打捆控制方法与流程

1.本发明涉及一种打捆控制方法。


背景技术：

2.打捆机是集采集、卷捆、缠网、卸包一体的设备，在现有技术中，通常是利用手动控制方式完成这一系列操作，因此自动化程度较低，并且控制精度较差。当然，也有一些打捆机利用传感器完成一定的闭环控制，但是这种方式若传感器发生故障，则无法形成有效的反馈控制，使得驾驶员仍需要进行手动操作。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种打捆控制方法。
4.为实现上述发明目的，本发明提供一种打捆控制方法，包括以下步骤：
5.a、采集物料并将物料卷成捆卷；
6.b、在捆卷达到一定规格时停止物料采集；
7.c、在捆卷外侧缠绕捆网以形成捆包。
8.根据本发明的一个方面，在所述步骤(a)中，还包括设置成捆压力和缠网圈数阈值。
9.根据本发明的一个方面，在所述步骤(b)中，检测打捆机的打包仓内捆卷的成捆压力，在成捆压力达到设定的成捆压力阈值时发出停车报警，若打捆机未停车则持续报警。
10.根据本发明的一个方面，通过检测打包仓支撑油缸有杆腔的压力得出成捆压力；
11.通过设置对应于打包仓支撑油缸的溢流阀的压力值完成成捆压力阈值的设定，设定范围为1-34mpa；
12.当检测到打包仓支撑油缸有杆腔的压力达到成捆压力阈值时，捆网指示灯闪烁，缠网机构动作，开始缠网作业，2秒后发出停车指令，警报灯亮起，警报蜂鸣器发声。
13.根据本发明的一个方面，当打包仓支撑油缸有杆腔的压力达到35mpa 时，自动进入捆网、开仓、出包、关仓流程。
14.根据本发明的一个方面，在所述步骤(c)中，若打捆机没有储备捆网，则发出无网报警；
15.在缠网圈数达到设定的缠网圈数阈值时，切断捆网，若捆网没有被切断则持续进行切网操作。
16.根据本发明的一个方面，打捆机前部和后部设有角度传感器，角度传感器与压网架链连接，实时接收压网架链的转动角度而得出前后捆网的使用长度；
17.当前后捆网接近用尽时，角度传感器发出更换提示；
18.当捆网未得到及时更换时，角度传感器发出无网提示。
19.根据本发明的一个方面，还包括：
20.d、将成型的捆包卸出打捆机。
21.根据本发明的一个方面，在所述步骤(d)中，在捆网结束时，开仓传感器感知到开仓信号，打包仓支撑油缸的无杆腔进油，有杆腔回油到无杆腔，完成开仓卸包；
22.关仓传感器感知开仓到位后，打包仓支撑油缸的有杆腔进油，无杆腔回油，关闭打包仓仓门，使打捆机再次前进并进行捆包计数；
23.在卸包过程中，若捆包没有卸出则持续进行开仓操作，若仓门没有关闭则持续进行关仓操作。
24.根据本发明的一个方面，包括白天模式和夜晚模式，在夜晚模式下捡拾器照明灯和尾部照明灯亮起；
25.利用视频监控系统监控前部的卷捆及缠网情况、中部的仓门胀仓及捆包出仓情况、后部的缠网及出包落地情况；
26.打捆机记录溢流阀压力设定值、每捆作业时间、总作业时间、每日捆包数量及总捆包数量。
27.根据本发明的一个方面，利用bds定位系统及数据管理平台对打捆机进行定位，并向客户端发出打捆机的位置、行走轨迹及运行情况。
28.根据本发明的一个方面，可通过开仓、关仓和捆网操作按钮完成各个动作。
29.根据本发明的一个方面，在故障模式下，当打包仓支撑油缸有杆腔的压力达到成捆压力阈值时，开始缠网，一段时间后发出停车指令，警报灯亮起，警报蜂鸣器发声；
30.从缠网开始一段时间后开仓，一段时间后关仓，一段时间后使打捆机再次前进并进行捆包计数。
