一种硅棒夹持及翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及光伏硅棒加工领域，具体涉及一种硅棒夹持及翻转机构。


背景技术：

2.随着时代的发展，人类对能源的需求越来越大。其中，电能源的需求更是必不可少，从而催发了各种发电技术，光伏发电技术便是其中之一。现如今光伏发电技术愈加成熟，光伏发电技术中必不可少的硅棒加工技术也在不断改进中。当前，光伏行业中硅棒开方逐步在由卧式向立式开方发展，开方机中硅棒输送机构也需要完成硅棒从卧放到立放的动作。现有技术通常是将硅棒的夹持转移和翻转分为两个机构串行完成，机构相对分散占空间，同时作业中硅棒抓取过程的辅助时间长。
3.在中国专利cn210682383u中，公开了一种硅棒翻转上料机构，并具体公开了“一种硅棒翻转上料机构，包括机身、翻转部和夹取部，机身底部设有翻转部，翻转部上安装夹取部，翻转部带动夹取部旋转90
°
，夹取部包括支撑架、安装座、第一夹块、第二夹块和夹取组件，支撑架设有两个且对称设置在机身内侧的翻转部上，安装座连接在支撑架的一端，第一夹块连接在支撑架的另一端，夹取组件设置在安装座上，夹取组件连接第二夹块，第二夹块设置在第一夹块的上方，夹取组件驱动第二夹块向第一夹块方向往复移动”。
4.上述专利中，其夹持机构构造复杂，且仅能横向夹持硅棒，从而导致硅棒翻转操作时只能水平翻转，不能垂直翻转，使硅棒夹持及翻转操作时受到限制，不能灵活运用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种硅棒夹持及翻转机构，将硅棒的夹持和翻转集成为一个整体机构，在夹持的过程中就能实现硅棒的翻转。
6.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：包括夹持部和翻转部；所述翻转部包括翻转座、伺服电机a和减速器a，所述翻转座一侧设置有伺服电机a，所述伺服电机a与减速器a连接，所述减速器a输出端连接主轴，所述主轴与所述翻转座连接；所述夹持部包括安装架、动夹爪结构和定夹爪结构，所述翻转座与所述安装架的一侧连接，所述安装架的另一侧安装所述动夹爪结构和定夹爪结构，所述定夹爪结构固定在所述安装架上，所述动夹爪结构可沿所述安装架竖向滑动。
7.为进一步的便于使用，所述动夹爪结构与定夹爪结构均包括夹爪安装座，所述夹爪安装座与所述安装架连接，在所述夹爪安装座上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有左夹爪滑块和右夹爪滑块，所述左夹爪滑块上连接有左夹爪，所述右夹爪滑块上连接有右夹爪，还包括驱动左夹爪滑块和右夹爪滑块沿横向滑轨相向滑动或相离滑动的驱动机构a。
8.为进一步的便于使用，所述驱动机构a包括双螺旋丝杆，所述左夹爪与所述双螺旋丝杆的左螺纹段螺接，所述右夹爪与所述双螺旋丝杆的右螺纹段螺接，还包括伺服电机b，所述伺服电机b与减速器b连接，所述减速器b输出端连接主动齿轮，所述双螺旋丝杆的中间
设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
9.为进一步的提高稳定性，所述横向滑轨为平行的两条。
10.为进一步的便于使用，所述安装架两侧分别设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有滑块，所述滑块与所述动夹爪结构的夹爪安装座连接，还包括驱动所述动夹爪结构竖向滑动的驱动机构b。
11.为进一步的便于使用，在所述安装架中间设置有竖向丝杆，所述竖向丝杆上螺接有螺母，所述螺母与所述动夹爪结构的夹爪安装座连接，所述驱动机构b还包括伺服电机c，所述伺服电机c安装在所述安装架上，所述伺服电机c与减速器c连接，所述减速器c输出端连接所述竖向丝杆。
12.有益效果：
