1.本实用新型涉及新能源汽车充电设备技术领域，尤其是一种车载式电池箱锁止机构。
背景技术：
2.目前，车载式电池箱锁止结构形式主要存在以下弊端：
3.（1）主要以气动锁止形式为主，驱动方式单一；
4.（2）部分新能源车自身没有气源包，需要重新加载气源包；
5.（3）锁止机构采用多个执行结构，繁琐复杂；
6.（4）锁止机构没有自锁结构，结构不稳定，可靠性不高；
7.（5）电池箱锁止工序多，车辆误操作导致电池箱无法完全锁止；
8.（6）锁止机构维护难度大。
9.因此，在克服车辆误操作的情况下，电池箱的锁止结构复杂，传感器判断工序较多，导致整体成本过高。
技术实现要素：
10.本实用新型目的就是为了解决现有电池箱锁止机构结构复杂、工序繁琐、成本高、可靠性和稳定性差的问题，提供了一种车载式电池箱锁止机构，简化了结构，减少了传感器判断工序，降低设备成本，便于维护，同时避免了车辆误操作导致电池箱无法完全锁止的情况，增加设备可靠性。
11.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
12.一种车载式电池箱锁止机构，包括电池箱本体，电池箱本体的底部连有车端托架，车端托架上设有相互配合的锁止梁和自动锁止装置，自动锁止装置包括依次相连的推杆电机、连杆机构和锁舌，锁舌伸入锁舌座内，锁舌座和推杆电机均固定于车端托架上，且锁舌伸出锁舌座时正好设于锁止梁的上方，以用于通过锁舌的伸缩控制设备的锁止与解锁；
13.连杆机构的下方设有一个位置状态传感器，以用于监控锁止是否到位。
14.进一步地，所述连杆机构包括连杆转盘和一组连杆，连杆转盘的中部连有转轴、四周固定有连接头和连接滑杆，连接滑杆的中部设有长条形的滑槽，推杆电机的伸缩杆一端固定有滑块，滑块连接于滑槽内，且二者形成滑动导向配合，连杆与连接头分别对应相连，且每个连杆上连接对应配合的锁舌。
15.进一步地，所述连接头和连接滑杆在连杆转盘的外缘处等间距设置。
16.进一步地，所述锁止梁绕着车端托架的边缘设置，在车端托架上形成一个矩形框。
17.进一步地，所述锁舌座紧靠着锁止梁设置，锁舌座内设有与锁舌相配合的锁舌孔，锁舌孔设于锁止梁的上方，以便于锁舌伸出时正好在锁止梁的上方。
18.进一步地，所述锁舌的轴线与锁止梁的轴线相互垂直设置。
19.本实用新型的技术方案中，通过电动推杆形式进行锁止，推杆驱动连杆转盘，连杆
转盘同时带动3个锁舌锁止，推杆电机本身自带自锁机构，再外加电气实时监控锁舌的松止状态，双重保证了电池箱锁止的准确状态。本实用新型的装置结构简单，传感器判断工序较少，降低了设备成本，维护方便，同时避免了车辆误操作导致电池箱无法完全锁止的情况，安全可靠。
附图说明
20.图1为本实用新型的车载式电池箱锁止机构立体图；
21.图2为本实用新型的锁止机构与电池箱的整体装配图；
22.图3为本实用新型的车载式电池箱锁止机构的俯视图；
23.图4为图1的a局部放大图；
24.图5为图2的b局部放大图；
25.图6为本实用新型的车载式电池箱锁止机构解锁过程示意图；
26.图7为本实用新型的车载式电池箱锁止机构锁紧过程示意图。
具体实施方式
27.实施例1
28.为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种车载式电池箱锁止机构进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.参见图1和图2，一种车载式电池箱锁止机构，包括电池箱本体1，电池箱本体1的底部连有车端托架2，其特征在于：
30.参见图1~5，车端托架2上设有相互配合的锁止梁3和自动锁止装置4，锁止梁3绕着车端托架2的边缘设置，在车端托架2上形成一个矩形框，自动锁止装置4设为两个，分别置于车端托架2的两端；
31.每个自动锁止装置4均包括一个推杆电机41、一个连杆机构42和三个锁舌43；
32.连杆机构42包括一个连杆转盘421和三根连杆422，连杆转盘421的中部连有转轴4211、四周固定有三个连接头4212和一个连接滑杆4213，连接滑杆4213的中部设有长条形的滑槽4213a，推杆电机41的伸缩杆41a一端固定有滑块7，滑块7连接于滑槽4213a内，且二者形成滑动导向配合，连杆422与连接头4212分别对应相连，且每个连杆422上连接一个对应配合的锁舌43；
