管材自动整理装置的制作方法

1.本实用新型属于一种管材整理装置，尤其是涉及一种管材自动整理装置。


背景技术：

2.对于一些较长的软性管材，在对管材进行包装或两端进行盖帽处理时，由于一堆管材在一起容易发生堆叠，且容易出现交叉现象，采用常规的硬质管材输送管道很难对这类软性管材放置平整，在输送时依旧会存在部分管材交叉现象。因此，现有的软性管材在包装等处理时，需要人工手动对管材逐根放置，自动化程度低，提高了人力成本，影响了加工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的一种管材自动整理装置。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种管材自动整理装置，包括架体、上下抖动组件和前后搓动组件，架体上端面设有工作台，上下抖动组件和前后搓动组件均设于架体上，前后搓动组件位于工作台的上方，前后搓动组件的搓动方向与管材的长度方向垂直，上下抖动组件位于前后搓动组件的下方，并能高于工作台，与前后搓动组件相对应。
5.本实用新型的有益效果是：通过采用上下抖动组件，可以对工作台上的管材进行抖动，使得管材能够进行初步平铺，一定程度上减少了管材的堆叠；通过设有前后搓动组件，前后搓动组件能够在管材上方进行反复搓动，使得相堆叠交叉的管材逐渐实现平铺。由此，通过上下抖动组件和前后搓动组件的共同作用，实现了管材的平铺，管材没有交叉重叠现象，便于后续管材包装机等工序的管材自动送料，相邻管材之间不会造成干扰，无需人工手动操作，节省了人力成本，利于提高生产效率。
6.在一些实施方式中，上下抖动组件包括第一升降气缸和顶管杆，第一升降气缸为两个，分别位于工作台的前后两端，顶管杆的两端分别与两个第一升降气缸的活塞杆连接。由此，第一升降气缸将顶管杆顶起时，工作台上的管材被顶管杆顶起，并通过第一升降气缸的活塞杆的反复上下移动，使得成堆的管材逐渐散开，减少了管材的堆叠交叉现象，实现了管材的初步整理。
7.在一些实施方式中，顶管杆位于工作台的中部。由此，便于顶管杆将管材顶起，且平稳放下，提高管材整平效率。
8.在一些实施方式中，前后搓动组件包括前后移动气缸、移动架、第三升降气缸和搓动杆，前后移动气缸设于架体上，移动架与前后移动气缸的活塞杆连接，第三升降气缸设于移动架上，搓动杆与第三升降气缸的活塞杆连接，搓动杆位于工作台上方，搓动杆的长度方向与管材的长度方向垂直。由此，通过前后移动气缸可以带动第三升降气缸前后移动，从而，使得第三升降气缸的活塞杆向下推出，搓动杆作用在管材上，随着前后移动气缸活塞杆的伸出和拉回，带动搓动杆前后移动，从而使得堆叠和交叉的管材逐渐被整理平整，实现了
管材的平铺。
9.在一些实施方式中，前后搓动组件还包括安装架，架体的上方设有安装梁，安装梁位于工作台的上方，安装架固定在安装梁上，前后移动气缸固定在安装架上，安装架的一侧设有导轨，移动架与导轨相配合。由此，通过安装架，可以方便前后移动气缸的安装；通过设有导轨，可以方便移动架在前后移动气缸的作用下，平稳前后移动。
10.在一些实施方式中，移动架上设有两个第三升降气缸，两个第三升降气缸分别位于安装梁的前后两侧，两个第三升降气缸均与搓动杆连接。由此，通过设有两个第三升降气缸，利于增加搓动杆的长度，便于搓动杆能够均匀的作用在工作台上的管材上，提高工作效率。
11.在一些实施方式中，前后搓动组件为多个，其中一个前后搓动组件位于顶管杆的正上方，多个前后搓动组件均布在安装梁上。由此，通过设有多个前后搓动组件，可以使得前后搓动组件作用在管材的多个位置上，有效避免了管材在搓动杆的作用下发生管材堆叠交叉现象。
12.在一些实施方式中，管材自动整理装置还包括前后限位组件，前后限位组件为多个，分别位于工作台的前后两侧，前后限位组件包括第四升降气缸和第一挡板，第一挡板与第四升降气缸的活塞杆连接，第四升降气缸与架体固定，第一挡板能够超出工作台的上端面。由此，通过设有前后限位组件，通过第一挡板，可以对管材的前后位置进行限定，保证了管材位于工作台上。
