磨墙系统及其安装方法与流程

1.本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种磨墙系统及其安装方法。


背景技术：

2.现有建筑墙体主要是通过工业化装配式、支模现浇、轻质砌块砌筑完成的， 不同的施工工艺中都会存在平整度和垂直度的误差，随着薄砌薄抹工艺、超薄免 抹灰工艺的大力推广应用，要求墙面平整光滑。而且，现有技术中，对于前期打 磨处理，多以人工为主，由于混凝土墙面硬度较高，需要功率较大的打磨机操作， 而功率较大的打磨机重量在5kg以上，长时间手持操作非常劳累，且没有支点施 加压力。通过该方式，不仅效率低，难以达到标准工期管理要求，且难以让涂料 能够均匀地附着于墙面上。
3.此外，当前市面上的磨墙装置主要有适用于室内装修内墙涂料滚涂的自动磨 墙机，或者是借助圆形磨盘在前后左右方向的持续振动来平整墙面，靠近墙角部 位容易与墙面发生碰撞造成二次损害，不适合狭小空间作业，打磨的质量参差不 齐；而且不能实现万向旋转操作，操作不灵活，难以适应复杂的建筑施工现场面 对的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供一种磨墙系统及其安装方法，能够让操作人员 有较好的受力支点，且能够保证磨墙装置在上下、左右、旋转运动时磨墙系统与 墙面之间的间距保持不变，提高了磨墙装置的精确度，而且通过弹簧平衡装置可 以进行轻松稳定的升降，能够实现万向旋转，且实现能在狭小空间进行作业。
5.为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种磨墙系统。
6.本发明实施例的磨墙系统包括：磨墙装置、省力机构以及连接装置，所述磨 墙装置通过所述连接装置与所述省力机构连接。
7.可选地，所述省力机构包括：支撑装置，活动装置以及弹簧平衡装置；其中， 所述活动装置通过连接部与所述支撑装置连接；其中，所述磨墙装置固定在所述 活动装置的一端；以及其中，所述弹簧平衡装置分别与所述连接部和所述支撑装 置连接。
8.可选地，所述支撑装置包括上支撑柱和下支撑柱，以及所述下支撑柱与所述 上支撑柱的下端套接，所述下支撑柱和所述上支撑柱通过调节螺母固定。
9.可选地，所述活动装置为两组平行设置的导向轴，所述两根平行设置的导向 轴之间设置有末端连接板，以及所述两组平行设置的导向轴分别通过第一直线轴 承与所述连接部连接。
10.可选地，所述连接部包括固定板，所述固定板的两侧分别设置有第一直线轴 承和第二直线轴承，其中，所述第一线轴承与所述活动装置连接使得所述活动装 置进行水平滑动，所述第二直线轴承与所述支撑装置连接使得所述活动装置进行 垂直滑动。
11.可选地，所述活动装置的一端设置有圆环，以及所述圆环通过所述连接装置 与所述磨墙装置连接。
12.可选地，所述连接装置包括与所述磨墙装置适配的u型拉环，所述u型拉环 固定在所述圆环上，使得所述磨墙装置围绕所述活动装置旋转。
13.可选地，所述连接装置包括第一旋转连接板、l型连接块、安装板、u型卡 箍；其中，所述第一旋转连接板焊接在所述圆环上，所述l型连接块与焊接在所 述圆环上的第一旋转连接板螺栓连接，所述安装板与所述l型连接块螺栓连接， 以及所述磨墙装置通过所述u型卡箍与所述安装板固定连接。
14.可选地，所述连接装置包括第二旋转连接板、磨墙装置连接端构件以及活动 装置连接端构件，其中，所述第二旋转连接板一端通过所述活动装置连接端构件 与所述活动装置的一端连接，而所述第二旋转连接板另一端通过所述磨墙装置连 接端构件与所述磨墙装置固定连接。
15.可选地，所述弹簧平衡装置通过吊环与所述连接部连接，通过挂环与顶端轴 承连接，以及通过所述顶端轴承与所述支撑装置连接。
16.为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种磨墙系统的安 装方法，其特征在于，包括：组装省力机构，其中将连接装置预先连接到省力机 构的活动装置的一端；和将磨墙装置与连接装置固定连接。