31.根据本发明的一个方面，在打包仓支撑油缸有杆腔压力达到成捆压力阈值、缠网机构完成缠网作业、开关仓传感器感知到信号时，进行一次捆包计数。
32.根据本发明的一个方面，采用干、稀润滑油自动润滑系统进行自动润滑。
33.根据本发明的构思，提供一种自动化的打捆控制方法，本方法中利用各个传感器来实现对打捆的各个过程的反馈控制。同时，本方法还具有故障模式，从而即使在各个传感器均出现故障而不能正常工作时，也能通过延时控制的方式使打捆的各个环节自动按顺序完成。
附图说明
34.图1示意性表示本发明的一种实施方式的打捆控制方法的流程图。
具体实施方式
35.为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
37.参见图1，本发明的打捆控制方法，适用于圆捆打捆机。首先，本方法需要设置成捆压力和缠网圈数阈值。随后即可开始自动打捆(作业流程在打捆机操作界面显示)，具体的，
先采集物料并将物料卷成捆卷，当捆卷达到一定规格时停止物料采集，然后在捆卷外侧缠绕捆网以形成捆包，最后再将成型的捆包卸出打捆机即可。
38.本发明中，通过检测打捆机打包仓内的捆卷的成捆压力判断捆卷是否达到规格。当然，针对于大圆捆打捆机而言，其打包仓(成型室)的体积一定，因此捆卷的规格即由打包仓的体积限定。本发明所对应的大圆捆打捆机的打包仓具有前后两仓，捆卷即在前后两个仓内成型。而前后两仓上还设有打包仓支撑油缸，从而维持打包仓的关闭状态。即，在打捆机开机时，打包仓支撑油缸有杆腔进油，打包仓处于关仓状态，关仓传感器实时感知到关仓信号。如此，捆卷在打包仓内成型的过程中，随着其体积的增大，对打包仓施加的压力也就越大，该压力会由前后两仓传递给打包仓支撑油缸。因此，通过检测打包仓支撑油缸有杆腔的压力即可得出成捆压力。而大圆捆打捆机还具有对应于打包仓支撑油缸的溢流阀，因此，本发明通过主操作界面的压力设定界面设置该溢流阀的压力值完成成捆压力阈值的设定，设定范围为1-34mpa，超范围则无法设定。
39.按照上述方式，在成捆压力达到设定的成捆压力阈值时，即可发出停车报警。此时，在停车报警发出后应当即刻停车，从而停止采集工作。当然，若打捆机未停车则应持续发出报警。具体而言，当检测到打包仓支撑油缸有杆腔的压力达到成捆压力阈值(即溢流阀设定压力值)时，捆网指示灯闪烁，缠网机构动作(即相应电磁离合器动作，得电4秒；制动器分开，持续得电)从而进行缠网作业，2秒后发出停车指令，(红色)警报灯亮起，警报蜂鸣器发声，期间捆网继续进行。在成捆压力没有达到设定阈值时，则继续进行打捆操作。当然，为了避免溢流阀故障而无法有效的检测开仓压力，本发明还设定了超压保护功能。即，当打包仓支撑油缸有杆腔的压力达到35mpa时，可自动进入捆网、开仓、出包、关仓流程。
40.本发明中，若打捆机没有储备捆网，则发出无网报警。在缠网圈数达到设定的缠网圈数阈值时，切断捆网(电磁离合器断开，制动器结合)，若捆网没有被切断则持续进行切网操作。而若缠网圈数没有达到设定阈值，则继续进行缠网操作。具体的，本发明的方法对应的大圆捆打捆机前部和后部分别设有角度传感器，从而对应于前后两仓上的1号前捆网和2号后缠网机构。角度传感器与压网架链连接，这样，捆网的输出长度会转化为压网架链的转动，以提示捆网的用量。当前后捆网接近用尽时，角度传感器发出更换提示(在操作界面分别显示)从而及时提醒更换捆网；当捆网未得到及时更换时，则无法进行缠网作业，此时角度传感器发出无网提示信号，并在操作界面显示。
