运用的燃气表t型轴进料系统及方法。


背景技术：

2.现有智能燃气表中，以ic卡智能燃气表为例，其内所采用的机电阀大致有三种结构：
3.机电阀通过电机正反向转动，齿轮带动蜗杆，同时推动杆在蜗杆螺旋槽内运动，实现阀的开与闭。此种类型机电阀的特点是无卸载装置，正、反转到位后即堵转，并且其载荷也较大，这样会造成控制电路电流大，耗电量大。并且还会影响主控制器阀的控制电路的可靠性，缩短控制器中电池的使用寿命，且关阀所采用的储能电容值也会非常大，正压关阀，关阀不可靠。
4.机电阀通过电机正反向转动，带动扇形齿转动，达到防堵转及快速关闭的功能。更进一步的结构特点是齿轮变速箱中采用由摆动板以及摆动板上方的摆动齿轮所组成的防堵转机构与扇形齿轮、摆动板上方固定的摆动齿轮与扇形齿轮相啮合，配合摆动板摆动实现机电阀的防堵转的功能。此种类型机电阀的特点是摆动板及其上方固定的摆动齿轮与扇形齿轮相啮合的结构不能实现完全正反向卸载。
5.机电阀通过电机正反向转动，带不完整齿转动，达到防堵转及快速关闭的功能。更进一步的结构特点是安装棘齿双连齿轮，配合不完整齿轮与锁块的锁紧与解锁，在电动机正转与反转都可实现完全卸载。此种类型机电阀的特点是由于这种机电阀阀芯是装在外壳内的，阀芯与外壳之间必须保留足够的空间，气流才能顺畅的通过，机电阀才不至于压力损失过大影响卡表性能，所以机电阀整体体积较大，无法安装在铝壳燃气表内。
6.在现有类型机电阀结构和特点的基础上，申请人在先提出了如申请号为cn201220463732.0所述的燃气表机电阀方案。在该方案中，提出了一种采用电机作为动力源，通过包括多级齿轮的变速箱，而后通过不完全齿轮等，将电机输出的动力作为驱动密封圈帽直线运动动力的技术方案，采用该方案，能够有效解决机电阀体积问题、堵转问题、可靠性问题以及响应速度问题等。
7.在进一步的运用中或作为优选方式，关于多级齿轮中各齿轮对应的齿轮轴，在满足体积小型化、结构紧凑化设计的前提下，可采用t型轴作为部分或全部齿轮的齿轮轴，利用t型轴具有轴段和轴帽的结构特点，在轴帽端面与变速箱端板表面贴合后，实现t型轴单方向定位且可尽可能利用端板上孔道表面约束轴段，提升齿轮轴与端板的配合面积以确保机电阀的寿命。区别于传统齿轮轴，所述t型轴具有尺寸相对较小的特点，故现有技术中，考虑到实施难度，常规的做法依然为采用人工装配的方式完成机电阀装配。
8.提出一种能够实现智能燃气表智能制造的工艺及相应设备，以确保燃气表的装配质量、装配效率，无疑对行业的发展具有重要的促进意义。


技术实现要素：

9.针对上述提出的提出一种能够实现智能燃气表智能制造的工艺及相应设备，以确保燃气表的装配质量、装配效率，无疑对行业的发展具有重要的促进意义的技术问题，本发明提供了一种适用于工业物联网运用的燃气表t型轴进料系统及方法。采用本方案提出的进料系统及方法，不仅能够弱化对t型轴前端输入的要求，实现t型轴以单个个体的方式执行后续进料动作，同时其结构和工艺设计可直接用于后期t型轴装配，利于实现燃气表机电阀智能制造。
10.针对上述问题，本发明提供的适用于工业物联网运用的燃气表t型轴进料系统及方法通过以下技术要点来解决问题：适用于工业物联网运用的燃气表t型轴进料系统，包括其上设置有传输槽的物料传送平台；还包括：分料装置、夹取装置；
11.所述分料装置的物料入口端可与传输槽的物料出料端相接，用于对连续传递的t型轴进行分料并获得单个t型轴；
12.所述夹取装置包括用于由分料装置上夹取t型轴的夹头、用于驱动所述夹头做升降运动的升降装置、用于驱动所述夹头在空间中产生横向上位置改变的转移装置。