17.上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
18.1.借助省力机构固定在建筑物的顶部和地面，磨墙装置可随着直线轴承能 进行上下滑动，且能围绕z轴导向柱进行360
°
旋转；
19.2.x轴的活动杆设计有两组导向轴在四个直线子轴承上进行滑动，当x轴末 端设计有套筒时能够使磨墙装置围绕旋转轴进行300
°
旋转，具有较高的自由度；
20.3.保证磨墙装置在上下、左右、旋转运动时磨墙系统与墙面之间的间距保 持不变，提高磨墙装置的精确度；
21.4.采用弹簧平衡装置驱动磨墙装置可以进行轻松稳定的升降，可以由人手 控制升降速度；
22.5.通过该磨墙系统能让操作人员有较好的受力支点，能对磨墙装置施加合 适的力度，从而提高磨墙质量和效率；
23.6.当x轴末端连接有旋转轴承时，还能围绕着旋转轴进行360度旋转；且 当旋转连接板被加长时，可以进一步消除够不到边缘的死角位置，真正实现了能 在狭小空间作业。
24.上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方 式加以说明。
附图说明
25.附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
26.图1是根据本发明第一实施例的磨墙系统的主要组成结构示意图；
27.图2是根据本发明第一实施例的磨墙系统的连接装置的主要组成结构示意图；
28.图3是根据本发明第二实施例的磨墙系统的主要组成结构示意图；
29.图4是根据本发明第二实施例的磨墙系统的连接装置的主要组成结构的示意 图；
30.图5是根据本发明第三实施例的磨墙系统的主要组成结构示意图；
31.图6a、图6b、以及图6c是根据本发明第三实施例的磨墙系统的连接装置的 主要组
成结构的示意图；
32.图7是根据本发明第一、第二和第三实施例的磨墙系统的连接装置的主要结 构修改的示意图；
33.图8是根据本发明实施例的磨墙系统的安装方法。
34.其中，101-杆顶头；102-下支撑柱；103-调节螺母；104-第一直线轴承；105
-ꢀ
连接部；106-活动装置；107-末端连接板；108-磨墙装置；109-u型拉环；110
-ꢀ
弹簧平衡装置；111-上支撑柱；112-固定柱；113-圆环；114-螺钉；115-螺母； 116-第二直线轴承；117-顶端轴承；118-挂环；119-固定环；120-吊环；
35.321-l型连接块；322-第一旋转连接板；314-u型卡箍；315-安装板；316
-ꢀ
安装孔；
36.501-带座轴承；503-带把手固定环；504-固定环安装块；505-轴承安装座； 506-旋转轴；507-轴承座连接板；522-第二旋转连接板；601-固定柱上的轴承。
具体实施方式
37.以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的 各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术 人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本 发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和 结构的描述。此外，相同或类似的附图标记表示相同或类似的结构。
38.现有技术中，由于需要操作人员长时间手持操作非常劳累，且磨墙时必须要 对磨墙装置施加一定的压力,磨片才能磨掉混凝土，所以效率低下，难以达到标 准工期管理要求。并且，操作人员长期处于粉尘污染环境中易患尘肺等职业病。 以及，当前市面上的磨墙装置主要有适用于室内装修内墙涂料滚涂的自动磨墙机， 或者是借助圆形磨盘在前后左右方向的持续振动来平整墙面。靠近墙角部位容易 与墙面发生碰撞造成二次损害，或者在磨墙机上安装防撞条，减少碰撞。它们不 适合狭小空间作业，打磨的质量参差不齐。它们一般不能实现万向旋转操作，也 不能对混凝土墙面进行打磨平整，功能比较单一化，操作不灵活，难以适应复杂 的建筑施工现场面对的问题。
