一种自动套外袋设备的制作方法

1.本实用新型涉及装袋机设备技术领域，具体为一种自动套外袋设备。


背景技术：

2.包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储。广泛用于日常生活和工业生产中。
3.现有的六面体袋包装时，大都采用人工手动整叠，然后将整叠好的六面体袋放置到外袋中，进而在对装入外袋的六面体袋进行后续打包处理，既加大了工作人员的劳动强度，又降低了六面体袋装入外袋的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种自动套外袋设备，具备可自动将整叠好的六面体袋装入外袋内，既能降低工作人员劳动强度，又能提高工作效率优点，以解决人工手动将整叠好的六面体袋装入外袋的劳动强度高和工作效率低的问题。
5.为实现自动将整叠好的六面体袋装入外袋内，并且降低劳动强度和提升工作效率低目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动套外袋设备，包括横梁、第一托板和第二托板，所述横梁顶部表面一侧安装有第一托板，并且第一托板一侧设有第二托板，所述横梁另一侧设有开袋机构，并且开袋机构包括限位板，所述限位板一侧壁底部活动连接有活动连杆，并且活动连杆一端安装有套袋伺服电机，所述限位板另一侧壁表面顶部和底部均安装有u型座，并且u型座内腔安装有同步轮，同时两组同步轮通过同步带传动相连，所述同步带一侧表面安装有同步块，并且同步块通过开袋气缸与限位板相连，所述同步块一侧表面安装有第一固定片，并且第一固定片外壁表面安装有第一夹板，同时第一夹板顶部表面安装有第一吸盘，所述同步带另一侧表面顶部安装有第二固定片，并且第二固定片外壁安装有第二夹板，同时第二夹板底部表面安装有第二吸盘，所述开袋机构一侧设有撑袋机构，所述撑袋机构包括驱动轴，并且驱动轴一端顶部和底部均安装有撑袋组件，所述撑袋组件包括定位板，并且定位板顶部表面两侧均安装有撑袋气缸，同时撑袋气缸输出端安装有撑袋板，所述驱动轴中部安装有从动轮，所述驱动轴底部设有旋转伺服电机，并且旋转伺服电机输入端安装有驱动轮，同时驱动轮通过传动带与从动轮传动相连。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一托板顶部表面两侧均安装有护栏。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套袋伺服电机输出轴插接有第一支撑板，并且活动连杆位于第一支撑板内侧。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动连杆一侧设有第二支撑板，并且第二支撑板表面安装有两组滑槽，同时滑槽表面滑动连接有引导杆，两组所述引导杆一端均与限位板固定相连。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一吸盘和第二吸盘均设有两组，并
且第一吸盘和第二吸盘一一对应。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，两组所述撑袋组件呈中心对称方式设置。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动轴上并且位于从动轮两侧均安装有轴承座。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动套外袋设备，具备以下有益效果：
13.1、该自动套外袋设备，当空袋输送到开袋机构工位处时，此时开袋机构中的套袋伺服电机驱动活动连杆收缩，从而能够使得限位板靠近套袋伺服电机，然后通过限位板上的开袋气缸，可经同步块带动同步带运行，进而能够使得同步带上的第一固定片和第二固定片分离，以便于能够使得第一夹板上的第一吸盘和第二夹板上的第二吸盘同时工作把袋口吸附打开，接着套袋伺服电机通过活动连杆把两组吸盘撑开的空袋推送至撑袋机构处。
14.2、该自动套外袋设备，当空袋推送至撑袋机构中的靠近开袋机构的撑袋组件位置时，此时靠近开袋机构的撑袋组件上的撑袋板是在撑袋气缸的作用下处于收紧状态，这样开口的空袋子就可以直接套在撑袋板上面，然后撑袋气缸收回把撑袋板打开，这样袋子就套在了撑袋板上面不会掉下来了，然后开袋机构收回进行下一个袋子的开袋工作，通过旋转伺服电机，可经驱动轮、传动带和从动轮带动驱动轴旋转，进而能够使得驱动轴带动撑袋组件同步旋转，以便于能够将两组撑袋组件位置旋转180度后互换，此时载有空袋的撑袋组件转到了空载撑袋组件处，进而等待装袋工作，同时空载撑袋组件也转到了之前载有空袋的撑袋组件位置，以便于等待下一个空袋的套袋工作，依次循环工作，既能降低工作人员劳动强度，又能提高工作效率。