13.现有技术中，工业物联网技术以其能够有效提高制造效率、改善产品质量、降低制造成本和资源消耗等优势，不断融入到工业生产的各个环节，工业物联网的关键技术中，包括传感器技术、设备技术、网络技术、信息处理技术、安全技术等，其中，传感器技术、设备技术可被认为是工业物联网整体的前端，信息处理技术和安全技术根据工业物联网的规模，一般被认为是工业物联网的后端，以上前端即为包括设备部分以及传感器部分的感知控制层(感知控制平台)。为实现减速器装配智能化，以感知控制层作为承载体的减速器具体装配工艺设计为关键技术之一。本方案针对物联网燃气表t型轴具有尺寸小、重量轻的特点，提供了一种：能够弱化对t型轴前端输入的要求，实现t型轴以单个个体的方式执行后续进料动作；结构和工艺设计可直接用于后期t型轴装配，利于实现燃气表机电阀智能制造的技术方案。
14.本方案在具体实施时，通过传输槽实现t型轴连续传递；由分料装置提取传输槽中的t型轴个体；由夹取装置夹取分料装置上的t型轴，利用所述转移装置完成t型轴在空间中产生横向上位置转移；利用升降装置完成t型轴和/或夹头在空间中产生纵向上位置转移。
15.这样，物料传送平台可与用于输出t型轴的振动盘相连或直接为振动盘的输出端，采用其上设置传输槽，利用传输槽可容纳连续排列的t型轴。进一步的，由于t型轴包括端帽和轴段，且直径最大的端帽直径一般小于3mm(如采用1.8mm)，故本方案在传输槽的后端设置分料装置，以在不影响物料传送平台前端进料或物料传送平台本身送料的情况下，由传输槽的末端获得单个的t型轴，便于避免对t型轴进行进一步操作时出现t型轴相互干扰，利于后续对单个t型轴进行位置转移、安装定位、安装等的可操作性。
16.进一步的，本方案还设置有包括升降装置、转移装置、夹头的夹取装置，利用所述升降装置、转移装置完成夹头在空间中的位置转移，以使得夹头位置能够匹配t型轴夹取工位、t型轴装配工位，采用包括升降装置和转移装置的具体设计，旨在实现：考虑燃气表机电阀变速箱装配工序繁琐，可能存在的工位点较多的特点，如利用定位相对准确、转移效率高的分度盘作为转盘，实现待装配体在工位之间的切换时，进一步考虑t型轴进料效率，宜将转盘设置在分料装置的侧面。
17.本方案的具体设计使得本方案在具体运用时，利用所述转移装置，完成分料装置上t型轴向侧向位置转移；利用升降装置，执行夹头上t型轴的初定位甚至完成整个装配。从夹头夹取到t型轴装配，具体流程可采用：转移装置转移夹头至夹取工位上方、升降装置下降夹头至具体夹取位置、夹头完成t型轴夹取后升降装置带动t型轴上升以脱离分离装置、转移装置转移t型轴至装配工位上方、升降装置驱动t型轴下降至轴孔中完成t型轴初定位或获得t型轴最终装配的终了状态。
18.故本方案根据t型轴的尺寸特点，提供了一种前端适用于采用振动盘连续进料、后端t型轴不会出现相互干扰的技术方案；本方案根据燃气表机电阀装配特点，提供了一种便于实施机电阀高精度、高效率装配的技术方案。采用本方案，可为燃气表智能制造提供结构基础和方法基础。
19.作为所述的适用于工业物联网运用的燃气表t型轴进料系统进一步的技术方案：
20.作为一种具体的物料传送平台及分料装置实现方式，设置为：所述传输槽为设置在物料传送平台顶面上、端部与物料传送平台侧面相接的槽体；
21.所述分料装置包括驱动部件、其上设置有容纳槽的第一滑块；
22.所述容纳槽设置在第一滑块的顶侧，所述驱动部件用于驱动第一滑块往复运动，且在所述往复运动的过程中，所述容纳槽可与传输槽的端部对接，以接收来自传输槽的t型轴；
23.所述传输槽、容纳槽两者的宽度均满足：t型轴可以端帽两侧钩挂的方式，支撑于物料传送平台的顶面、第一滑块的顶面上。本方案中，通过对传输槽、容纳槽两者的宽度以及位置的限定，使得t型轴能够以轴帽端朝上、轴段端朝下的方式完成其在物料传送平台及分料装置作用下的进料传递，采用本方案，不仅能够利用t型轴自重，实现t型轴稳定约束，同时便于保持t型轴的特定形态，以利于后续装配时对t型轴进行状态限定。具体使用时，在传输槽中，可利用t型轴之间轴帽推挤的方式完成在传输槽中的传递、在第一滑块上，在驱动部件的作用下使得t型轴同步于第一滑块传递。采用第一滑块上设置容纳槽约束t型轴的方式，同时由传输槽的端部接收t型轴，还可实现：利用第一滑块在运动过程中，利用其侧面完成传输槽中t型轴的阻挡：在具体实施时，仅需要设置为在第一滑块运动过程中，仅在传输槽与容纳槽对接时两者导通，其他时间段或工况下第一滑块作为传输槽端部的端部封板。更进一步的，可设置为第一滑块呈顶面与物料传送平台顶面平行的板状结构，传输槽的端部位于第一滑块的侧面，且第一滑块在驱动部件的作用下的运动方向为沿着第一滑块的长度方向。
