一种可行走搬运货物的智能AGV机器人的制作方法

一种可行走搬运货物的智能agv机器人
技术领域
1.本实用新型涉及智能货运设备技术领域，尤其涉及一种可行走搬运货物的智能agv机器人。


背景技术：

2.agv智能搬运机器人主要功用集中在自动物流搬转运，agv智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品搬运运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，rfid引导等。
3.现有的agv智能搬运机器人一般运用于各地仓库中，智能搬运机器人在承载货物时，往往都是智能搬运机器人移动至卸货平台底端，卸货平台通过机械手将货物堆叠放置在智能搬运机器人装载平台上，货物在堆放时不完全保持在同一竖直水平面，当智能搬运机器人移动时，在惯性作用下，货物会出现掉落的问题。所以需要一种可行走搬运货物的智能agv机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种可行走搬运货物的智能agv机器人，包括agv机器人本体，所述agv机器人本体左侧表面设有控制面板，所述agv机器人本体顶端通过凹槽安装有受压组件，所述受压组件边侧对称设有防护组件，所述防护组件由电动伸缩杆、护板和拉杆组成，所述防护组件内侧设有调节组件。
7.优选的，所述受压组件包括内轴，所述内轴顶端设有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧的通过通孔连接在套轴内壁，所述套轴套接在内轴表面，所述套轴顶端设有承载平台，且所述承载平台底端两侧对称设有两个定位板，通过缓冲弹簧的弹力对承载平台受到的压力进行缓冲。
8.优选的，所述定位板竖截面呈t形结构，所述定位板外侧与agv机器人本体凹槽内壁相接触，通过定位板对承载平台进行限位。
9.优选的，所述承载平台顶端表面设有条形凸块，且所述条形凸块等距分布在承载平台表面，承载平台的顶端的条形凸块为橡胶材质，增加了货物与承载平台之间的摩擦力。
10.优选的，所述电动伸缩杆活动设置在agv机器人本体表面，所述电动伸缩杆顶端活动连接有护板，且所述护板底端对称设有两个拉杆，所述拉杆底端与承载平台边侧活动连接，通过护板对堆叠的货物边侧进行防护挤压。
11.优选的，所述调节组件包括滚珠，所述滚珠通过球槽嵌设在护板内壁，所述滚珠内侧连接有连杆，且所述连杆内侧设有回力弹簧，所述回力弹簧通过通孔嵌设在内杆内壁，所述内杆内侧设有夹板，通过回力弹簧的弹力对内杆进行支撑。
12.优选的，所述夹板内侧设有导向块，且导向块竖截面呈三角形结构，当货物下移
时，货物对夹板的倾斜面进行施压，夹板受力中向两侧移动的同时改变滚珠在护板的球槽内部的倾斜角度。
13.本实用新型至少具备以下有益效果：
14.1、通过设置受压组件和防护组件，实现对货物的扶持，相较于传统的结构，本装置通过货物对承载平台施加压力，承载平台受力通过拉杆拉动护板移动，通过护板对堆叠的货物边侧进行防护挤压，继而避免agv机器人本体启动后在惯性作用下滑动脱落，影响货物的质量。
15.2、通过设置调节组件，实现调节的作用，相较于传统的结构，本装置通过滚珠在护板内壁球槽转动，使夹板角度自主调节，从而匹配不同货物边侧倾斜角度，同时，回力弹簧的弹力对内杆进行支撑，使夹板能够紧贴在货物边侧，同时，降低对货物外侧带来的损伤。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型提出的一种可行走搬运货物的智能agv机器人的外部结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种可行走搬运货物的智能agv机器人的局部结构立体炸裂示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种可行走搬运货物的智能agv机器人中调节组件立体炸裂示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种可行走搬运货物的智能agv机器人中夹板结构的炸裂示意图。