15.3、该自动套外袋设备，通过第二支撑板,可对两组滑槽安装，然后两组滑槽，又能经引导杆保证限位板往复移动时的稳定性，由于第一吸盘和第二吸盘一一对应，从而能够使得吸盘平稳的将袋口打开，由于两组撑袋组件呈中心对称方式设置，从而能够使得两组撑袋组件旋转180度后位置互换，进而能够方便设备循环运行，通过轴承座，可对驱动轴限位安装，从而能够保证驱动轴旋转时稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型侧面结构示意图；
18.图3为本实用新型开袋机构结构示意图；
19.图4为本实用新型开袋机构侧面结构示意图；
20.图5为本实用新型限位板结构示意图；
21.图6为本实用新型撑袋机构结构示意图。
22.图中：1、横梁；2、第一托板；201、护栏；3、第二托板；4、开袋机构；401、限位板；402、活动连杆；403、套袋伺服电机；404、第一支撑板；405、u型座；406、同步轮；407、同步带；408、同步块；409、开袋气缸；410、第一固定片；411、第一夹板；412、第一吸盘；413、第二支撑板；414、滑槽；415、引导杆；5、撑袋机构；501、驱动轴；502、定位板；503、撑袋气缸；504、撑袋板；505、从动轮；506、旋转伺服电机；507、驱动轮；508、传动带；509、轴承座。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-6，本实用新型公开了一种自动套外袋设备，包括横梁1、第一托板2和第二托板3，所述横梁1顶部表面一侧安装有第一托板2，并且第一托板2一侧设有第二托板3，首先通过横梁1，可对第一托板2提供支撑，然后第一托板2和第二托板3，又能方便后期包装好的外袋运输；所述横梁1另一侧设有开袋机构4，并且开袋机构4包括限位板401，所述限位板401一侧壁底部活动连接有活动连杆402，并且活动连杆402一端安装有套袋伺服电机403，所述限位板401另一侧壁表面顶部和底部均安装有u型座405，并且u型座405内腔安装有同步轮406，同时两组同步轮406通过同步带407传动相连，所述同步带407一侧表面安装有同步块408，并且同步块408通过开袋气缸409与限位板401相连，所述同步块408一侧表面安装有第一固定片410，并且第一固定片410外壁表面安装有第一夹板411，同时第一夹板411顶部表面安装有第一吸盘412，所述同步带407另一侧表面顶部安装有第二固定片，并且第二固定片外壁安装有第二夹板，同时第二夹板底部表面安装有第二吸盘，所述开袋机构4一侧设有撑袋机构5，当空袋输送到开袋机构4工位处时，此时开袋机构4中的套袋伺服电机403驱动活动连杆402收缩，从而能够使得限位板401靠近套袋伺服电机403，然后通过限位板401上的开袋气缸409，可经同步块408带动同步带407运行，进而能够使得同步带407上的第一固定片410和第二固定片分离，以便于能够使得第一夹板411上的第一吸盘412和第二夹板上的第二吸盘同时工作把袋口吸附打开，接着套袋伺服电机403通过活动连杆402把两组吸盘撑开的空袋推送至撑袋机构5处；所述撑袋机构5包括驱动轴501，并且驱动轴501一端顶部和底部均安装有撑袋组件，所述撑袋组件包括定位板502，并且定位板502顶部表面两侧均安装有撑袋气缸503，同时撑袋气缸503输出端安装有撑袋板504，所述驱动轴501中部安装有从动轮505，所述驱动轴501底部设有旋转伺服电机506，并且旋转伺服电机506输入端安装有驱动轮507，同时驱动轮507通过传动带508与从动轮505传动相连，当空袋推送至撑袋机构5中的靠近开袋机构4的撑袋组件位置时，此时靠近开袋机构4的撑袋组件上的撑袋板504是在撑袋气缸503的作用下处于收紧状态，这样开口的空袋子就可以直接套在撑袋板504上面，然后撑袋气缸503收回把撑袋板504打开，这样袋子就套在了撑袋板504上面不会掉下来了，然后开袋机构4收回进行下一个袋子的开袋工作，通过旋转伺服电机506，可经驱动轮507、传动带508和从动轮505带动驱动轴501旋转，进而能够使得驱动轴501带动撑袋组件同步旋转，以便于能够将两组撑袋组件位置旋转180度后互换，此时载有空袋的撑袋组件转到了空载撑袋组件处，进而等待装袋工作，同时空载撑袋组件也转到了之前载有空袋的撑袋组件位置，以便于等待下一个空袋的套袋工作，依次循环工作，既能降低工作人员劳动强度，又能提高工作效率。
