1.本实用新型涉及走轮式开门机技术领域，尤其涉及一种自动除碍型走轮式开门机。
背景技术：
2.随着人民生活水平的提高，从农村私宅到城市的花园别墅、宅院小区、企事业单位都装有各种智能开、关大门，这些大门都是通过开门机驱动实现智能开门、关门等任务，就庭院门开门机而言，常规采用走轮式开门机，在安装过程中，通常将开门机焊接于庭院大门底部使用。
3.然而，室外庭院的地面上往往会出现小石块等障碍物，当走轮式开门机带动门体转动时，滚轮与小石块发生接触后容易对滚轮造成破坏，还易使滚轮在运行中出现卡住的情况，因此，本实用提供一种自动除碍型走轮式开门机。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于：为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种自动除碍型走轮式开门机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自动除碍型走轮式开门机，包括机箱，所述机箱顶部两侧转动安装有滚轮，所述机箱顶部设有驱动滚轮转动的主驱动机构，所述机箱底部两侧均转动安装有两两对称设置的齿轮轴，位于机箱同一侧的两个所述齿轮轴之间通过齿形带传动连接，所述齿形带外侧固定连接有多个清扫片，所述机箱底部设有驱动两侧齿轮轴同步转动的副驱动机构。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述机箱底部两侧转动安装有辊轴，两侧所述辊轴的自由端固定安装有滚轮，所述主驱动机构包括固定安装在机箱顶部的第一双轴驱动电机，所述第一双轴驱动电机两端的输出轴和辊轴之间通过皮带传动连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述副驱动机构包括安装在机箱内的第二双轴驱动电机，所述第二双轴驱动电机两端的输出轴的端部固定安装有主动齿轮，两侧所述齿轮轴上分别固定安装有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述第二双轴驱动电机设置于两侧滚轮之间。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述齿轮轴上具有与齿形带内侧齿槽啮合连接的卡齿。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述齿轮轴上套接有位于齿形带两侧的挡圈。
17.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型中，在皮带的传动作用下，通过第一双轴驱动电机两端的输出轴带动辊轴转动，从而带动滚轮转动，进而带动门体转动，同时，通过第二双轴驱动电机两端的输出轴带动主动齿轮转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动从动齿轮带动齿轮轴转动，进而使得齿形带绕着两侧齿轮轴转动，清扫片不断与地面接触，将沿着滚轮运动轨迹上的小石块等障碍物扫走，避免对滚轮造成破坏，以及卡住滚轮的情况发生。
19.2、本实用新型中，齿轮轴上套接有位于齿形带两侧的挡圈，避免齿形带在齿轮轴上发生滑移，提高齿轮轴和齿形带之间的传动稳定性。
附图说明
20.图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种自动除碍型走轮式开门机的内部结构示意图；
21.图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种自动除碍型走轮式开门机的立体结构示意图；
22.图3示出了根据本实用新型实施例提供的一种自动除碍型走轮式开门机的主驱动机构和副驱动机构的结构示意图；
23.图4示出了根据本实用新型实施例提供的一种自动除碍型走轮式开门机的副驱动机构的俯视示意图；
24.图5示出了根据本实用新型实施例提供的一种自动除碍型走轮式开门机的副驱动机构的立体结构示意图；
25.图6示出了根据本实用新型实施例提供的一种自动除碍型走轮式开门机的主驱动机构的立体结构示意图；
26.图7示出了根据本实用新型实施例提供的一种自动除碍型走轮式开门机的齿轮轴的结构示意图。
27.图例说明：
28.1、机箱；2、第一双轴驱动电机；3、皮带；4、齿轮轴；5、齿形带；6、清扫片；7、挡圈；8、第二双轴驱动电机；9、滚轮；10、辊轴；11、从动齿轮；12、主动齿轮。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种自动除碍型走轮式开门机，包括机箱1，机箱1顶部两侧转动安装有滚轮9，机箱1顶部设有驱动滚轮9转动的主驱动机构，机箱1底部两侧均转动安装有两两对称设置的齿轮轴4，位于机箱1同一侧的两个齿轮轴4之间通过齿形带5传动连接，齿轮轴4上具有与齿形带5内侧齿槽啮合连接的卡齿，齿形带5外侧固定连接有多个清扫片6，机箱1底部设有驱动两侧齿轮轴4同步转动的副驱动机构；