39.本发明一实施例的磨墙系统，即一种省力式磨墙系统适用范围宽广，适用于 混凝土、轻质砌块等墙面平整打磨作业，在机构上安装磨墙装置即可操作；适用 于墙面阴阳角、窗框、门框等狭小空间作业；适用于腻子墙面打磨、墙面腻子铲 除、抹灰等作业；适用于其它需要减轻重量、辅助支撑的作业场合(在该机构上 安装相应的工具即可进行操作)。进一步地，本发明一实施例的磨墙系统，可根 据需求选择相应的磨墙装置，适合多种机械快速切换的接头装置，直接插拔轻松 实现转换，例如角磨机、砂浆收面机等。只要根据不同的器械重量，重新调节弹 簧平衡装置的调节杆即可。进一步地，本发明一实施例的磨墙系统，包含有可以 实现万向旋转进行磨墙操作的磨墙装置，操作简单且便捷，能够对混凝土墙面等 墙面进行垂直平整快速修复，具有意料不到的技术效果。
40.下文中，本发明将从下述三个实施例来对本发明的磨墙系统进行说明，实施 例之间的区别和改进主要集中于磨墙系统中的连接装置。
41.实施例1
42.图1是根据本发明第一实施例的磨墙系统的主要组成结构示意图。图2是根 据本
发明第一实施例的磨墙系统的连接装置的主要组成结构的示意图。
43.如图1和图2所示，本发明第一实施例的磨墙系统包括磨墙装置108、省力 机构以及连接装置，磨墙装置108通过连接装置与省力机构连接。其中，省力机 构包括：支撑装置，活动装置以及弹簧平衡装置；其中，所述活动装置通过连接 部与所述支撑装置连接；其中，所述磨墙装置固定在所述活动装置的一端；以及 其中，所述弹簧平衡装置分别与所述连接部和所述支撑装置连接。
44.更具体的，支撑装置是可根据建筑层高设计支撑柱高度，是省力机构垂直活 动的载体。支撑装置包括上支撑柱111和下支撑柱102，以及所述下支撑柱102 与所述上支撑柱111的下端套接，所述下支撑柱102和所述上支撑柱111通过调 节螺母103固定。上支撑柱111可以包括上支撑杆、中支撑杆、杆顶头101。下 支撑柱102可以为丝杆，以及丝杆与上支撑柱111的下端套接，即上支撑柱111 下端内置丝杆，且可伸缩。丝杆和上支撑柱通过调节螺母103固定，调节螺母103 用于锁紧调节好的丝杆行程，适应建筑层高。
45.活动装置106可以为两组平行设置的导向轴或活动杆，两根平行设置的导向 轴或活动杆之间设置有末端连接板107，以及两组平行设置的导向轴或活动杆分 别通过第一直线轴承104与连接部105连接。第一直线轴承104可以包括四个直 线子轴承。
46.具体而言，活动杆106可以是x轴活动杆(导向轴)，可以通过连接部105与 上支撑柱111连接，其中连接部105包括第一直线轴承104和第二直线轴承116， 其中，第一直线轴承104与活动杆106连接使得活动杆106进行水平滑动(x轴 方向上左右滑动)，第二直线轴承116与支撑柱111连接使得活动杆106进行垂 直滑动(z轴方向上上下滑动)。磨墙装置108固定在活动杆106上。活动杆106 用于连接磨墙装置108，作为使其左右移动的载体。弹簧平衡装置110与连接部 105连接，以及通过顶端轴承117与上支撑柱111连接。末端连接板107连接上 下两组活动杆使其同步运动。
47.在本发明的实例中，第一直线轴承104例如可以为直线轴承d20，是一种直 线运动系统，活动杆106(导向杆)在直线轴承内孔中左右滑动，内孔中的滚珠 循环滚动从而达到摩擦力小，精度高的平稳直线运动。第二直线轴承116例如可 以是直线轴承lmw51-d50，也是一种直线运动系统，直线轴承套在支撑柱111上 进行上下滑动，内孔中的滚珠循环滚动从而达到摩擦力小、精度高的平稳直线运 动。
48.在本发明的实施例中，连接部105还包括固定板，固定板的两侧分别设置有 第一直线轴承104和第二直线轴承116。优选的，固定板连接第一和第二直线轴 承、上支撑柱、x轴活动杆等。
49.接下来，下文将对本发明该实施例的连接装置及相关联的部件进行具体的说 明。
