一种机械维修用夹具的制作方法

1.本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种机械维修用夹具，具体适用于适用范围广、柔性化程度高的机械维修用夹具。


背景技术：

2.夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使其占有正确的位置以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序中用来迅速、方便、安全地安装工件的装置都可称为夹具。在加工工件时，必须将工件固定夹牢，目前使用的夹具大多为通过手动进行夹紧操作的单面固定夹持夹具，夹具的夹持面与待夹取工件一一对应设置。
3.这种夹具虽然可以满足加工过程中的工件定位固定需求，但其仍存在以下缺陷：1、夹持面与待夹取工件一一对应，不能根据工件大小、形状以及工作需要进行调整，在夹取不同的工件时需要更换反复替换夹具，影响工作效率。
4.2、夹具固定在地面上，相配合使用的夹具之间相对位置固定，可以夹持的工件大小受限制。
5.3、夹具需要操作人员手动进行夹紧操作，影响工作效率，同时夹具系统功率有限，夹持力度较小。


技术实现要素：

6.本发明的目的是克服现有技术中存在的适用范围小、柔性化程度低的缺点，提供了一种可以在多种工作需要下匹配不同规格工件的机械维修用夹具。
7.为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种机械维修用夹具，所述夹具包括夹持装置，所述夹持装置包括：上夹持部、下夹持部、竖板、弧形滑槽、第一齿轮、第一电机、动力输出齿轮；所述上夹持部的两端各与一个竖板上开设的弧形滑槽滑动配合，所述竖板均垂直设置于支撑面上，所述上夹持部的两端还通过其两端设置的固定杆与下夹持部固定连接，所述下夹持部通过其上设置的第一齿轮与第一电机上的动力输出齿轮啮合，所述第一电机的动力输出齿轮与上夹持部传动配合，所述上夹持部上设置有可伸缩夹持臂，所述下夹持部上固定设置有夹持台，所述上夹持部上设置的可伸缩夹持臂与下夹持部上设置的夹持台同轴设置。
8.所述上夹持部包括：弧形滑板、十字凸台、固定杆、第二电动伸缩杆、弧形夹具；所述弧形滑板通过其两端设置的十字凸台各与一个竖板上开设的弧形滑槽滑动配合，所述竖板均垂直设置于支撑面上，所述限位槽与十字凸台为限位配合，所述弧形滑板的底部与第二电动伸缩杆的顶端固定连接，所述第二电动伸缩杆的底端设置有弧形夹具，所述弧形夹具通过旋转杆与第二电动伸缩杆底端设置的u型板旋转配合，所述弧形滑板还通过其两端设置的固定杆与下夹持部的两端固定连接。
9.所述下夹持部包括：旋转轴、横板、第二滑槽、滑杆、滑块、第三电动伸缩杆、铰接板、固定板；所述旋转轴上还设置有横板，所述横板与旋转轴固定为一体，所述横板上开设
有两个第二滑槽，所述第二滑槽的内部均设置有滑杆，所述滑杆各与一个滑块滑动配合，所述滑块的顶部均与一个第三电动伸缩杆的底端固定连接，所述第三电动伸缩杆的顶端各与一个铰接板的底部铰接，所述横板的顶部还设置有固定板，所述固定板设置于两个第二滑槽之间，所述铰接板近固定板的一端与固定板的顶端铰接，所述旋转轴的两端与弧形滑板两端设置的固定杆固定连接，所述固定杆与第二电动伸缩杆平行设置，所述旋转轴与第二电动伸缩杆垂直设置，所述弧形滑板与旋转轴旋转配合，所述旋转轴通过设置在其一端的第一齿轮与第一电机上的动力输出齿轮啮合，所述第一电机的动力输出齿轮与弧形滑板传动配合。