13.在一些实施方式中，管材自动整理装置还包括左右限位组件，左右限位组件为两个，分别位于工作台的左右两侧，左右限位组件包括左右推动气缸和第二挡板，第二挡板与左右推动气缸的活塞杆连接，左右推动气缸的缸体固定在架体上。由此，通过左右限位组件，可以通过第二挡板的作用，使得管材保持端面整齐，便于管材用于后续工序中。
14.在一些实施方式中，管材自动整理装置还包括第五升降气缸，第五升降气缸为两个，分别固定在架体的左右两端，安装梁的两端与第五升降气缸的两端连接。由此，设有第五升降气缸，可以带动安装梁上下移动，从而带动安装梁上的前后搓动组件整体上下移动，可以保证管材整理平整后，搓动杆与工作台的距离大于一个管材的外径，而小于两根管材的外径，有效防止管材在推出时，管材再次发生堆叠。
附图说明
15.图1是本实用新型的一种管材自动整理装置的结构示意图；
16.图2是本实用新型的一种管材自动整理装置中前后搓动组件的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
18.参照图1～图2。一种管材自动整理装置，包括架体1、上下抖动组件2 和前后搓动组件3，架体1上端面设有工作台11，上下抖动组件2和前后搓动组件3均设于架体1上，前后搓动组件3位于工作台11的上方，前后搓动组件3的搓动方向与管材的长度方向垂直，上下抖动组件2位于前后搓动组件3的下方，并能高于工作台11，与前后搓动组件3相对应。
19.该管材自动整理装置主要应用于软性较长管材上，在使用时，管材堆放在工作台
11上，然后上下抖动组件2进行抖动，使得管材进行初步散平；然后再通过前后搓动组件3对管材进行前后搓动，使得将堆叠交叉的管材进一步进行搓动，从而使得管材能够平铺，避免了交叉现象，便于管材逐根落入到后续工序中，无需人工手动对管材进行单根平铺送料，节省了人工，提高了工作效率。
20.上下抖动组件2包括第一升降气缸21和顶管杆22，第一升降气缸21 为两个，分别位于工作台11的前后两端，顶管杆22的两端分别与两个第一升降气缸21的活塞杆连接。其中，顶管杆22角钢，为三角管，第一升降气缸21的缸体通过螺栓固定在架体1外侧；顶管杆22固定在第一升降气缸21活塞杆的顶端，通过该活塞杆的伸缩，控制顶管杆22的升降。顶管杆22位于工作台11的中部。为了方便顶管杆22的升降，在工作台11 的中部开设有通孔槽，顶管杆22位于该通孔槽内。当第一升降气缸21的活塞杆伸出时，将顶管杆22顶起，顶管杆22的上端面超出工作台11，能够将工作台11上的管材向上顶起；当第一升降气缸21的活塞杆回拉至最低位置时，顶管杆22的顶面与工作台11的上端面平齐，或者位于工作台11上端面的下方。当然，第一升降气缸21也可以为一个，设置在作台11 的中间，顶管杆22的中间位置与第一升降气缸21的活塞杆连接。
21.当管材堆放在工作台11后，第一升降气缸21的活塞杆伸出，顶管杆 22将管材顶起，随后，第一升降气缸21的活塞杆进行小幅度的，快速上下往复移动，使得管材进行抖动，从而，使得顶管杆22上的管材在抖动过程中，逐渐散开，并一定程度上铺平，减少了管材的堆叠情况。
22.前后搓动组件3包括前后移动气缸31、移动架32、第三升降气缸33 和搓动杆34，前后移动气缸31设于架体1上，移动架32与前后移动气缸 31的活塞杆连接，第三升降气缸33设于移动架32上，搓动杆34与第三升降气缸33的活塞杆连接，搓动杆34位于工作台11上方，搓动杆34的长度方向与管材的长度方向垂直。其中，为了避免搓动杆34在与管材作用时，对管材造成磨损，搓动杆34为圆管，材质为硅橡胶，对管材起到保护作用。为了方便移动架32与前后移动气缸31的连接，在两者连接处设有连接杆，连接杆的一端贯穿固定在前后移动气缸31的活塞杆前端，连接杆的另一端套设在移动架32上。
23.同时，为了保证搓动杆34能够对工作台11上的管材均能搓平整，搓动杆34的长度等于或大于工作台11的前后(与管材的长度方向垂直)宽度。
24.前后搓动组件3还包括安装架35，架体1的上方设有安装梁12，安装梁12位于工作台11的上方，安装架35固定在安装梁12上，前后移动气缸31固定在安装架35上，安装架35的一侧设有导轨，移动架32与导轨相配合。其中，安装架35可以为方管，安装架35通过螺栓固定在安装梁 12的下方；前后移动气缸31的缸体通过螺栓固定在安装架35的下方；安装架35的侧面通过螺钉固定有导轨，导轨为直线导轨。为了方便移动架32 与导轨的配合，在移动架32的一侧开设有与导轨配合的导槽，方便移动架 32在前后移动气缸31的推动下直线移动。