50.在本发明的实施例中，活动杆106的一端设置有圆环113，以及圆环113通 过连接装置与磨墙装置108连接。
51.参考图1和图2，连接装置包括与磨墙装置108适配的u型拉环109，u型拉 环109固定在圆环113上，使得磨墙装置108围绕活动杆106旋转。其中，u型 拉环109与磨墙装置108的尺寸匹配，用于连接磨墙装置108与圆环113。
52.在本发明实施例中，u型拉环109与磨墙装置108的连接，是靠磨墙装置108 上设计的上下两个安装把手的螺丝孔来固定。而且，u型拉环109与磨墙装置108 的连接，可在圆环113上焊接一个螺钉114，u型拉环109套在螺钉114上再用 螺母115锁紧固定。简而言之，螺
钉114用于连接圆环113(焊接固定)和u型 拉环109(螺母115拧紧)。例如，螺钉114可以为内六角圆柱头螺钉。例如，螺 母115可以为m10螺母。
53.在本发明的实施例中，吊环120可以用另一个螺母115来锁紧，防止松动。
54.弹簧平衡装置110可以通过吊环120与连接部105连接，以及通过挂环118 与顶端轴承117连接。具体的，挂环118可以连接弹簧平衡装置110与上支撑柱 111的顶端轴承117。顶端轴承117是位于上支撑柱111的顶端。例如，顶端轴 承117可以为深沟球轴承，挂环118与深沟球轴承焊接固定。更具体的，顶端轴 承117可以为轴承bbk6210，用于使弹簧平衡装置110与安装在第二直线轴承 116上的x轴的机构同步旋转，防止工作中与弹簧平衡装置110连接且在弹簧平 衡装置110下端的钢丝绳拧麻花。概括而言，顶端轴承117可以为深沟球轴承； 和/或，第一直线轴承104、第二直线轴承116的内孔中可以设置有滚珠。
55.通过弹簧平衡装置110，使得所悬挂的磨墙装置108，例如角磨机操作机构 处于重力平衡状态，降低操作操作人员的劳动强度，提高劳动生产效率。
56.在此，弹簧平衡装置可以根据工具和附件的重量进行选择适当规格的弹簧平 衡装置。悬挂弹簧平衡装置时，务必连接好钢丝绳(保险绳)。弹簧平衡装置是 一种吊挂重量较大的生产操作设备的辅助工具。弹簧平衡装置供生产线上从事持 续性、重复性工作的人员使用，用于悬挂，集中，搬运及移开工具。弹簧平衡装 置易于操作气动，电气及液压工具；带保险装置，可避免悬挂对象坠落并且可以 手动锁止被悬挂物的装置。调节弹簧平衡装置上的主调节杆，使弹簧平衡装置的 平衡重量与所使用磨墙装置机的重量一致，使磨墙装置在行程范围内的任意位置 均达到平衡。即磨墙装置处于无重状态。当顺时针调节时，平衡重增大，反之减 少。例如，弹簧平衡装置的重量可以为40-50公斤，钢丝绳的长度可以为1.5米， 材质为合金钢。在此，利用第一直线轴承和第二直线轴承的互连互动，同时借助 两组轴承顶端的弹簧平衡装置，可以随意进行纵横向移动，来适应施工现场复杂 的工作面环境。此外，顶端轴承117可以用于使弹簧平衡装置110与安装在第二 直线轴承116上的x轴的机构同步旋转。
57.此外，磨墙系统还包括固定柱112，其中固定柱112固定上下两根活动杆， 是圆环113的旋转轴。圆环113与u型拉环109连接固定磨墙装置108围绕固定 柱112旋转可以多角度操作磨墙装置108。
58.此外，第一直线轴承104上还设置有固定环119，固定环119对活动杆106 的行程在x轴上进行限位调节。
59.在此，磨墙装置108可以是角磨机或磨墙机，都是修整墙面的主要工具。根 据各种不同功能用途的角磨机(磨墙机)，可以由墙体材质强度不同作出功能用 途的选择。简而言之，混凝土墙面打磨一般选用高强度刀片和大功率角磨机，填 充墙墙体打磨选用一般功率的角磨机即可。在本发明的实施例中，可选择无尘角 磨机(或磨墙机)，并外接吸尘袋，做到绿色施工。在本发明的该实施例中，由 于u型拉环的连接装置，承重力量有限，对应地连接诸如角磨机等的重量相对轻、 一般功率的磨墙装置，一般可以用于对填充墙墙体进行打磨。