10.所述夹具还包括旋转盘，所述夹持装置设置于旋转盘顶部的近边缘一侧，所述旋转盘设置于底座上开设的旋转槽内，所述旋转盘与旋转槽旋转配合，所述底座为平板结构，所述底座的中部设置有旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴上设置有动力输出轴齿轮，所述动力输出轴齿轮与旋转盘侧面设置的齿牙啮合。
11.所述底座上布置有横梁，所述横梁设置于两个旋转槽之间，所述横梁的两端分别通过一个连接柱与底座的顶部固定连接，所述横梁的底部与旋转电机的顶部固定连接，所述底座上还开设有两个旋转槽，所述旋转槽对称布置于旋转电机的两侧，所述旋转槽内均设置有旋转盘，所述旋转盘上均设置有夹持装置，所述底座上设置的两个夹持装置为镜像对称结构。
12.所述夹持装置包括两个第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部与旋转盘的底部固定连接，所述第一电动伸缩杆的顶端与支撑板的底部固定连接，所述支撑板的两侧各与一个t型滑块固定连接，所述t型滑块设置在竖板上开设的第一滑槽内。
13.所述旋转盘的侧壁上部设置有齿牙，所述旋转盘的侧壁下部设置有限位环，所述旋转槽的上边沿设置有与限位环相配合的翻边。
14.所述旋转轴的两端设置有连接块，所述连接块与竖板限位配合，所述旋转轴通过其两侧设置的连接块与固定杆固定连接。
15.所述横板的顶部设置有两个固定板，所述两个固定板之间设置有铰链轴，所述铰链轴与铰接板旋转配合。
16.所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧与滑块压紧配合，所述弹簧与第二滑槽的侧壁压紧配合。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、本发明一种机械维修用夹具中利用弧形夹具和铰接板形成主夹持面，弧形夹具和铰接板可以通过电机驱动沿旋转轴进行旋转，同时本发明利用平行于地面的支撑板作为副夹持面，辅助主夹持面对待夹持工件进行支撑，使得本发明可以在不同角度对待夹持工件进行夹持，有效扩大夹具对不同形状的待夹持工件的适用范围。因此，本设计可以从不同角度对待夹持工件进行夹持，有效扩大夹具的适用范围。
18.2、本发明一种机械维修用夹具中的铰接板之间的夹角可以在电动伸缩杆的驱动下改变，不同夹角的铰接板可以匹配不同外形的待夹持工件，从而使铰接板可以对不同规格的待夹持工件形成有效支撑，有效提高系统的柔性化程度。因此，本设计通过电动伸缩杆驱动铰接板工作，使系统可以匹配不同形状的待夹持工件，有效提高系统的柔性化程度。
19.3、本发明一种机械维修用夹具中夹持装置设置于旋转盘上，旋转盘可以通过旋转
电机驱动在底座上旋转，旋转盘旋转后可以带动夹持装置移动，改变两个夹持装置之间的距离，使得本发明适用的待夹持工件尺寸范围有效扩大。因此，本设计可以改变相配合的夹持装置之间的距离，有效扩大本发明适用的待夹持工件尺寸。
20.4、本发明一种机械维修用夹具中弧形夹具、铰接板和支撑板的伸缩均通过电动伸缩杆进行驱动，不需要操作人员手动进行夹持工作，同时电动伸缩杆功率较高，输出的夹持里较大，可以有效提高工作效率，同时增大夹持力。因此，本设计可以通过电动伸缩杆驱动进行夹持工作，有效提高工作效率，同时增大夹持力。
附图说明
21.图1是本发明的结构示意图。
22.图2是本发明的侧视图。
23.图3是本发明实施例1中的结构示意图。
24.图4是本发明实施例2中的结构示意图。
25.图5是本发明实施例3中的结构示意图。