24.为利用t型轴的重力，使得t型轴尽可能以竖直姿态被物料传送平台或第一滑块所支撑，便于后续夹取装置能够获得特定轴线方向的t型轴，设置为：所述传输槽及容纳槽的槽深方向均位于竖直方向。本方案在具体运用时，考虑到t型轴在传输槽中的连续传递，优选将t型轴的轴帽端设置为具有与t型轴轴线垂直的平面，且t型轴上的平面作为其端帽端面上的用于竖向支撑t型轴的支撑面，物料传送平台上用于与t型轴接触的面为水平面、第一滑块上用于支撑t型轴轴帽端面的面为水平面。
25.如上所述，对传输槽、容纳槽各自的槽宽限定旨在使得t型轴具有轴线自调整功能，为使得t型轴如在传递至夹取装置夹取工位时，t型轴能够被刚性约束获被限定在一个尺寸更小的空间内，以进一步限定t型轴的轴线方向、避免t型轴如在夹取装置等在外界因
素干扰下发生轴线偏转，达到进一步保持t型轴轴线方向的目的，设置为：所述分料装置还包括一端朝向容纳槽运动轨迹的第二滑块，所述第二滑块朝向容纳槽运动轨迹的一端还设置有顶尖，所述顶尖可由容纳槽的侧面嵌入所述容纳槽中。本方案在具体运用时，在第一滑块滑移至顶尖的运动轨迹上后停止滑动，通过顶尖嵌入容纳槽，可进一步对t型轴轴段的侧面提供约束，达到进一步约束t型轴轴线朝向、为t型轴偏转提供偏转约束的目的。具体运用时，设置为容纳槽的两侧均与第一滑块的侧面相接，这样，容纳槽的其中一侧用于t型轴由传输槽中导入，另一侧用于顶尖导入，且第一滑块的运动轨迹与物料传送平台的侧面相贴。在顶尖导入后，通过将t型轴的轴段压合在顶尖与物料传送平台的侧面之间，即可实现对t型轴摆动的进一步约束。优选设置为：当顶尖嵌入容纳槽后，t型轴的一侧与顶尖的端面相贴，另一侧与物料传送平台的侧面相贴。
26.作为一种分料装置更进一步的实现形式，设置为：所述分料装置还包括挡板，所述挡板与所述物料传送平台两者围成位于两者之间的滑槽，所述往复运动为沿着所述滑槽长度方向的直线往复运动，容纳槽的运动轨迹位于所述滑槽中；
27.所述第二滑块可滑动支撑于挡板上；
28.挡板与第一滑块之间和/或物料传送平台与第一滑块之间具有间隙，所述间隙的宽度小于t型轴端帽直径。本方案的结构设计，首先是利用物料传送平台侧面和挡板的侧面为第一滑块提供运动间隙，通过容纳槽的运动轨迹位于所述滑槽中避免容纳槽对t型轴的约束失效；其次为通过限定为挡板与第一滑块之间和/或物料传送平台与第一滑块之间具有间隙，并通过对该间隙宽度的限制，使得在t型轴由传输槽进入容纳槽后，针对t型轴沿着传输槽长度方向上、下端前、后歪斜的情况，该间隙宽度配合容纳槽的宽度，可使得单个t型轴能够更为顺利的进入到容纳槽中，即使物料传送平台与挡板之间的间隙宽度大于或等于t型轴轴帽直径的两倍时，亦可通过第一滑块运动速度控制为单次仅允许一个t型轴进入到容纳槽中。同时本方案为第二滑块提供了约束方案，可达到对第二滑块进行运动轨迹限定的目的。优选的，考虑到t型轴传递过程中因为相互挤压、震动，导致的出现如t型轴垂直于传输槽延伸方向摆动，造成t型轴的轴段嵌入所述间隙中，所述间隙宽度可进一步设置为：所述间隙的宽度小于t型轴轴段直径。
29.作为一种具体的包括第二滑块驱动方式的实现方案，设置为：所述分料装置还包括用于为第二滑块提供滑动驱动力的弹性件；
30.所述第一滑块的前端与顶尖的侧面均具有导向面；