21.图中：1、agv机器人本体；2、受压组件；21、内轴；22、缓冲弹簧；23、套轴；24、承载平台；25、定位板；3、防护组件；31、电动伸缩杆；32、护板；33、拉杆；4、调节组件；41、滚珠；42、连杆；43、回力弹簧；44、内杆；45、夹板；5、控制面板。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.参照图1-4，一种可行走搬运货物的智能agv机器人，包括agv机器人本体1，agv机器人本体1左侧表面设有控制面板5，agv机器人本体1顶端通过凹槽安装有受压组件2，受压组件2边侧对称设有防护组件3，防护组件3由电动伸缩杆31、护板32和拉杆33组成，防护组件3内侧设有调节组件4，通过货物对承载平台24施加压力，承载平台24受力通过拉杆33拉动护板32移动，通过护板32对堆叠的货物边侧进行防护挤压，继而避免agv机器人本体1启动后在惯性作用下滑动脱落，影响货物的质量。
24.具体的，如图2所示，受压组件2包括内轴21，内轴21顶端设有缓冲弹簧22，且缓冲
弹簧22的通过通孔连接在套轴23内壁，套轴23套接在内轴21表面，套轴23顶端设有承载平台24，且承载平台24底端两侧对称设有两个定位板25，当货物被机械爪放置在承载平台24表面时，承载平台24受力，使套轴23在内轴21表面移动，继而使缓冲弹簧22被压缩变形，此时，缓冲弹簧22的弹力对承载平台24受到的压力进行缓冲，避免货物在重力作用下与承载平台24直接冲撞，影响货物的安全性。
25.进一步的，如图2所示，定位板25竖截面呈t形结构，定位板25外侧与agv机器人本体1凹槽内壁相接触，通过定位板25对承载平台24进行限位，使承载平台24仅能在agv机器人本体1顶端上下移动，避免当承载平台24受压过大时，套轴23与内轴21之间出现弯折，影响承载平台24对货物的正常装载。
26.再进一步的，如图2所示，承载平台24顶端表面设有条形凸块，且条形凸块等距分布在承载平台24表面，承载平台24的顶端的条形凸块为橡胶材质，当货物放置在承载平台24表面时，承载平台24表面的橡胶材质受力变形，最终贴附在货物底端，增加了货物与承载平台24之间的摩擦力，避免货物在agv机器人本体1移动时滑动。
27.更进一步的，如图2所示，电动伸缩杆31活动设置在agv机器人本体1表面，电动伸缩杆31顶端活动连接有护板32，且护板32底端对称设有两个拉杆33，拉杆33底端与承载平台24边侧活动连接，当承载平台24受力时通过拉杆33拉动护板32移动，通过护板32对堆叠的货物边侧进行防护挤压。
28.值得注意的是，如图3所示，调节组件4包括滚珠41，滚珠41通过球槽嵌设在护板32内壁，滚珠41内侧连接有连杆42，且连杆42内侧设有回力弹簧43，回力弹簧43通过通孔嵌设在内杆44内壁，内杆44内侧设有夹板45，通过回力弹簧43的弹力对内杆44进行支撑，使夹板45能够紧贴在货物边侧，同时，降低对货物外侧带来的损伤。
29.除此之外，如图3所示，夹板45内侧设有导向块，且导向块竖截面呈三角形结构，当货物下移时，货物对夹板45的倾斜面进行施压，夹板45受力中向两侧移动的同时改变滚珠41在护板32的球槽内部的倾斜角度，使夹板45保持合适角度贴合在货物边侧。
30.工作原理：根据附图1和附图2所示，首先agv机器人本体1根据信号指示移动至卸货平台底端，此时，卸货平台的机械爪将货物住抓放至agv机器人本体1上方，当货物下落时，货物的重量对承载平台24施加压力，承载平台24受力推动套轴23在内轴21顶端运动，套轴23在移动中将缓冲弹簧22压缩变形；
31.其次，当承载平台24下降时通过拉杆33拉动护板32移动，护板32在移动中相内倾斜移动，此时，根据附图3和附图4所示，护板32移动中的桶连杆42推动内杆44移动，内杆44在运动中推动夹板45移动，使夹板45紧贴在货物边侧位置处，此时，滚珠41根据货物的边侧位置形状在护板32球槽内转动，从而改变夹板45与货物接触时的倾斜角度。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。