26.图中：底座1、旋转槽11、横梁12、翻边13、旋转电机2、动力输出轴齿轮21、旋转盘3、齿牙31、限位环32、夹持装置4、第一电动伸缩杆41、支撑板42、t型滑块43、竖板44、第一滑槽45、弧形滑槽46、限位槽461、弧形滑板47、十字凸台471、固定杆48、旋转轴49、上夹持部5、第一齿轮50、第一电机51、动力输出齿轮52、第二电动伸缩杆53、弧形夹具54、旋转杆541、u型板542、横板55、第二滑槽56、滑杆57、滑块571、铰链轴572、弹簧573、第三电动伸缩杆58、铰接板59、下夹持部6、固定板60、连接块61。
具体实施方式
27.以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
28.参见图1至图5，一种机械维修用夹具，所述夹具包括夹持装置4，所述夹持装置4包括：上夹持部5、下夹持部6、竖板44、弧形滑槽46、第一齿轮50、第一电机51、动力输出齿轮52；所述上夹持部5的两端各与一个竖板44上开设的弧形滑槽46滑动配合，所述竖板44均垂直设置于支撑面上，所述上夹持部5的两端还通过其两端设置的固定杆与下夹持部6固定连接，所述下夹持部6通过其上设置的第一齿轮50与第一电机51上的动力输出齿轮52啮合，所述第一电机51的动力输出齿轮52与上夹持部5传动配合，所述上夹持部5上设置有可伸缩夹持臂，所述下夹持部6上固定设置有夹持台，所述上夹持部5上设置的可伸缩夹持臂与下夹持部6上设置的夹持台同轴设置。
29.所述上夹持部5包括：弧形滑板47、十字凸台471、固定杆48、第二电动伸缩杆53、弧形夹具54；所述弧形滑板47通过其两端设置的十字凸台471各与一个竖板44上开设的弧形滑槽46滑动配合，所述竖板44均垂直设置于支撑面上，所述限位槽461与十字凸台471为限位配合，所述弧形滑板47的底部与第二电动伸缩杆53的顶端固定连接，所述第二电动伸缩杆53的底端设置有弧形夹具54，所述弧形夹具54通过旋转杆541与第二电动伸缩杆53底端设置的u型板542旋转配合，所述弧形滑板47还通过其两端设置的固定杆48与下夹持部6的两端固定连接。
30.所述下夹持部6包括：旋转轴49、横板55、第二滑槽56、滑杆57、滑块571、第三电动
伸缩杆58、铰接板59、固定板60；所述旋转轴49上还设置有横板55，所述横板55与旋转轴49固定为一体，所述横板55上开设有两个第二滑槽56，所述第二滑槽56的内部均设置有滑杆57，所述滑杆57各与一个滑块571滑动配合，所述滑块571的顶部均与一个第三电动伸缩杆58的底端固定连接，所述第三电动伸缩杆58的顶端各与一个铰接板59的底部铰接，所述横板55的顶部还设置有固定板60，所述固定板60设置于两个第二滑槽56之间，所述铰接板57近固定板60的一端与固定板60的顶端铰接，所述旋转轴49的两端与弧形滑板47两端设置的固定杆48固定连接，所述固定杆48与第二电动伸缩杆53平行设置，所述旋转轴49与第二电动伸缩杆53垂直设置，所述弧形滑板47与旋转轴49旋转配合，所述旋转轴49通过设置在其一端的第一齿轮50与第一电机51上的动力输出齿轮52啮合，所述第一电机51的动力输出齿轮52与弧形滑板47传动配合。
31.所述夹具还包括旋转盘3，所述夹持装置4设置于旋转盘3顶部的近边缘一侧，所述旋转盘3设置于底座1上开设的旋转槽11内，所述旋转盘3与旋转槽11旋转配合，所述底座1为平板结构，所述底座1的中部设置有旋转电机2，所述旋转电机2的动力输出轴上设置有动力输出轴齿轮21，所述动力输出轴齿轮21与旋转盘3侧面设置的齿牙31啮合。