31.所述导向面用于实现：当第一滑块的导向面与顶尖的导向面相互挤压时，第一滑块为第二滑块提供压缩弹性件、使得第二滑块相对于第一滑块回退的力。本方案旨在提供一种第二滑块的运动不需要额外动力装置的分料装置方案。在具体运用时，所述弹性件用于在第二滑块回退时进行蓄力，且安装为：顶尖能够在弹性件的作用力下嵌入到容纳槽中。这样，当第一滑块朝向顶尖的运动轨迹前进过程中，第一滑块前端与顶尖侧面的导向面配合，第一滑块挤压顶尖使得第二滑块回退，当第一滑块继续运动顶尖与容纳槽呈正对关系时，在弹性件力下顶尖嵌入到容纳槽中。当第一滑块需要相对于顶尖进一步前进或回退时，通过将容纳槽侧面端部位置表面亦设置为导向面，即可实现在第一滑块进一步运动的过程中驱动第二滑块回退。进一步的，设置为顶尖嵌入容纳槽中后，此时容纳槽所在位置对应夹取装置的夹取工位：此时夹取装置可由容纳槽中夹取t型轴。
32.为减小夹取装置对t型轴夹取时对t型轴端帽的尺寸要求或避免t型轴在夹取过程中受损，设置为：所述容纳槽为上下延伸的通槽；
33.还包括设置在第一滑块下方，用于由底侧对容纳槽中t型轴进行顶升的顶升装置。本方案在具体运用时，当第一滑块运动至夹取装置的夹取工位后，通过顶升装置由容纳槽的底侧对t型轴进行顶升，使得t型轴的轴帽上移后，可更为顺利和可靠的夹取到t型轴。作为本领域技术人员，关于第一滑块的结构设计，设置为第一滑块包括基板以及均与基板同体的延伸部分，容纳槽形成于延伸部分之间即可。
34.作为升降装置、转移装置的具体运动形式，设置为：所述升降装置驱动所述夹头升降运动的方向为沿着竖直方向；
35.所述转移装置驱动所述夹头运动为直线往复运动。本方案中，选择为升降装置的运动方式为沿着竖直方向，旨在使得t型轴能够匹配以上分料装置的结构设计，以轴线竖直的方式完成其在减速箱壳体轴孔上的安装；设置为所述转移装置驱动所述夹头运动为直线往复运动，旨在提升转移装置转移t型轴的速度，提升本系统的工作效率。优选的，设置为所述直线往复运动为沿着水平方向的运动。
36.作为本领域技术人员，以上升降装置设计行程的基本考虑为考虑t型轴长度实现如夹取取出过程所需要考虑的让位需求，进一步考虑为考虑t型轴安装时的嵌入深度，由于t型轴长度大于嵌入深度，故升降装置的行程仅需要满足最大上拔或下插距离需求即可，而t型轴在夹取工位到装配工位之间的传递距离明显大于最大升降距离，考虑到简化系统结构设计和便于提升系统的响应速度，设置为：所述夹头固定于升降装置上，所述升降装置固定于转移装置上。在具体实施时，为避免本系统部件之间的相互干扰，优选设置为所述夹头安装在升降装置的下侧。
37.同时本方案还公开了一种适用于工业物联网运用的燃气表t型轴进料方法，该方法基于如上任意一项所述的进料系统；
38.所述进料方法包括如下操作步骤：
39.s1、通过传输槽实现t型轴连续传递；
40.s2、由分料装置提取传输槽中的t型轴个体；
41.s3、由夹取装置夹取分料装置上的t型轴，利用所述转移装置完成t型轴在空间中产生横向上位置转移；利用升降装置完成t型轴和/或夹头在空间中产生纵向上位置转移。
42.如上所述，本方案根据t型轴的尺寸特点，提供了一种前端适用于采用振动盘连续进料，以弱化对t型轴前端输入的要求、通过分料装置对t型轴进行分料，解决t型轴因为体积小和尺寸小等因素引起的钩挂问题，使得后端t型轴不会出现相互干扰、根据燃气表机电阀装配特点，提供了一种便于实施机电阀高精度和高效率装配的技术方案。采用本方案，可为燃气表智能制造提供结构基础和方法基础。在具体使用时，所述横向上位置转移可理解为通过直线运动的方式达到横向上位置转移的目的，亦可理解为通过曲线运动轨迹或者多段直线运动轨迹的组合达到横向上位置转移的目的，所述横向上位置转移用于实现t型轴在夹取工位到装配工位的切换；以上纵向上位置转移用于实现t型轴的由分料装置上抽出和在转配工位轴孔内嵌入，具体设置为为直线运动。优选的，考虑到具体方向位移大小，升降装置及转移装置均采用直线往复运动形式：在夹取装置的机架上设置横向滑轨，以上横向滑轨上安装转移装置；在转移装置上设置纵向滑轨或如为气缸的纵向运动驱动装置作为