13.将硅棒夹的持机构和翻转机构集成为一个整体机构，使硅棒在夹持操作过程中实现翻转操作，且夹持机构可根据硅棒规格调整相应的大小，满足光伏行业中所有规格的硅棒夹持和翻转操作，还可根据需求对硅棒进行水平或垂直的夹持及翻转操作，有效提高了硅棒的运输效率。
附图说明
14.图1为实施例1中硅棒夹持及翻转机构整体示意图；
15.图2为实施例1中硅棒夹持及翻转机构正视图；
16.图3为实施例1中硅棒夹持及翻转机构后视图；
17.图4为实施例1中硅棒夹持及翻转机构左视图；
18.图5为实施例1中硅棒夹持及翻转机构右视图；
19.图6为实施例1中硅棒夹持及翻转机构俯视图。
20.其中，翻转座1、伺服电机a2、减速器a3、主轴4、安装架5、夹爪安装座6、横向滑轨7、左夹爪滑块8、右夹爪滑块9、左夹爪10、右夹爪11、双螺旋丝杆12、伺服电机b13、减速器b14、主动齿轮15、从动齿轮16、竖向滑轨17、滑块18、竖向丝杆19、螺母20、伺服电机c21、减速器c22。
具体实施方式
21.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
22.实施例1：如图1至图6所示，本实施例提供了一种硅棒夹持及翻转结构，一种硅棒夹持及翻转机构，包括夹持部和翻转部；所述翻转部包括翻转座1、伺服电机a2和减速器a3，所述翻转座1一侧设置有伺服电机a2，所述伺服电机a2与减速器a3连接，所述减速器a3输出端连接主轴4，所述主轴4与所述翻转座1连接；所述夹持部包括安装架5、动夹爪结构和定夹爪结构，所述翻转座1与所述安装架5的一侧连接，所述安装架5的另一侧安装所述动夹爪结构和定夹爪结构，所述定夹爪结构固定在所述安装架5上，所述动夹爪结构可沿所述安装架5竖向滑动。当伺服电机a2驱动减速器a3转动时，减速器a3带动主轴4转动，主轴4带动翻转座1实现90
°
翻转，进而实现硅棒90
°
翻转。
23.其中，所述动夹爪结构与定夹爪结构均包括夹爪安装座6，所述夹爪安装座6与所述安装架5连接，在所述夹爪安装座6上设置有横向滑轨7，所述横向滑轨7上设置有左夹爪滑块8和右夹爪滑块9，所述左夹爪滑块8上连接有左夹爪10，所述右夹爪滑块9上连接有右夹爪11，还包括驱动左夹爪滑块8和右夹爪滑块9沿横向滑轨7相向滑动或相离滑动的驱动机构a。所述横向滑轨7为平行的两条。所述驱动机构a包括双螺旋丝杆12，所述左夹爪10与所述双螺旋丝杆12的左螺纹段螺接，所述右夹爪11与所述双螺旋丝杆12的右螺纹段螺接，还包括伺服电机b13，所述伺服电机b13与减速器b14连接，所述减速器b14输出端连接主动齿轮15，所述双螺旋丝杆12的中间设置有与所述主动齿轮15啮合的从动齿轮16。当伺服电机b13驱动减速器b14转动时，减速器b14带动主动齿轮15转动，主动齿轮15带动与其啮合的从动齿轮16转动，从动齿轮16带动与其套接的双螺旋丝杆12转动。双螺旋丝杆12的转动使螺接在其左螺纹段的左夹爪10和螺接在其右螺纹段的右夹爪11分别带动了左夹爪滑块8和右夹爪滑块9沿横向滑轨7相向滑动或相离滑动，进而实现夹爪的夹紧与放松，以适应不同截面硅棒的夹持。
24.另外，所述安装架5两侧分别设置有竖向滑轨17，所述竖向滑轨17上设置有滑块18，所述滑块18与所述动夹爪结构的夹爪安装座6连接，还包括驱动所述动夹爪结构竖向滑动的驱动机构b。在所述夹爪安装座6中间设置有竖向丝杆19，所述竖向丝杆19上螺接有螺母20，所述螺母20与所述动夹爪结构的夹爪安装座6连接，所述驱动机构b还包括伺服电机c21，所述伺服电机c21安装在所述安装架5上，所述伺服电机c21与减速器c22连接，所述减速器c22输出端连接竖向丝杆19。当伺服电机c21驱动减速器c22转动时，减速器c22带动与其连接的竖向丝杆19转动。竖向丝杆19的转动使与其螺接且安装在夹爪安装座6上的螺母20带动与夹爪安装座6连接的滑块18沿竖向滑轨17上下滑动，进而实现动夹爪结构上下移动，以适应不同长度硅棒的夹持。
25.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。