41.本发明中，在捆网结束时，开仓传感器感知到开仓信号，打包仓支撑油缸的无杆腔进油，有杆腔回油，完成开仓卸包。关仓传感器感知开仓到位后，打包仓支撑油缸的有杆腔进油，无杆腔回油，关闭打包仓仓门，使打捆机再次前进并进行捆包计数。可见，本发明在打捆各个操作完成后可自动记录捆包数量，并且在手动模式下也正常计数。不过，捆包计数也需满足一定条件，即，只有在打包仓支撑油缸有杆腔压力达到成捆压力阈值 (溢流阀压力设定值)、缠网机构完成缠网作业、开关仓传感器感知到信号时，才进行一次捆包计数。
42.本发明中，开仓传感器设置在打包仓仓体下部左右两侧，其中任一开仓传感器先发出开仓信号即可进行开仓。关仓传感器设置在仓体上部左右两侧，其中任一关仓传感器感知开仓到位后，则打包仓支撑油缸有杆腔进油，无杆腔回油，实现关仓。在卸包过程中，若捆包没有卸出则持续进行开仓操作，若仓门没有关闭则持续进行关仓操作。
43.本发明的方法包括白天模式和夜晚模式，在夜晚模式下捡拾器照明灯和尾部照明
灯亮起。具体的，大圆捆打捆机在开机后，操作界面显示白天、夜间两种选项，而夜间选项中也包括上述灯光的启动选项。当然，在打捆机的总开关开启时，行驶尾灯也得电工作。而除了上述捡拾器外挂的两个照明灯和尾部外挂的两个照明灯以外，打捆机的左右外壳内还具有两个工作照明灯，尾部还具有两个三角型尾灯。另外，本方法采用干、稀润滑油自动润滑系统按要求进行自动润滑。
44.本方法利用视频监控系统监控前部的卷捆及缠网情况、中部的仓门胀仓及捆包出仓情况、后部的缠网及出包落地情况。其中，前部和中部设置各设置一部视频监控系统即可，而后部则需设置两套。打捆机记录的情况包括溢流阀压力设定值、每捆作业时间、总作业时间、每日捆包数量以及总捆包数量，均利用表格在打捆机操作界面显示。其中，当日捆包数量可删除，捆包累计总数量不可更改和删除。此外，本发明还利用bds定位系统及数据管理平台对打捆机进行定位，并可实时向客户端(手机app)发出打捆机的位置、行走轨迹及运行情况。
45.除上述自动模式以外，本发明也具备手动模式，即，可通过开仓、关仓和捆网操作按钮完成上述各个动作。
46.当然，为了使各个传感器及行程开关均发生故障时也能实现打捆机的自动化工作，本发明的方法还设定了故障模式。在故障模式下，当打包仓支撑油缸有杆腔的压力达到成捆压力阈值(即溢流阀设定压力值)时，缠网机构动作(即相应的电磁离合器动作，得电4秒；制动器分开，持续得电)从而开始缠网，2秒后发出停车指令，警报灯亮起，警报蜂鸣器发声，期间缠网作业也在继续进行。在上述过程中，成捆压力阈值是通过溢流阀控制，因此传感器的故障不会影响溢流阀的正常工作。而由于传感器已不能正常工作，因此本发明后续通过延时控制的方式来判断捆网是否结束。具体的，本发明从缠网开始15秒后自动开仓(打包仓支撑油缸无杆腔进油，有杆腔回油到无杆腔)卸包，从而保证缠网操作已经结束且机械联动的切刀系统已经切断捆网(即电磁离合器断开，制动器结合)。从开仓时刻起，延时5秒后再进行关仓(有杆腔进油，无杆腔回油)，从而能够保证捆包已被卸出。从关仓时刻起，延时4秒后再令打捆机再次前进并进行捆包计数，从而可以保证打捆机再次行走时仓门已经关闭。
47.本发明的三种模式(自动、手动、故障)均可在打捆机操作界面的作业模式中选择。当然，只有在开机时电控盒界面显示一切正常的情况下才能正常操作，否则不能正常操作。
48.以上所述仅为本发明的一个实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。