60.利用本实施例的磨墙系统，磨墙装置可随着直线轴承能进行上下滑动，且能 围绕z轴导向柱进行360
°
旋转；保证磨墙装置在上下、左右、旋转运动时磨墙 系统与墙面之间的间距保持不变，提高磨墙装置的精确度；x轴的活动杆设计有 两组导向轴在四个直线轴承
上进行滑动，x轴末端设计有套筒围绕旋转轴进行 300
°
旋转，具有较高的自由度；采用弹簧平衡装置驱动磨墙装置可以进行轻松 稳定的升降，可以由人手控制升降速度，省力且便捷；通过该磨墙系统能让操作 人员有较好的受力支点，能对磨墙装置施加合适的力度。简而言之，利用磨墙系 统进行磨墙操作，能够提高磨墙质量和效率，从而对墙面进行垂直平整快速修复， 具有意料不到的技术效果。简而言之，利用磨墙系统进行磨墙操作，能够提高磨 墙质量和效率，从而对墙面进行垂直平整快速修复；而且，连接装置将小功率磨 墙装置与省力机构相连接，可调节磨墙装置的角度，从而使磨墙装置能够对房间 阴阳角等部位进行打磨；具有意料不到的技术效果。
61.实施例2
62.本发明的省力机构可以根据搭载不同的磨墙装置从而采用不同的连接方式。 可以根据磨墙装置的重量和功率来选择连接装置。对于第一实施例的u型拉环的 连接装置，承重力量有限，对应于诸如角磨机本身的重量轻、一般功率的磨墙装 置，但是对于大功率、重量重的磨墙装置，其自重与操作荷载很大，不能采用第 一种u型拉环连接方式。由此，本发明研究出另一种类型的连接装置，进行第二 种方式的连接。下文中将进行详细的阐述。
63.接下来，图3是根据本发明第二实施例的磨墙系统的主要组成结构示意图。 图4是根据本发明第二实施例的磨墙系统的连接装置的主要组成结构的示意图。 第一实施例和第二实施例的磨墙系统的主要结构和部件类似或相同，两者不同点 主要在于连接装置的结构及相关联的技术特征不同。在两个实施例中，相同或类 似的附图标记表示相同或类似的结构。第一实施例中关于省力机构，磨墙装置等 相关的技术特征的描述可以被参照或被并入到第二实施例中。也就是说，下文中 第二实施例关于连接装置的技术特征可以与第一实施例中关于省力机构、磨墙装 置等相同组成部件的相关的技术特征的组合成本发明第二实施例的磨墙系统。在 此，仅是为了避免内容重复记载，对于两个实施例中结构或技术特征相同的部分 不再进行阐述，而对第二实施例与第一实施例主要不同的地方进行重点阐述。
64.如前所述，图1和图2中的连接装置为u型拉环109，圆环113与u型拉环 109连接固定磨墙装置108，磨墙装置108围绕固定柱112旋转可以多角度操作 磨墙装置108。在图3和图4中，保留了圆环113，圆环113通过连接装置与磨 墙装置108连接，但是在此连接装置所包括的组成结构和连接关系不同。
65.具体而言，在图3和图4中，圆环113与第一旋转连接板322焊接固定。连 接装置包括：第一旋转连接板322、l型连接块321、安装板315、u型卡箍314； 其中，第一旋转连接板322焊接在圆环113上，l型连接块321与焊接在圆环 113上的第一旋转连接板322螺栓连接，安装板315与l型连接块321螺栓连 接，以及磨墙装置108通过u型卡箍314与安装板315固定连接。其中，安装板 315为磨墙装置的安装板。也就是说，在本发明的另一实施例中，更换u型拉环， 采用包括了第一旋转连接板322、l型连接块321、磨墙装置的安装板315、u型 卡箍314的连接装置，构成另一种连接方式。更具体的，l型连接块321与圆环 113焊接板螺栓连接(4
×
m8)。第一旋转连接板322与圆环113焊接固定。u型 卡箍314用来卡箍固定磨墙装置108机身并与磨墙装置108的安装板315螺母 固定。安装板315与l型连接块321螺栓连接(3
×
m8)，其前端设计孔与磨墙装 置108固有的安装孔316螺栓连接固定。
66.优选地，从图3和图4可以看出，第一旋转连接板322与圆环113焊接固 定。第一旋
转连接板322在竖直方向上，固定柱112的顶端可以高于第一旋转连 接板322的顶端。第一旋转连接板322的宽度可以大于圆环113的横向直径，但 可以小于圆环113的长度。固定柱112的长度可以大于圆环113的长度。