32.所述底座1上布置有横梁12，所述横梁12设置于两个旋转槽11之间，所述横梁12的两端分别通过一个连接柱与底座1的顶部固定连接，所述横梁12的底部与旋转电机2的顶部固定连接，所述底座1上还开设有两个旋转槽11，所述旋转槽11对称布置于旋转电机2的两侧，所述旋转槽11内均设置有旋转盘3，所述旋转盘3上均设置有夹持装置4，所述底座1上设置的两个夹持装置4为镜像对称结构。
33.所述夹持装置4包括两个第一电动伸缩杆41，所述第一电动伸缩杆41的底部与旋转盘3的底部固定连接，所述第一电动伸缩杆41的顶端与支撑板42的底部固定连接，所述支撑板42的两侧各与一个t型滑块43固定连接，所述t型滑块43设置在竖板44上开设的第一滑槽45内。
34.所述旋转盘3的侧壁上部设置有齿牙31，所述旋转盘3的侧壁下部设置有限位环32，所述旋转槽11的上边沿设置有与限位环32相配合的翻边13。
35.所述旋转轴49的两端设置有连接块62，所述连接块62与竖板44限位配合，所述旋转轴49通过其两侧设置的连接块62与固定杆48固定连接。
36.所述横板55的顶部设置有两个固定板60，所述两个固定板60之间设置有铰链轴572，所述铰链轴572与铰接板59旋转配合。
37.所述滑杆57上套设有弹簧573，所述弹簧573与滑块571压紧配合，所述弹簧573与第二滑槽56的侧壁压紧配合。
38.本发明的原理说明如下：本发明中的旋转盘3可以通过其底部设置的旋转轴或端面轴承与底座1旋转配合。
39.本发明中的第三电动伸缩杆58通过弹簧573与第二滑槽55的侧壁压紧配合，当第三电动伸缩杆58伸长时，铰接板59与横板55之间的夹角变大，弹簧573伸长，当第三电动伸缩杆58缩短时，铰接板59与横板55之间的夹角变小，弹簧573缩短。
40.实施例1：一种机械维修用夹具，所述夹具包括夹持装置4，所述夹持装置4包括：上夹持部5、下夹持部6、竖板44、弧形滑槽46、第一齿轮50、第一电机51、动力输出齿轮52；所述上夹持部
5的两端各与一个竖板44上开设的弧形滑槽46滑动配合，所述竖板44均垂直设置于支撑面上，所述上夹持部5的两端还通过其两端设置的固定杆与下夹持部6固定连接，所述下夹持部6通过其上设置的第一齿轮50与第一电机51上的动力输出齿轮52啮合，所述第一电机51的动力输出齿轮52与上夹持部5传动配合，所述上夹持部5上设置有可伸缩夹持臂，所述下夹持部6上固定设置有夹持台，所述上夹持部5上设置的可伸缩夹持臂与下夹持部6上设置的夹持台同轴设置；所述上夹持部5包括：弧形滑板47、十字凸台471、固定杆48、第二电动伸缩杆53、弧形夹具54；所述弧形滑板47通过其两端设置的十字凸台471各与一个竖板44上开设的弧形滑槽46滑动配合，所述竖板44均垂直设置于支撑面上，所述限位槽461与十字凸台471为限位配合，所述弧形滑板47的底部与第二电动伸缩杆53的顶端固定连接，所述第二电动伸缩杆53的底端设置有弧形夹具54，所述弧形夹具54通过旋转杆541与第二电动伸缩杆53底端设置的u型板542旋转配合，所述弧形滑板47还通过其两端设置的固定杆48与下夹持部6的两端固定连接；所述下夹持部6包括：旋转轴49、横板55、第二滑槽56、滑杆57、滑块571、第三电动伸缩杆58、铰接板59、固定板60；所述旋转轴49上还设置有横板55，所述横板55与旋转轴49固定为一体，所述横板55上开设有两个第二滑槽56，所述第二滑槽56的内部均设置有滑杆57，所述滑杆57各与一个滑块571滑动