31.副驱动机构包括安装在机箱1内的第二双轴驱动电机8，第二双轴驱动电机8设置于两侧滚轮9之间，第二双轴驱动电机8两端的输出轴的端部固定安装有主动齿轮12，两侧
齿轮轴4上分别固定安装有与主动齿轮12啮合连接的从动齿轮11；
32.通过第二双轴驱动电机8两端的输出轴带动主动齿轮12转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动从动齿轮11带动齿轮轴4转动，进而使得齿形带5绕着两侧齿轮轴4转动，清扫片6不断与地面接触，将沿着滚轮9运动轨迹上的小石块等障碍物扫走，避免对滚轮9造成破坏，以及卡住滚轮9的情况发生。
33.具体的，如图1、图3和图6所示，机箱1底部两侧转动安装有辊轴10，两侧辊轴10的自由端固定安装有滚轮9，主驱动机构包括固定安装在机箱1顶部的第一双轴驱动电机2，第一双轴驱动电机2两端的输出轴和辊轴10之间通过皮带3传动连接，在皮带3的传动作用下，通过第一双轴驱动电机2两端的输出轴带动辊轴10转动，从而带动滚轮9转动。
34.具体的，如图5所示，齿轮轴4上套接有位于齿形带5两侧的挡圈7，避免齿形带5在齿轮轴4上发生滑移，提高齿轮轴4和齿形带5之间的传动稳定性。
35.工作原理：使用时，在皮带3的传动作用下，通过第一双轴驱动电机2两端的输出轴带动辊轴10转动，从而带动滚轮9转动，进而带动门体转动，同时，通过第二双轴驱动电机8两端的输出轴带动主动齿轮12转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动从动齿轮11带动齿轮轴4转动，进而使得齿形带5绕着两侧齿轮轴4转动，清扫片6不断与地面接触，将沿着滚轮9运动轨迹上的小石块等障碍物扫走，避免对滚轮9造成破坏，以及卡住滚轮9的情况发生。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种自动除碍型走轮式开门机，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)顶部两侧转动安装有滚轮(9)，所述机箱(1)顶部设有驱动滚轮(9)转动的主驱动机构，所述机箱(1)底部两侧均转动安装有两两对称设置的齿轮轴(4)，位于机箱(1)同一侧的两个所述齿轮轴(4)之间通过齿形带(5)传动连接，所述齿形带(5)外侧固定连接有多个清扫片(6)，所述机箱(1)底部设有驱动两侧齿轮轴(4)同步转动的副驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种自动除碍型走轮式开门机，其特征在于，所述机箱(1)底部两侧转动安装有辊轴(10)，两侧所述辊轴(10)的自由端固定安装有滚轮(9)，所述主驱动机构包括固定安装在机箱(1)顶部的第一双轴驱动电机(2)，所述第一双轴驱动电机(2)两端的输出轴和辊轴(10)之间通过皮带(3)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动除碍型走轮式开门机，其特征在于，所述副驱动机构包括安装在机箱(1)内的第二双轴驱动电机(8)，所述第二双轴驱动电机(8)两端的输出轴的端部固定安装有主动齿轮(12)，两侧所述齿轮轴(4)上分别固定安装有与主动齿轮(12)啮合连接的从动齿轮(11)。4.根据权利要求3所述的一种自动除碍型走轮式开门机，其特征在于，所述第二双轴驱动电机(8)设置于两侧滚轮(9)之间。5.根据权利要求1所述的一种自动除碍型走轮式开门机，其特征在于，所述齿轮轴(4)上具有与齿形带(5)内侧齿槽啮合连接的卡齿。6.根据权利要求5所述的一种自动除碍型走轮式开门机，其特征在于，所述齿轮轴(4)上套接有位于齿形带(5)两侧的挡圈(7)。
技术总结
本实用新型公开了一种自动除碍型走轮式开门机，包括机箱，所述机箱顶部两侧转动安装有滚轮，所述机箱顶部设有驱动滚轮转动的主驱动机构，所述机箱底部两侧均转动安装有两两对称设置的齿轮轴，位于机箱同一侧的两个所述齿轮轴之间通过齿形带传动连接，所述齿形带外侧固定连接有多个清扫片，所述机箱底部设有驱动两侧齿轮轴同步转动的副驱动机构。本实用新型中，通过第二双轴驱动电机两端的输出轴带动主动齿轮转动，驱动从动齿轮带动齿轮轴转动，进而使得齿形带绕着两侧齿轮轴转动，清扫片不断与地面接触，将沿着滚轮运动轨迹上的小石块等障碍物扫走，避免对滚轮造成破坏，以及卡住滚轮的情况发生。轮的情况发生。轮的情况发生。
技术研发人员：钭晗 邱少芬
受保护的技术使用者：浙江御极科技有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/2/22
再多了解一些
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