一种用于注塑的带有防滑结构的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于注塑的带有防滑结构的机械手。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，在对注塑机的加工的材料进行下料时，通常会使用到机械手来辅助进行下料，从而增加工作人员的工作效率
3.现有技术中机械手存在的缺陷是：
4.1、对比文件cn206030386u一种用于注塑制品的机械手，“该机械手包括基座、固定在基座上的第一水平滑轨、通过滑块活动设置在第一水平滑轨上的第二水平滑轨、竖直活动连接在第二水平滑轨上的第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂，第一伸缩机械臂的底端通过可控转轴与吸盘安装架连接，吸盘安装架设有用于吸取注塑制品的吸盘，第二伸缩机械臂的底端设有用于夹持注塑制品的水口的夹具。本实用新型由第一水平滑轨和第二水平滑轨负责第一伸缩机械臂和第二伸缩臂的水平方向的移动，由第一伸缩机械臂的吸盘吸取定模上的注塑制品，由第二机械臂的夹具夹持动模上的带水口的水口料，整个脱模过程高效安全，十分利于注塑制品生产过程的自动化”但是不能够保证机械手运行时的稳定性，且不具备防滑结构，不能够稳定的夹取材料，可能会导致材料脱落，不便于工作人员进行工作；
5.2、现有技术中机械手在使用时，大都不便于工作人员进行拆卸维修，工作人员在对机械手进行维修时较为麻烦，降低工作人员的工作效率。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种用于注塑的带有防滑结构的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种用于注塑的带有防滑结构的机械手，包括安装架，所述安装架的一侧外壁安装有滑块，所述滑块的外壁活动安装有滑轨，所述滑轨的外壁安装有液压杆b；
8.所述液压杆b的底端连接有转动机构，所述转动机构的底壁安装有连接板c，所述连接板c的底端活动安装有安装板。
9.优选的，所述滑块的两侧外壁安装有限位块。
10.优选的，所述安装架的内侧安装有液压杆a，液压杆a的输出端安装有伸缩杆a，伸缩杆a的底端安装有连接板a，且连接板a的顶端与滑轨的外壁固定连接。
11.优选的，所述滑轨的外壁开设有滑槽，滑槽的内壁开设有限位槽。
12.优选的，所述液压杆b的输出端安装有伸缩杆b，伸缩杆b的底端安装有翻转机构，翻转机构的底端安装有连接板b，且连接板b的底端与转动机构的顶端连接。
13.优选的，所述连接板c的顶部贯穿安装有固定栓，连接板c的底部安装有连接槽。
14.优选的，所述安装板的顶部安装有连接块，安装板的底部安装有管道，管道的底部安装有连接头，连接头的内部通过螺纹连接有吸料盘，吸料盘的底部开设有安装槽，安装槽的内部安装有防滑垫。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型通过滑块嵌合在滑槽的内部，使得滑轨可在安装架一侧外壁滑动，通过限位块嵌合在限位槽的内侧，保证滑轨在滑动时的稳定性，使得机械手能够稳定的运行，通过安装槽可给防滑垫提供安装位置，保证防滑垫稳定性，通过防滑垫可增加吸料盘与材料之间的摩擦力，保证吸料盘能够稳定的将材料吸取，从而防止材料脱落，便于工作人员进行工作。
17.2、本实用新型通过连接块嵌合安装在连接槽的内部，再通过转动固定栓将连接块固定住，从而使得工作人员便于将安装板从而连接板c的底部取出，通过连接头可将吸料盘固定住，保证吸料盘的稳定性，且便于工作人员对吸料盘进行更换，在需要对吸料盘进行维修时更换时，便于工作人员进行维修更换的工作，提高工作人员的工作效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的安装架结构示意图；
20.图3为本实用新型的滑轨结构示意图；
21.图4为本实用新型的安装板结构示意图。
22.图中：1、安装架；101、滑块；102、限位块；2、液压杆a；201、伸缩杆a；202、连接板a；3、滑轨；301、滑槽；302、限位槽；4、液压杆b；401、伸缩杆b；402、翻转机构；403、连接板b；5、转动机构；501、连接板c；502、固定栓；503、连接槽；6、安装板；601、连接块；602、管道；603、连接头；604、吸料盘；605、安装槽；606、防滑垫。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1、图2和图3，一种用于注塑的带有防滑结构的机械手，
