一种工件转移承载夹具的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种工件转移承载夹具。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
3.现有的工件转移承载夹具在使用的时候，不方便夹持的效果较差，以及不方便调节夹爪的位置，导致夹持的范围较小，增加工件转移时的成本。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种工件转移承载夹具，以解决背景技术中提到的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种工件转移承载夹具，包括基板，所述基板上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两侧均设置有交错的伸缩轴，所述夹爪气缸的两侧均设置有安装板，所述伸缩轴的一侧安装在所述安装板上，所述安装板上设置有工型滑块；
7.所述工型滑块上滑动安装有调节板，所述调节板上设置有对称的滑槽，所述滑槽内滑动安装有调节架，所述调节架的一侧安装有夹爪，所述调节板的一侧设置有两个对称的第一锁紧螺钉，所述第一锁紧螺钉的一端与所述调节架相接触。
8.通过采用上述技术方案，通过设有的夹爪气缸便于通过伸缩轴同时调节安装板之间的开合距离，有效地提高夹持的效率及工作的安全性，通过安装板上固定的工型滑块便于调节调节板的水平移动的距离，从而调节了夹爪的水平位置，通过调节板上滑动安装的调节架，便于调节夹爪竖直距离，适用于不同尺寸的工件进行夹持，大大降低了工件转移的成本。
9.较佳的，所述安装板上设置有多个等距分布的第一阶梯孔，所述伸缩轴的一端通过设有的螺母安装在所述第一阶梯孔内，所述伸缩轴的一侧设置有限位块。
10.通过采用上述技术方案，通过限位块便于限制伸缩轴固定的长度，通过螺母便于伸缩轴安装在第一阶梯孔的内部。
11.较佳的，所述第一阶梯孔内安装有导向杆，所述导向杆的一端滑动安装在所述夹爪气缸上。
12.通过采用上述技术方案，通过设有的导向杆大大提高了夹爪气缸使用的稳定性，以及提高夹爪气缸使用的强度。
13.较佳的，所述调节架包括调节杆和固定块，所述调节杆的一端滑动安装在所述滑槽内，所述固定块固定安装在所述调节杆上。
14.通过采用上述技术方案，通过调节杆滑动在滑槽内便于调节固定块的竖直高度，
10d夹爪气缸。
31.参考图2，安装板4上设置有多个等距分布的第一阶梯孔10，伸缩轴3 的一端通过设有的螺母安装在第一阶梯孔10内，伸缩轴3的一侧设置有限位块12，通过限位块12便于限制伸缩轴3固定的长度，通过螺母便于伸缩轴3 安装在第一阶梯孔10的内部。
32.参考图1，第一阶梯孔10内安装有导向杆11，导向杆11的一端滑动安装在夹爪气缸2上，通过设有的导向杆11大大提高了夹爪气缸2使用的稳定性，以及提高夹爪气缸2使用的强度。
33.参考图2，调节架8包括调节杆81和固定块82，调节杆81的一端滑动安装在滑槽7内，固定块82固定安装在调节杆81上，通过调节杆81滑动在滑槽7内便于调节固定块82的竖直高度，从而方便调节夹爪9的位置。
34.参考图1和图2，调节板6上设置有工型槽14，工型槽14与工型滑块5 滑动连接，调节板6上设置有第二锁紧螺钉15，第二锁紧螺钉15的一端抵止在工型滑块5上，通过工型槽14方便述工型滑块5在调节板6上滑动，通过第二锁紧螺钉15便于在调节好位置后，将第二锁紧螺钉15固定在工型槽14 内，防止移动。
35.参考图3，夹爪9上固定安装有橡胶垫16，橡胶垫16上设置有多个防滑槽17，通过设有的橡胶垫16有利于防止夹爪9对工件的表面造成磨损，通过设有的多个防滑槽17有利于提高夹爪9的防滑性能，避免工件在夹持的过程中掉落。