升降装置，在升降装置的下端安装夹头即可很好的实现本方案。
43.本发明具有以下有益效果：
44.本方案提供了一种适用于工业物联网运用的燃气表t型轴进料系统及方法，所述方法基于所述进料系统。
45.本方案中，所述进料系统及方法根据t型轴的尺寸特点，提供了一种前端适用于采用振动盘连续进料，以弱化对t型轴前端输入的要求、通过分料装置对t型轴进行分料，解决t型轴因为体积小和尺寸小等因素引起的钩挂问题，使得后端t型轴不会出现相互干扰、根据燃气表机电阀装配特点，提供了一种便于实施t型轴夹取、抽出、转移以及嵌入动作，以实现机电阀高精度和高效率装配的技术方案。采用本方案，可为燃气表智能制造提供结构基础和方法基础。
附图说明
46.图1为本方案所述的适用于工业物联网运用的燃气表t型轴进料系统一个具体实施例的结构示意图，该示意图为整体结构立体示意图；
47.图2为本方案所述的适用于工业物联网运用的燃气表t型轴进料系统一个具体实施例中，分料装置的结构示意图，该示意图为后视图；
48.图3为图1所示a部的局部放大图；
49.图4为图3所示b部的局部放大图。
50.附图中的附图标记分别为：1、物料传送平台，11、传输槽，2、分料装置，21、驱动部件，22、滑槽，23、挡板，24、第一滑块，25、容纳槽，26、第二滑块，27、顶尖，28、弹性件，3、夹取装置，4、升降装置，5、转移装置，6、顶升装置。
具体实施方式
51.下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但是本发明不仅限于以下实施例：
52.实施例1：
53.如图1至图4所示，适用于工业物联网运用的燃气表t型轴进料系统，包括其上设置有传输槽11的物料传送平台1；还包括：分料装置2、夹取装置3；
54.所述分料装置2的物料入口端可与传输槽11的物料出料端相接，用于对连续传递的t型轴进行分料并获得单个t型轴；
55.所述夹取装置3包括用于由分料装置2上夹取t型轴的夹头、用于驱动所述夹头做升降运动的升降装置4、用于驱动所述夹头在空间中产生横向上位置改变的转移装置5。
56.本方案针对物联网燃气表t型轴具有尺寸小、重量轻的特点，提供了一种：能够弱化对t型轴前端输入的要求，实现t型轴以单个个体的方式执行后续进料动作；结构和工艺设计可直接用于后期t型轴装配，利于实现燃气表机电阀智能制造的技术方案。
57.本方案在具体实施时，通过传输槽11实现t型轴连续传递；由分料装置2提取传输槽11中的t型轴个体；由夹取装置3夹取分料装置2上的t型轴，利用所述转移装置5完成t型轴在空间中产生横向上位置转移；利用升降装置4完成t型轴和/或夹头在空间中产生纵向上位置转移。
58.这样，物料传送平台1可与用于输出t型轴的振动盘相连或直接为振动盘的输出端，采用其上设置传输槽11，利用传输槽11可容纳连续排列的t型轴。进一步的，由于t型轴包括端帽和轴段，且直径最大的端帽直径一般小于3mm，故本方案在传输槽11的后端设置分料装置2，以在不影响物料传送平台1前端进料或物料传送平台1本身送料的情况下，由传输槽11的末端获得单个的t型轴，便于避免对t型轴进行进一步操作时出现t型轴相互干扰，利于后续对单个t型轴进行位置转移、安装定位、安装等的可操作性。
59.进一步的，本方案还设置有包括升降装置4、转移装置5、夹头的夹取装置3，利用所述升降装置4、转移装置5完成夹头在空间中的位置转移，以使得夹头位置能够匹配t型轴夹取工位、t型轴装配工位，采用包括升降装置4和转移装置5的具体设计，旨在实现：考虑燃气表机电阀变速箱装配工序繁琐，可能存在的工位点较多的特点，如利用定位相对准确、转移效率高的分度盘作为转盘，实现待装配体在工位之间的切换时，进一步考虑t型轴进料效率，宜将转盘设置在分料装置2的侧面。