25.具体的，所述第一托板2顶部表面两侧均安装有护栏201。
26.本实施方案中，通过护栏201,可对第一托板2上运输的六面体袋进行限位，进而防止六面体袋倾倒。
27.具体的，所述套袋伺服电机403输出轴插接有第一支撑板404，并且活动连杆402位
于第一支撑板404内侧。
28.本实施方案中，通过第一支撑板404，可对套袋伺服电机403安装，从而能够保证套袋伺服电机403使用稳定性。
29.具体的，所述活动连杆402一侧设有第二支撑板413，并且第二支撑板413表面安装有两组滑槽414，同时滑槽414表面滑动连接有引导杆415，两组所述引导杆415一端均与限位板401固定相连。
30.本实施方案中，通过第二支撑板413,可对两组滑槽414安装，然后两组滑槽414，又能经引导杆415保证限位板401往复移动时的稳定性。
31.具体的，所述第一吸盘412和第二吸盘均设有两组，并且第一吸盘412和第二吸盘一一对应。
32.本实施方案中，由于第一吸盘412和第二吸盘一一对应，从而能够使得吸盘平稳的将袋口打开。
33.具体的，两组所述撑袋组件呈中心对称方式设置。
34.本实施方案中，由于两组撑袋组件呈中心对称方式设置，从而能够使得两组撑袋组件旋转180度后位置互换，进而能够方便设备循环运行。
35.具体的，所述驱动轴501上并且位于从动轮505两侧均安装有轴承座509。
36.本实施方案中，通过轴承座509，可对驱动轴501限位安装，从而能够保证驱动轴501旋转时稳定性。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，首先通过横梁1，可对第一托板2提供支撑，然后第一托板2和第二托板3，又能方便后期包装好的外袋运输；当空袋输送到开袋机构4工位处时，此时开袋机构4中的套袋伺服电机403驱动活动连杆402收缩，从而能够使得限位板401靠近套袋伺服电机403，然后通过限位板401上的开袋气缸409，可经同步块408带动同步带407运行，进而能够使得同步带407上的第一固定片410和第二固定片分离，以便于能够使得第一夹板411上的第一吸盘412和第二夹板上的第二吸盘同时工作把袋口吸附打开，接着套袋伺服电机403通过活动连杆402把两组吸盘撑开的空袋推送至撑袋机构5处；当空袋推送至撑袋机构5中的靠近开袋机构4的撑袋组件位置时，此时靠近开袋机构4的撑袋组件上的撑袋板504是在撑袋气缸503的作用下处于收紧状态，这样开口的空袋子就可以直接套在撑袋板504上面，然后撑袋气缸503收回把撑袋板504打开，这样袋子就套在了撑袋板504上面不会掉下来了，然后开袋机构4收回进行下一个袋子的开袋工作，通过旋转伺服电机506，可经驱动轮507、传动带508和从动轮505带动驱动轴501旋转，进而能够使得驱动轴501带动撑袋组件同步旋转，以便于能够将两组撑袋组件位置旋转180度后互换，此时载有空袋的撑袋组件转到了空载撑袋组件处，进而等待装袋工作，同时空载撑袋组件也转到了之前载有空袋的撑袋组件位置，以便于等待下一个空袋的套袋工作，依次循环工作，既能降低工作人员劳动强度，又能提高工作效率；通过护栏201,可对第一托板2上运输的六面体袋进行限位，进而防止六面体袋倾倒，通过第一支撑板404，可对套袋伺服电机403安装，从而能够保证套袋伺服电机403使用稳定性，通过第二支撑板413,可对两组滑槽414安装，然后两组滑槽414，又能经引导杆415保证限位板401往复移动时的稳定性，由于第一吸盘412和第二吸盘一一对应，从而能够使得吸盘平稳的将袋口打开，由于两组撑袋组件呈中心对称方式设置，从而能够使得两组撑袋组件旋转180度后位置互换，进而能够方便设备循环运
行，通过轴承座509，可对驱动轴501限位安装，从而能够保证驱动轴501旋转时稳定性。
38.综上所述，该装置可自动将整叠好的六面体袋装入外袋内，既能降低工作人员劳动强度，又能提高工作效率。
39.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。