33.锁舌43伸入锁舌座5内，锁舌座5和推杆电机41均固定于车端托架2上，锁舌座5紧靠着锁止梁3设置，锁舌座5内设有与锁舌43相配合的锁舌孔5a，锁舌孔5a设于锁止梁3的上方，以用于通过锁舌的伸缩控制设备的锁止与解锁；
34.连接头4212和连接滑杆4213在连杆转盘421的外缘处等间距设置，锁舌43的轴线与锁止梁3的轴线相互垂直设置；
35.连杆机构42的下方设有一个位置状态传感器6，以用于监控锁止是否到位。
36.本实施例中，参见图2，整个装置由车端电池箱和车端托架组成，当空电电池箱需更换时，首先由自动锁止装置4完成松开，再由起吊设备调换满电电池箱，当满电电池箱完全落入车端托架时，自动锁止装置4才会锁住满电电池框架。
37.参见图6，电池锁止机构托架框架、自动锁止结构、线束及电气元器件等组成；电池锁止机构解锁过程如下：推杆电机41直线运动，推动连杆转盘421顺时针旋转，连杆转盘421同时带动三个连杆422缩回，连杆422再带动锁舌43往后缩，缩舌43缩至锁舌座5内，确定此时锁舌43完全松开，电池箱便可以更换；
38.参见图7，电池锁止机构锁紧过程如下：推杆电机41直线运动，推动连杆转盘421逆时针旋转，连杆转盘421同时带动三个连杆422伸出，连杆422再带动锁舌43往前伸，当连杆转盘421旋至位置状态传感器6触发信号，确定此时锁舌43已经锁紧，电池箱便可通电运行。
39.本实用新型的推杆电机本身自带自锁机构，再外加电气实时监控锁舌的松止状态，双重保证了电池箱锁止的准确状态。
40.除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
技术特征：
1.一种车载式电池箱锁止机构，包括电池箱本体（1），电池箱本体（1）的底部连有车端托架（2），其特征在于：车端托架（2）上设有相互配合的锁止梁（3）和自动锁止装置（4），自动锁止装置（4）包括依次相连的推杆电机（41）、连杆机构（42）和锁舌（43），锁舌（43）伸入锁舌座（5）内，锁舌座（5）和推杆电机（41）均固定于车端托架（2）上，且锁舌（43）伸出锁舌座（5）时正好设于锁止梁（3）的上方，连杆机构（42）的下方设有位置状态传感器（6）。2.根据权利要求1所述的车载式电池箱锁止机构，其特征在于：所述连杆机构（42）包括连杆转盘（421）和一组连杆（422），连杆转盘（421）的中部连有转轴（4211）、四周固定有连接头（4212）和连接滑杆（4213），连接滑杆（4213）的中部设有长条形的滑槽（4213a），推杆电机（41）的伸缩杆（41a）一端固定有滑块（7），滑块（7）连接于滑槽（4213a）内，且二者形成滑动导向配合，连杆（422）与连接头（4212）分别对应相连，且每个连杆（422）上连接对应配合的锁舌（43）。3.根据权利要求2所述的车载式电池箱锁止机构，其特征在于：所述连接头（4212）和连接滑杆（4213）在连杆转盘（421）的外缘处等间距设置。4.根据权利要求1~3任一项所述的车载式电池箱锁止机构，其特征在于：所述锁止梁（3）绕着车端托架（2）的边缘设置，在车端托架（2）上形成一个矩形框。5.根据权利要求4所述的车载式电池箱锁止机构，其特征在于：所述锁舌座（5）紧靠着锁止梁（3）设置，锁舌座（5）内设有与锁舌（43）相配合的锁舌孔（5a），锁舌孔（5a）设于锁止梁（3）的上方。6.根据权利要求4所述的车载式电池箱锁止机构，其特征在于：所述锁舌（43）的轴线与锁止梁（3）的轴线相互垂直设置。
技术总结
本实用新型涉及一种车载式电池箱锁止机构，包括电池箱本体（1），电池箱本体（1）的底部连有车端托架（2），其上设有相互配合的锁止梁（3）和自动锁止装置（4），自动锁止装置（4）包括依次相连的推杆电机（41）、连杆机构（42）和锁舌（43），锁舌（43）伸入锁舌座（5）内，锁舌座（5）和推杆电机（41）均固定于车端托架（2）上，且锁舌（43）伸出锁舌座（5）时正好设于锁止梁（3）的上方，连杆机构（42）的下方设有位置状态传感器（6）。本实用新型的优点是结构简单，传感器判断工序较少，降低设备成本，便于维护，同时避免了车辆误操作导致电池箱无法完全锁止的情况，增加设备可靠性。加设备可靠性。加设备可靠性。
技术研发人员：蒋林宇 刘君 江伟石
受保护的技术使用者：万帮数字能源股份有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/2/22
再多了解一些
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