67.概括而言，在第一实施例中：采用u型拉环将磨墙装置与省力机构相连接， 可调节磨墙装置的角度，从而使磨墙装置能够对房间阴阳角等部位进行打磨，有 效提高了磨墙装置的适用范围。而且，图1所示的磨墙系统适合安装有重量轻、 小功率的磨墙装置。但是在第二实施例中，采用旋转连接板、l型连接块、磨墙 装置的安装板、u型卡箍能将重量大、大功率磨墙装置与省力机构相连接，可调 节磨墙装置的角度，从而使磨墙装置能够对房间阴阳角等部位进行打磨，有效提 高了磨墙装置的适用范围。
68.如前所述，大功率大磨墙装置适合对混凝土等硬度较高的墙面进行打磨操作， 而功率较大的打磨机重量在5kg以上，长时间手持操作非常劳累，且没有支点施 加压力。借助省力机构固定在建筑物的顶部和地面，操作机构随着直线轴承能进 行上下滑动，且能围绕z轴导向柱进行360
°
旋转；x轴的活动杆设计有两组导 向轴在四个直线轴承上进行滑动，x轴末端设计有套筒围绕旋转轴进行300
°
旋 转，具有较高的自由度。保证磨墙装置在上下、左右、旋转运动时磨墙系统与墙 面之间的间距保持不变，提高磨墙装置的精确度。采用弹簧平衡装置驱动磨墙装 置可以进行轻松稳定的升降，可以由人手控制升降速度。通过此机构能让操作人 员有较好的受力支点，能对磨墙装置施加合适的力度，从而提高磨墙质量和效率。 简而言之，利用磨墙系统进行磨墙操作，能够提高磨墙质量和效率，从而对墙面 进行垂直平整快速修复；而且，连接装置将大功率磨墙装置与省力机构相连接， 可调节磨墙装置的角度，从而使磨墙装置能够对房间阴阳角等部位进行打磨；具 有意料不到的技术效果。
69.实施例3
70.如前所述，本发明的省力机构可以根据搭载不同的磨墙装置从而采用不同的 连接方式。可以根据磨墙装置的重量和功率来选择连接装置。对于诸如角磨机本 身的重量轻的磨墙装置，采用第一实施例的u型拉环的连接装置进行连接，但是 对于大功率、重量重的磨墙装置，采用第二实施例的连接装置进行连接。进一步 地，针对复杂施工现场环境条件下，需要磨墙装置万向旋转，实现360度旋转及 操作，需要对墙角边缘等狭小空间进行操作，进行无死角操作。
71.为此，第三实施例的磨墙系统就应运而生。
72.接下来，图5是根据本发明第三实施例的磨墙系统的主要组成结构示意图。 图6a、图6b以及图6c是根据本发明第三实施例的磨墙系统的连接装置的主要 组成结构的示意图，其中图6a是根据本发明第三实施例的磨墙系统的连接装置 的主要组成结构的整体示意图，图6b是根据本发明第三实施例的磨墙系统的连 接装置的活动装置连接端构件的主要组成结构的示意图，以及图6c是根据本发 明第三实施例的磨墙系统的连接装置的磨墙装置连接端构件的主要组成结构的 示意图。图7是根据本发明第一、第二和第三实施例的磨墙系统的连接装置的主 要结构修改的示意图。
73.第一实施例、第二实施例以及第三实施例的磨墙系统的主要结构和部件类似 或相同，三者不同点主要在于连接装置的结构及相关联的技术特征不同。在三个 实施例中，相同或类似的附图标记表示相同或类似的结构。第一实施例中关于省 力机构，磨墙装置等
相关的技术特征的描述，以及第二实施例中关于相同组成部 件的技术特征描述等均可以被参照或被并入到第三实施例中。也就是说，下文中 第三实施例关于连接装置的技术特征可以与第一实施例、第二实施例中关于省力 机构，磨墙装置等相同组成部件的相关的技术特征组合成本发明第三实施例的磨 墙系统。在此，仅是为了避免内容重复记载，对于三个实施例中结构或技术特征 相同的部分不再进行阐述，而对第三实施例与第一、第二实施例主要不同的地方 进行重点阐述。
74.概括而言，在第三实施例中，省力机构和磨墙装置的相关技术特征的描述参 照第一实施例的相关技术特征描述。第三实施例与第二实施例相同或类似组成结 构的相关技术特征描述相同或类似，在此不做重复描述。