25.当前后搓动组件3在搓动管材时，第三升降气缸33的活塞杆向下伸出，推动搓动杆34向下移动，作用在管材上；然后前后移动气缸31的活塞杆往复伸缩，带动移动架32以及第三升降气缸33共同前后移动，从而带动了搓动杆34前后搓动，将堆叠的管材搓平。第三升降气缸33在下降过程中，可以分多级下降，直至最后搓动杆34与工作台11的高度大于一根管材的外径，且小于两根管材的外径，防止了管材发生堆叠和交叉现象。
26.移动架32上设有两个第三升降气缸33，两个第三升降气缸33分别位于安装梁12的前后两侧，两个第三升降气缸33均与搓动杆34连接。通过设有两个第三升降气缸33，可以提高搓动杆34在搓动时作用力的均匀性，且利于提高搓动杆34保持平衡。
27.前后搓动组件3为多个，其中一个前后搓动组件3位于顶管杆22的正上方，多个前后搓动组件3均布在安装梁12上。在实际使用过程中，根据管材的长度可以相应增加前后搓动组件3的数量，保证管材的两端以及中部均有前后搓动组件3作用。当第一升降气缸21推动顶管杆22向上，并抖动一定时间后，位于顶管杆22正上方的搓动杆34向下作用在管材上，并对管材进行搓动，使得夹持在顶管杆22与搓动杆34的管材中部平铺；然后顶管杆22向下移动，管材落至工作台11上，上下抖动组件2停止抖动，顶管杆22正上方的搓动杆34共同向下移动，保持管材中部处于平铺状态。随后，由中间向管材两端方向上的前后搓动组件3逐渐向下移动，并作用在管材上，搓动杆34前后搓动，使得管材的两端也平铺，将整个工作台11上的管材整理平整。
28.管材自动整理装置还包括前后限位组件4，前后限位组件4为多个，分别位于工作台11的前后两侧，前后限位组件4包括第四升降气缸41和第一挡板42，第一挡板42与第四升降气缸41的活塞杆连接，第四升降气缸 41与架体1固定，第一挡板42能够超出工作台11的上端面。第四升降气缸41的缸体固定在工作台11的前后两侧；当管材放置在工作台11上以后，第四升降气缸41的活塞杆伸出，将第一挡板42顶出，第一挡板42的上端面超出工作台11，有效防止管材在工作台的前后两侧滚落。当管材整理平整后，第四升降气缸41带动第一挡板42向下移动，使得第一挡板42的上端面与工作台平齐或者低于工作台平面；利于管材的推出。前后限位组件4 可以为多个，沿着管材的长度方向均匀分布。
29.管材自动整理装置还包括左右限位组件5，左右限位组件5为两个，分别位于工作台11的左右两侧，左右限位组件5包括左右推动气缸51和第二挡板52，第二挡板52与左右推动气缸51的活塞杆连接，左右推动气缸 51的缸体固定在架体1上。其中，第二挡板52的宽度可以与工作台的宽度一致，便于第二挡板52能够作用在放置在工作台上的管材的两端上。具体的，当上下抖动组件2和前后搓动组件3在工作时，工作台两侧的左右限位组件5工作，即，左右推动气缸51的活塞杆伸出，推动第二挡板52向管材中部一侧伸出，使得两侧的第二挡板52能够压紧管材的左右两端，便于将管材两端保持整齐。左右推动气缸51的活塞杆伸出后，再拉回；管材在抖动和搓动过程中，左右推动气缸51可以多次伸缩，实现对管材两端的多次整理，使得整理平整的管材的两端也保持整齐，便于后续工序的进行，提高效率。
30.管材自动整理装置还包括第五升降气缸6，第五升降气缸6为两个，分别固定在架体1的左右两端，安装梁12的两端与第五升降气缸6的两端连接。在工作台11的两端可以安装立柱，第五升降气缸6的缸体固定在立柱上，通过第五升降气缸6可以对安装梁12的上下高度进行调整，可以保证管材整理平整后，搓动杆与工作台的距离大于一个管材的外径，而小于两根管材的外径，有效防止管材在推出时，管材再次发生堆叠；同时，可以满足不同外径的管材的放置、整理要求，提高整体的适用性。
31.以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。