36.参考图2，固定块82上设置有两个对称的第二阶梯孔18，第二阶梯孔18 内安装有沉头螺钉19，通过第二阶梯孔18内设置的沉头螺钉19方便夹爪9 固定在固定块82上。
37.使用原理及优点：
38.该工件转移承载夹具在使用的时候，启动夹爪气缸2，夹爪气缸2便于通过伸缩轴3同时调节安装板4之间的开合距离，带动夹爪9对工件进行夹持，工件的尺寸不同时，通过安装板4上固定的工型滑块5便于调节调节板6的水平移动的距离，从而调节了夹爪9的水平位置，通过调节板6上滑动安装的调节架8，便于调节夹爪9竖直距离，适用于不同尺寸的工件进行夹持，大大降低了工件转移的成本。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种工件转移承载夹具，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上设置有夹爪气缸(2)，所述夹爪气缸(2)的两侧均设置有交错的伸缩轴(3)，所述夹爪气缸(2)的两侧均设置有安装板(4)，所述伸缩轴(3)的一侧安装在所述安装板(4)上，所述安装板(4)上设置有工型滑块(5)；所述工型滑块(5)上滑动安装有调节板(6)，所述调节板(6)上设置有对称的滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动安装有调节架(8)，所述调节架(8)的一侧安装有夹爪(9)，所述调节板(6)的一侧设置有两个对称的第一锁紧螺钉(13)，所述第一锁紧螺钉(13)的一端与所述调节架(8)相接触。2.根据权利要求1所述的一种工件转移承载夹具，其特征在于：所述安装板(4)上设置有多个等距分布的第一阶梯孔(10)，所述伸缩轴(3)的一端通过设有的螺母安装在所述第一阶梯孔(10)内，所述伸缩轴(3)的一侧设置有限位块(12)。3.根据权利要求2所述的一种工件转移承载夹具，其特征在于：所述第一阶梯孔(10)内安装有导向杆(11)，所述导向杆(11)的一端滑动安装在所述夹爪气缸(2)上。4.根据权利要求1所述的一种工件转移承载夹具，其特征在于：所述调节架(8)包括调节杆(81)和固定块(82)，所述调节杆(81)的一端滑动安装在所述滑槽(7)内，所述固定块(82)固定安装在所述调节杆(81)上。5.根据权利要求1所述的一种工件转移承载夹具，其特征在于：所述调节板(6)上设置有工型槽(14)，所述工型槽(14)与所述工型滑块(5)滑动连接，所述调节板(6)上设置有第二锁紧螺钉(15)，所述第二锁紧螺钉(15)的一端抵止在所述工型滑块(5)上。6.根据权利要求1所述的一种工件转移承载夹具，其特征在于：所述夹爪(9)上固定安装有橡胶垫(16)，所述橡胶垫(16)上设置有多个防滑槽(17)。7.根据权利要求4所述的一种工件转移承载夹具，其特征在于：所述固定块(82)上设置有两个对称的第二阶梯孔(18)，所述第二阶梯孔(18)内安装有沉头螺钉(19)。

技术总结
本实用新型公开了一种工件转移承载夹具，其技术方案要点是：包括基板板，所述基板板上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两侧均设置有交错的伸缩轴，所述夹爪气缸的两侧均设置有安装板，所述伸缩轴的一侧安装在所述安装板上，所述安装板上设置有工型滑块；所述工型滑块上滑动安装有调节板，所述调节板上设置有对称的滑槽，所述滑槽内滑动安装有调节架，所述调节架的一侧安装有夹爪，通过安装板上固定的工型滑块便于调节调节板的水平移动的距离，从而调节了夹爪的水平位置，通过调节板上滑动安装的调节架，便于调节夹爪竖直距离，适用于不同尺寸的工件进行夹持，大大降低了工件转移的成本，提高了夹持的效率。提高了夹持的效率。提高了夹持的效率。


技术研发人员：孙克武 戴光群
受保护的技术使用者：无锡市科鼎包装科技有限公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/2/22