60.本方案的具体设计使得本方案在具体运用时，利用所述转移装置5，完成分料装置2上t型轴向侧向位置转移；利用升降装置4，执行夹头上t型轴的初定位甚至完成整个装配。从夹头夹取到t型轴装配，具体流程可采用：转移装置5转移夹头至夹取工位上方、升降装置4下降夹头至具体夹取位置、夹头完成t型轴夹取后升降装置4带动t型轴上升以脱离分离装置、转移装置5转移t型轴至装配工位上方、升降装置4驱动t型轴下降至轴孔中完成t型轴初定位或获得t型轴最终装配的终了状态。
61.故本方案根据t型轴的尺寸特点，提供了一种前端适用于采用振动盘连续进料、后端t型轴不会出现相互干扰的技术方案；本方案根据燃气表机电阀装配特点，提供了一种便于实施机电阀高精度、高效率装配的技术方案。采用本方案，可为燃气表智能制造提供结构基础和方法基础。
62.本实施例中，为便于系统成套化设计，设置为所述物料传送平台1为单独的平台。在具体运用时，在物料传送平台1的前端设置与传输槽11入口端对接的振动盘即可较好的实现本方案。
63.实施例2：
64.本实施例在实施例1的基础上做进一步优化：
65.作为一种具体的物料传送平台1及分料装置2实现方式，设置为：所述传输槽11为设置在物料传送平台1顶面上、端部与物料传送平台1侧面相接的槽体；
66.所述分料装置2包括驱动部件21、其上设置有容纳槽25的第一滑块24；
67.所述容纳槽25设置在第一滑块24的顶侧，所述驱动部件21用于驱动第一滑块24往复运动，且在所述往复运动的过程中，所述容纳槽25可与传输槽11的端部对接，以接收来自传输槽11的t型轴；
68.所述传输槽11、容纳槽25两者的宽度均满足：t型轴可以端帽两侧钩挂的方式，支撑于物料传送平台1的顶面、第一滑块24的顶面上。本方案中，通过对传输槽11、容纳槽25两者的宽度以及位置的限定，使得t型轴能够以轴帽端朝上、轴段端朝下的方式完成其在物料传送平台1及分料装置2作用下的进料传递，采用本方案，不仅能够利用t型轴自重，实现t型轴稳定约束，同时便于保持t型轴的特定形态，以利于后续装配时对t型轴进行状态限定。具体使用时，在传输槽11中，可利用t型轴之间轴帽推挤的方式完成在传输槽11中的传递、在
第一滑块24上，在驱动部件21的作用下使得t型轴同步于第一滑块24传递。采用第一滑块24上设置容纳槽25约束t型轴的方式，同时由传输槽11的端部接收t型轴，还可实现：利用第一滑块24在运动过程中，利用其侧面完成传输槽11中t型轴的阻挡：在具体实施时，仅需要设置为在第一滑块24运动过程中，仅在传输槽11与容纳槽25对接时两者导通，其他时间段或工况下第一滑块24作为传输槽11端部的端部封板。更进一步的，可设置为第一滑块24呈顶面与物料传送平台1顶面平行的板状结构，传输槽11的端部位于第一滑块24的侧面，且第一滑块24在驱动部件21的作用下的运动方向为沿着第一滑块24的长度方向。本实施例中，所述驱动部件21采用气缸，且在第一滑块24和/或气缸的活塞杆移动路径上设置限位装置，以当第一滑块24移动至夹取装置3的夹取工位时，限定第一滑块24的位置。
69.实施例3：
70.本实施例在实施例2的基础上做进一步优化：
71.为利用t型轴的重力，使得t型轴尽可能以竖直姿态被物料传送平台1或第一滑块24所支撑，便于后续夹取装置3能够获得特定轴线方向的t型轴，设置为：所述传输槽11及容纳槽25的槽深方向均位于竖直方向。本方案在具体运用时，考虑到t型轴在传输槽11中的连续传递，优选将t型轴的轴帽端设置为具有与t型轴轴线垂直的平面，且t型轴上的平面作为其端帽端面上的用于竖向支撑t型轴的支撑面，物料传送平台1上用于与t型轴接触的面为水平面、第一滑块24上用于支撑t型轴轴帽端面的面为水平面。
72.实施例4：
73.本实施例在实施例2的基础上做进一步优化：