75.在第三实施例中，与第二实施例中的圆环113和第一旋转连接板322焊接固 定的方式不同，即将圆环和固定焊接的方式修改为旋转轴承。无需使用圆环113， 此处连接也修改成旋转轴承。而且，加长了旋转连接块，例如，加长到约80cm的 连接板长度，即第二旋转连接板522的长度比第一旋转连接板322的长度长，且 在旋转连接块上设计了两个圆孔，用来连接大功率磨墙装置与轴承构件，这样可 以覆盖较大的范围，例如覆盖140cm范围(可以参照图7)，基本消除了够不到 的死角边缘现象，真正实现了能在狭小空间作业。也就是说，现在改为旋转轴与 加长连接板的组合，磨墙装置既可以实现360度旋转，又可以延长磨墙装置触及 工作面的宽广度。因为有例如80cm的连接板长度，加上磨墙装置自身的有效长 度，基本能消除无死角工作面。磨墙装置的工作面范围扩大了，不存在死角问题。
76.其它的，磨墙装置的安装板不变，l型连接块不变。其它相同的组成部件也 不变。
77.其中，安装固定把手(即下文中的带把手固定环503)，在调节好角度后可以 锁死(可以参照图7)。
78.更具体地，在旋转连接板的两末端开孔，在活动装置连接端，旋转连接板上 下各开一个孔，其中孔的直径为d1，从而与活动杆末端的旋转轴承连接固定；而 在磨墙装置连接端，旋转连接板则开一个孔，其中孔的直径为d2，从而与磨墙装 置固定连接，实现打磨的灵活度和无死角。其中直径d2的大小可以为直径d1的 两倍。例如，当d1为25mm时，d2为50mm。
79.如图5和图6a、图6b和图6c，在本实施例中，连接装置包括第二旋转连接 板522、磨墙装置连接端构件以及活动装置连接端构件，其中，第二旋转连接板 522的一端通过活动装置连接端构件与活动杆106的一端连接，而第二旋转连接 板522的另一端通过磨墙装置连接端构件与磨墙装置108固定连接。
80.具体的，活动装置连接端构件包括带把手固定环503、固定环安装块304、带 座轴承501、轴承座连接板507，旋转轴506以及轴承安装座505。
81.进一步地，磨墙装置连接端构件包括l型连接块321、磨墙装置的安装板315、 u型卡箍314。同时，磨墙装置连接端构件也包括另一组带把手固定环503、固 定环安装块504，旋转轴506、以及带座轴承501。
82.具体而言，对于活动装置连接端构件，参见图6a、6b、6c和图5，活动杆(x 轴)的一端的固定柱112上面安装有两个轴承601，轴承601通过c型挡圈(未 示出)固定在固定柱112上，轴承601外圈配有轴承安装座505。
83.进一步地，轴承座连接板507将两个轴承安装座505连接起来形成一个整体 用于
做稳定旋转运动；带座轴承501安装到轴承座连接板507上，旋转轴(y轴) 安装到带座轴承501内，使得旋转轴能够在y轴上能有支撑点进行旋转。
84.进一步地，为了达到旋转轴能自由调节角度的目的，需要安装带把手固定环 503，把手拧紧或者松开就能使旋转轴(y轴)506进行抱紧或者松开功能。
85.进一步地，固定环安装块504固定在轴承座连接板507上，例如，通过4个 m6*50的螺丝穿过带座轴承501的过孔后锁紧固定环安装块504。
86.进一步地，固定环安装块504上面再安装带把手固定环503。
87.进一步地，旋转轴(y轴)506的端面跟第二旋转连接板522连接，即可实现 旋转轴带动磨墙装置108绕y轴旋转轴506进行360度旋转。
88.在本实施例中，上述组成结构部件的安装的次序不可逆转，依次是有机械安 装逻辑关系的。最后，活动装置连接端的连接最终通过旋转轴(y轴)506与第 二旋转连接板522连接在一起。
89.对于磨墙装置连接端构件，u型卡箍314卡住磨墙装置108，两头连接到磨 墙装置安装板315上，用螺母锁紧；磨墙装置安装板315另一端用螺丝锁在磨墙 装置本身的把手安装孔上，如此磨墙装置108就有了两个点与磨墙装置安装板 315连接牢固；l型连接块321一端与磨墙装置安装板115连接，另一端与y轴 旋转轴506连接，实现了磨墙装置绕y轴旋转轴360度旋转的功能。其中，旋转 轴(y轴)506与带座轴承302、带把手固定环503、固定环安装块504的结构同 活动装置连接端，同时旋转轴(y轴)506与带座轴承501、带把手固定环503、 固定环安装块504之间的机械连接同活动装置连接端连接关系。最终y轴旋转轴 与旋转连接板整体连接起来。