27.实施例一：包括安装架1，所述安装架1的一侧外壁安装有滑块101，所述滑块101的两侧外壁安装有限位块102，所述滑块101的外壁活动安装有滑轨3，所述滑轨3的外壁开设有滑槽301，滑槽301的内壁开设有限位槽302，通过滑块101嵌合在滑槽301的内部，使得滑轨3可在安装架1一侧外壁滑动，通过限位块102嵌合在限位槽302的内侧，保证滑轨3在滑动时的稳定性，使得机械手能够稳定的运行，所述安装架1的内侧安装有液压杆a2，液压杆a2的输出端安装有伸缩杆a201，伸缩杆a201的底端安装有连接板a202，且连接板a202的顶端与滑轨3的外壁固定连接，通过液压杆a2运行时可带动伸缩杆a201进行伸缩，通过连接板a202的顶端与滑轨3的外壁固定连接，使得伸缩杆a201伸缩时可带动滑轨3上下移动，从而带动液压杆b4上下移动，从而保证机械手能够正常的运行。
28.请参阅图1和图4，一种用于注塑的带有防滑结构的机械手，
29.实施例二：包括滑轨3，所述滑轨3的外壁安装有液压杆b4，所述液压杆b4的输出端安装有伸缩杆b401，伸缩杆b401的底端安装有翻转机构402，翻转机构402的底端安装有连接板b403，且连接板b403的底端与转动机构5的顶端连接，所述转动机构5的底壁安装有连接板c501，通过液压杆b4运行时可带动伸缩杆b401进行伸缩，伸缩杆b401进行伸缩时带动翻转机构402进行上下移动，翻转机构402运行时可带动连接板b403进行翻转，连接板b403翻转时可带动转动机构5，转动机构5运行时可带动安装板6进行转动，从而使机械手能够灵活的使用，所述连接板c501的顶部贯穿安装有固定栓502，连接板c501的底部安装有连接槽503，所述连接板c501的底端活动安装有安装板6，所述安装板6的顶部安装有连接块601，通过连接块601嵌合安装在连接槽503的内部，再通过转动固定栓502将连接块601固定住，从而使得工作人员便于将安装板6从而连接板c501的底部取出，在需要对吸料盘604进行维修时更换时，便于工作人员进行维修更换的工作，提高工作人员的工作效率，安装板6的底部安装有管道602，管道602的底部安装有连接头603，连接头603的内部通过螺纹连接有吸料盘604，通过连接头603可将吸料盘604固定住，保证吸料盘604的稳定性，且便于工作人员对吸料盘604进行更换，吸料盘604的底部开设有安装槽605，安装槽605的内部安装有防滑垫606，通过安装槽605可给防滑垫606提供安装位置，保证防滑垫606稳定性，通过防滑垫606可增加吸料盘604与材料之间的摩擦力，保证吸料盘604能够稳定的将材料吸取，从而防止材料脱落，便于工作人员进行工作。
30.工作原理，通过液压杆a2运行时可带动伸缩杆a201进行伸缩，通过连接板a202的顶端与滑轨3的外壁固定连接，使得伸缩杆a201伸缩时可带动滑轨3上下移动，从而带动液压杆b4上下移动，从而保证机械手能够正常的运行，通过液压杆b4运行时可带动伸缩杆b401进行伸缩，伸缩杆b401进行伸缩时带动翻转机构402进行上下移动，翻转机构402运行时可带动连接板b403进行翻转，连接板b403翻转时可带动转动机构5，转动机构5运行时可带动安装板6进行转动，从而使机械手能够灵活的使用，通过滑块101嵌合在滑槽301的内部，使得滑轨3可在安装架1一侧外壁滑动，通过限位块102嵌合在限位槽302的内侧，保证滑轨3在滑动时的稳定性，使得机械手能够稳定的运行，通过连接块601嵌合安装在连接槽503的内部，再通过转动固定栓502将连接块601固定住，从而使得工作人员便于将安装板6从而连接板c501的底部取出，通过连接头603可将吸料盘604固定住，保证吸料盘604的稳定性，且便于工作人员对吸料盘604进行更换，通过安装槽605可给防滑垫606提供安装位置，保证
防滑垫606稳定性，通过防滑垫606可增加吸料盘604与材料之间的摩擦力，保证吸料盘604能够稳定的将材料吸取，从而防止材料脱落，便于工作人员进行工作。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。