74.如上所述，对传输槽11、容纳槽25各自的槽宽限定旨在使得t型轴具有轴线自调整功能，为使得t型轴如在传递至夹取装置3夹取工位时，t型轴能够被刚性约束获被限定在一个尺寸更小的空间内，以进一步限定t型轴的轴线方向、避免t型轴如在夹取装置3等在外界因素干扰下发生轴线偏转，达到进一步保持t型轴轴线方向的目的，设置为：所述分料装置2还包括一端朝向容纳槽25运动轨迹的第二滑块26，所述第二滑块26朝向容纳槽25运动轨迹的一端还设置有顶尖27，所述顶尖27可由容纳槽25的侧面嵌入所述容纳槽25中。本方案在具体运用时，在第一滑块24滑移至顶尖27的运动轨迹上后停止滑动，通过顶尖27嵌入容纳槽25，可进一步对t型轴轴段的侧面提供约束，达到进一步约束t型轴轴线朝向、为t型轴偏转提供偏转约束的目的。具体运用时，设置为容纳槽25的两侧均与第一滑块24的侧面相接，这样，容纳槽25的其中一侧用于t型轴由传输槽11中导入，另一侧用于顶尖27导入，且第一滑块24的运动轨迹与物料传送平台1的侧面相贴。在顶尖27导入后，通过将t型轴的轴段压合在顶尖27与物料传送平台1的侧面之间，即可实现对t型轴摆动的进一步约束。优选设置为：当顶尖27嵌入容纳槽25后，t型轴的一侧与顶尖27的端面相贴，另一侧与物料传送平台1的侧面相贴。
75.实施例5：
76.本实施例在实施例4的基础上做进一步优化：
77.作为一种分料装置2更进一步的实现形式，设置为：所述分料装置2还包括挡板23，所述挡板23与所述物料传送平台1两者围成位于两者之间的滑槽22，所述往复运动为沿着所述滑槽22长度方向的直线往复运动，容纳槽25的运动轨迹位于所述滑槽22中；
78.所述第二滑块26可滑动支撑于挡板23上；
79.挡板23与第一滑块24之间和/或物料传送平台1与第一滑块24之间具有间隙，所述间隙的宽度小于t型轴端帽直径。本方案的结构设计，首先是利用物料传送平台1侧面和挡板23的侧面为第一滑块24提供运动间隙，通过容纳槽25的运动轨迹位于所述滑槽22中避免容纳槽25对t型轴的约束失效；其次为通过限定为挡板23与第一滑块24之间和/或物料传送平台1与第一滑块24之间具有间隙，并通过对该间隙宽度的限制，使得在t型轴由传输槽11进入容纳槽25后，针对t型轴沿着传输槽11长度方向上、下端前、后歪斜的情况，该间隙宽度配合容纳槽25的宽度，可使得单个t型轴能够更为顺利的进入到容纳槽25中，即使物料传送平台1与挡板23之间的间隙宽度大于或等于t型轴轴帽直径的两倍时，亦可通过第一滑块24运动速度控制为单次仅允许一个t型轴进入到容纳槽25中。同时本方案为第二滑块26提供了约束方案，可达到对第二滑块26进行运动轨迹限定的目的。
80.实施例6：
81.本实施例在实施例4或5的基础上做进一步优化：
82.作为一种具体的包括第二滑块26驱动方式的实现方案，设置为：所述分料装置2还包括用于为第二滑块26提供滑动驱动力的弹性件28；
83.所述第一滑块24的前端与顶尖27的侧面均具有导向面；
84.所述导向面用于实现：当第一滑块24的导向面与顶尖27的导向面相互挤压时，第一滑块24为第二滑块26提供压缩弹性件28、使得第二滑块26相对于第一滑块24回退的力。本方案旨在提供一种第二滑块26的运动不需要额外动力装置的分料装置2方案。在具体运用时，所述弹性件28用于在第二滑块26回退时进行蓄力，且安装为：顶尖27能够在弹性件28的作用力下嵌入到容纳槽25中。这样，当第一滑块24朝向顶尖27的运动轨迹前进过程中，第一滑块24前端与顶尖27侧面的导向面配合，第一滑块24挤压顶尖27使得第二滑块26回退，当第一滑块24继续运动顶尖27与容纳槽25呈正对关系时，在弹性件28力下顶尖27嵌入到容纳槽25中。当第一滑块24需要相对于顶尖27进一步前进或回退时，通过将容纳槽25侧面端部位置表面亦设置为导向面，即可实现在第一滑块24进一步运动的过程中驱动第二滑块26回退。进一步的，设置为顶尖27嵌入容纳槽25中后，此时容纳槽25所在位置对应夹取装置3的夹取工位：此时夹取装置3可由容纳槽25中夹取t型轴。