90.此外，连接装置还包括轴承限位套(未示出)。
91.此外，本发明的带座轴承可以做导向旋转。
92.由此，在本实施例中，除了第一实施例、第二实施例的磨墙系统所具有的技 术进步，包括本实施例连接装置的磨墙系统进一步具有下述技术进步：能围绕z 轴导向柱进行360
°
旋转，由于z轴上的支撑柱是垂直于地面的固定柱，水平面 的操作机构就是横向的活动杆，在本实施例中的连接装置还能进一步使整个磨墙 装置可以围绕着旋转轴(y轴)360度旋转，解决了第二实施例中的圆环和旋转 连接板焊接固定而导致的无法实现上下自由旋转的问题，无法实现360度旋转的 问题，也就是说，能够实现磨墙装置上下自由旋转，且能够围绕y轴旋转轴进行 360度旋转。换句话说，在竖直方向(z轴)能够360度旋转，在水平面(x轴和 y轴组成的水平面)上也能360度旋转，实现了万向旋转。其次，改进的连接装 置增加了旋转连接板的长度，同时结合旋转轴承，在阴阳角等部位都能触及到了， 相当于增长了“360度旋转机械臂”，改进了第二个实施例中在复杂的施工环境 下存在有够不到边缘的地方，能够消除够不到边缘的死角位置，真正实现了能在 狭小空间作业。
93.本发明操作简单且便捷，能够对混凝土墙面等墙面进行垂直平整快速修复， 具有意料不到的技术效果。
94.为了更加清楚明朗，在此，本发明还列出了根据本发明第一、第二和第三实 施例的磨墙系统的连接装置的主要结构修改的示意图，参照图7。简而言之，第 一实施例的u型拉环演化成第二实施例的连接装置中的圆环与旋转连接板焊接 固定，进一步演化成第三实施例的连接装置，即加长了旋转连接板且开孔，焊接 固定改为轴承旋转。第一实施例主
要适用于轻型且小功率磨墙装置，例如角磨机； 第二和第三实施例则主要适用于大功率，自重较大的磨墙装置，第三是实施例在 灵活度和机敏性进行进一步的改进。
95.本发明设计了省力机构和磨墙装置的组合，同时还设计了多个连接装置，从 而更好地适应工程不同墙体施工以及粗装修流程中不同操作装置的连接固定。也 就是说，对于不同的施工需求，在系统里选用相应的连接装置和磨墙装置等即可 操作。同时，根据需求和条件，对磨墙装置和连接装置的结构进行取舍，取放方 便。
96.图8是根据本发明实施例的磨墙系统的安装方法。根据本发明实施例的磨墙 系统的安装方法，至少包括安装上述所有实施例中所限定的磨墙系统的安装方法， 该方法包括：
97.组装省力机构，其中将连接装置预先连接到省力机构的活动装置的一端s801； 和将磨墙装置与连接装置固定连接s802。
98.具体而言，在步骤s801中，包括以下几个步骤：安装省力机构的支撑装置 的下支撑柱；将预先组装好的省力机构的活动装置套接在下支撑柱上，其中连接 装置已经被预先连接到活动装置的一端；将支撑装置的上支撑柱和下支撑柱进行 套接成整体的支撑装置，并通过调节螺母固定；以及安装弹簧平衡装置。
99.优选地，对于根据第三实施例的磨墙系统的安装方法，在上述步骤s801中， 将连接装置的活动装置连接端构件预先连接到活动装置的一端。在步骤s802中， 将磨墙装置通过磨墙装置连接端构件与连接装置进行固定连接。
100.在本发明实施例的方法中，磨墙系统的组成部件的技术特征和连接关系可以 参照图1-图7所述的磨墙系统。在此，不做重复阐述。而且，利用本发明实施例 的方法所能实现上述磨墙系统中所阐述的技术效果和进步，也不做重复阐述。
101.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应 该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子 组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等， 均应包含在本发明保护范围之内。