配合，所述滑块571的顶部均与一个第三电动伸缩杆58的底端固定连接，所述第三电动伸缩杆58的顶端各与一个铰接板59的底部铰接，所述横板55的顶部还设置有固定板60，所述固定板60设置于两个第二滑槽56之间，所述铰接板57近固定板60的一端与固定板60的顶端铰接，所述旋转轴49的两端与弧形滑板47两端设置的固定杆48固定连接，所述固定杆48与第二电动伸缩杆53平行设置，所述旋转轴49与第二电动伸缩杆53垂直设置，所述弧形滑板47与旋转轴49旋转配合，所述旋转轴49通过设置在其一端的第一齿轮50与第一电机51上的动力输出齿轮52啮合，所述第一电机51的动力输出齿轮52与弧形滑板47传动配合；所述夹具还包括旋转盘3，所述夹持装置4设置于旋转盘3顶部的近边缘一侧，所述旋转盘3设置于底座1上开设的旋转槽11内，所述旋转盘3与旋转槽11旋转配合，所述底座1为平板结构，所述底座1的中部设置有旋转电机2，所述旋转电机2的动力输出轴上设置有动力输出轴齿轮21，所述动力输出轴齿轮21与旋转盘3侧面设置的齿牙31啮合；所述底座1上布置有横梁12，所述横梁12设置于两个旋转槽11之间，所述横梁12的两端分别通过一个连接柱与底座1的顶部固定连接，所述横梁12的底部与旋转电机2的顶部固定连接，所述底座1上还开设有两个旋转槽11，所述旋转槽11对称布置于旋转电机2的两侧，所述旋转槽11内均设置有旋转盘3，所述旋转盘3上均设置有夹持装置4，所述底座1上设置的两个夹持装置4为镜像对称结构；所述夹持装置4包括两个第一电动伸缩杆41，所述第一电动伸缩杆41的底部与旋转盘3的底部固定连接，所述第一电动伸缩杆41的顶端与支撑板42的底部固定连接，所述支撑板42的两侧各与一个t型滑块43固定连接，所述t型滑块43设置在竖板44上开设的第一滑槽45内；所述旋转盘3的侧壁上部设置有齿牙31，所述旋转盘3的侧壁下部设置有限位环32，所述旋转槽11的上边沿设置有与限位环32相配合的翻边13；所述旋转轴49的两端设置有连接块62，所述连接块62与竖板44限位配合，所述旋转轴49通过其两侧设置的连接块62与固定杆48固定连接；所述横板55的顶部设置有两个固定板60，所述两个固定板60之间设置有铰链轴572，所述铰链轴572与铰接板59旋转配合；所述滑杆57上套设有弹簧573，所述弹簧573与滑块571压紧配合，所述弹簧573与第二滑槽56的侧壁压紧配合；所述横板55在夹持状态下与地面垂直，所述第二电动伸缩杆53在夹持
状态下与地面平行；所述夹持装置4在夹持状态下均位于旋转盘近旋转电机2侧；所述横板55与待加持工件压紧配合，所述弧形夹具54与待加持工件压紧配合，所述支撑板42的顶部支撑住待加持工件的底部。
41.实施例2：实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：所述横板55在夹持状态下与地面平行，所述第二电动伸缩杆53在夹持状态下与地面垂直；所述夹持装置4在夹持状态下均位于旋转盘远旋转电机2侧；所述横板55与待加持工件压紧配合，所述弧形夹具54与待加持工件压紧配合。
42.实施例3：实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：所述横板55在夹持状态下与地面平行，所述第二电动伸缩杆53在夹持状态下与地面垂直；所述夹持装置4在夹持状态下均位于旋转盘远旋转电机2侧；所述夹持装置4在夹持状态下均位于旋转盘远旋转电机2侧；所述横板55与待加持工件压紧配合，所述弧形夹具54与待加持工件压紧配合。