85.实施例7：
86.本实施例在实施例2的基础上做进一步优化：
87.为减小夹取装置3对t型轴夹取时对t型轴端帽的尺寸要求或避免t型轴在夹取过程中受损，设置为：所述容纳槽25为上下延伸的通槽；
88.还包括设置在第一滑块24下方，用于由底侧对容纳槽25中t型轴进行顶升的顶升装置6。本方案在具体运用时，当第一滑块24运动至夹取装置3的夹取工位后，通过顶升装置6由容纳槽25的底侧对t型轴进行顶升，使得t型轴的轴帽上移后，可更为顺利和可靠的夹取到t型轴。作为本领域技术人员，关于第一滑块24的结构设计，设置为第一滑块24包括基板以及均与基板同体的延伸部分，容纳槽25形成于延伸部分之间即可。
89.实施例8：
90.本实施例在实施例1的基础上做进一步优化：
91.作为升降装置4、转移装置5的具体运动形式，设置为：所述升降装置4驱动所述夹头升降运动的方向为沿着竖直方向；
92.所述转移装置5驱动所述夹头运动为直线往复运动。本方案中，选择为升降装置4的运动方式为沿着竖直方向，旨在使得t型轴能够匹配以上分料装置2的结构设计，以轴线竖直的方式完成其在减速箱壳体轴孔上的安装；设置为所述转移装置5驱动所述夹头运动为直线往复运动，旨在提升转移装置5转移t型轴的速度，提升本系统的工作效率。优选的，设置为所述直线往复运动为沿着水平方向的运动。
93.实施例9：
94.本实施例在实施例8的基础上做进一步优化：
95.作为本领域技术人员，以上升降装置4设计行程的基本考虑为考虑t型轴长度实现如夹取取出过程所需要考虑的让位需求，进一步考虑为考虑t型轴安装时的嵌入深度，由于t型轴长度大于嵌入深度，故升降装置4的行程仅需要满足最大上拔或下插距离需求即可，而t型轴在夹取工位到装配工位之间的传递距离明显大于最大升降距离，考虑到简化系统结构设计和便于提升系统的响应速度，设置为：所述夹头固定于升降装置4上，所述升降装置4固定于转移装置5上。在具体实施时，为避免本系统部件之间的相互干扰，优选设置为所述夹头安装在升降装置4的下侧。
96.实施例10：
97.本实施例在以上任意一个实施例的基础上，提过了一种适用于工业物联网运用的燃气表t型轴进料方法，该方法基于如上任意一项所述的进料系统；
98.所述进料方法包括如下操作步骤：
99.s1、通过传输槽11实现t型轴连续传递；
100.s2、由分料装置2提取传输槽11中的t型轴个体；
101.s3、由夹取装置3夹取分料装置2上的t型轴，利用所述转移装置5完成t型轴在空间中产生横向上位置转移；利用升降装置4完成t型轴和/或夹头在空间中产生纵向上位置转移。如上所述，本方案根据t型轴的尺寸特点，提供了一种前端适用于采用振动盘连续进料，以弱化对t型轴前端输入的要求、通过分料装置2对t型轴进行分料，解决t型轴因为体积小和尺寸小等因素引起的钩挂问题，使得后端t型轴不会出现相互干扰、根据燃气表机电阀装配特点，提供了一种便于实施机电阀高精度和高效率装配的技术方案。采用本方案，可为燃气表智能制造提供结构基础和方法基础。在具体使用时，所述横向上位置转移可理解为通过直线运动的方式达到横向上位置转移的目的，亦可理解为通过曲线运动轨迹或者多段直线运动轨迹的组合达到横向上位置转移的目的，所述横向上位置转移用于实现t型轴在夹取工位到装配工位的切换；以上纵向上位置转移用于实现t型轴的由分料装置2上抽出和在转配工位轴孔内嵌入，具体设置为为直线运动。优选的，考虑到具体方向位移大小，升降装置4及转移装置5均采用直线往复运动形式：在夹取装置3的机架上设置横向滑轨，以上横向滑轨上安装转移装置5；在转移装置5上设置纵向滑轨或如为气缸的纵向运动驱动装置作为升降装置4，在升降装置4的下端安装夹头即可很好的实现本方案。
102.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。