自动化立体库中的侧移式轨道穿梭车的制作方法

1.本实用新型涉及具有防火卷帘门或保温门的自动化仓库中的转运输送设备技术领域。


背景技术：

2.有些自动化立体仓库会根据实际需求设置具有安全防火要求或保温要求的功能区域，功能区域的隔墙上设置有若干货物出入口，每个货物出入口上安装有防火卷帘门或保温门。工作时，需要通过这些货物出入口将托盘货物在功能区域内的输送设备和功能区域外的输送设备之间进行转运输送。由于防火门或保温门的厚度会达到200mm以上，在将托盘货物经过货物出入口进行转运输送时，若采用常用的输送设备如链式输送机转运，由于功能区域内和功能区域外的链式输送机之间的间距过大，转运后的托盘货物不能继续以横平竖直的姿态在输送设备上输送，使得托盘货物易被卡在输送设备上，最终导致托盘货物输送不畅。通常，相邻对接的两台链式输送机的转运端之间的间距范围要求在10-30mm，且两台链式输送机的输送方向相同且输送货物的输送面在同一高度，才能保证转运对接后的托盘货物的姿态不变。
3.目前，常采用以下两种方式将托盘货物转入或转出各货物出入口，一种方式是采用无轨agv小车，另一种方式是在每个货物出入口布置一台或侧移输送机。但是上述两种转运输送装置具有以下缺点：一、采用无轨agv小车时，无轨agv小车的投入成本和维护成本大且对自动化立体库中地面平整度的要求高；二、由于每台侧移输送机只能在一个固定的货物出入口对出入口内外的输送设备上的货物进行转运对接，因此需要在功能区域的每个货物出入口上均配置一台侧移输送机，造价成本太高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的：提供一种能够方便地实现对立体仓库中功能区域的各个货物出入口进行货物转运的侧移式轨道穿梭车，从而能够大大降低自动化仓库中对功能区域的各个货物出入口进行货物转运的转运装备的总成本。
5.为了实现上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：自动化立体库中的侧移式轨道穿梭车，包括：使得侧移式轨道穿梭车能沿导轨行走的行走机构，行走机构上设置有侧移导向机构，侧移导向机构的导向方向与行走机构的行走方向垂直，侧移行走机构活动支承在侧移导向机构上、并能沿侧移导向机构的导向方向行走，固定在侧移行走机构上的侧移输送机构的输送方向与侧移导向机构的导向方向一致。
6.进一步地，前述的自动化立体库中的侧移式轨道穿梭车，其中：侧移导向机构包括：固定在行走机构上的底框架，底框架上设置有一对侧移导轨，且每个侧移导轨的两端均设置有防止侧移行走机构脱离侧移导轨的限位板；侧移导轨的导向方向与行走机构的行走方向垂直，侧移行走机构活动支承在侧移导轨上、并能沿侧移导轨的导向方向行走。
7.进一步地，前述的自动化立体库中的侧移式轨道穿梭车，其中：侧移行走机构包
括：侧移行走小车，侧移行走小车通过其底部的若干侧移行走轮活动支承在侧移导轨上，还设置有驱动侧移行走小车沿侧移导轨行走的侧移驱动装置。
8.进一步地，前述的自动化立体库中的侧移式轨道穿梭车，其中：侧移驱动装置包括：固定在侧移行走小车上的侧移驱动电机，侧移驱动电机的输出轴上设置有第一链轮，连接侧移行走小车底部的一对侧移行走轮的侧移主动轴，侧移主动轴上固定设置有第二链轮和第三链轮，连接侧移行走小车底部的另一对侧移行走轮的侧移被动轴，侧移被动轴上固定设置有第四链轮，第一链轮与第二链轮链传动连接，第三链轮与第四链轮链传动连接。
9.进一步地，前述的自动化立体库中的侧移式轨道穿梭车，其中：侧移驱动电机为抱闸伺服电机。
10.进一步地，前述的自动化立体库中的侧移式轨道穿梭车，其中：侧移输送机构为链式输送机，链式输送机固定在侧移行走机构上，其输送方向与侧移导向机构的导向方向相同。
11.进一步地，前述的自动化立体库中的侧移式轨道穿梭车，其中：行走机构包括：使得侧移式轨道穿梭车能在导轨上行走的一对主动行走轮箱和一对从动行走轮箱，各行走轮箱的行走轮能活动支承在导轨上，行走驱动电机固定设置在一对主动行走轮箱上。
12.进一步地，前述的自动化立体库中的侧移式轨道穿梭车，其中：行走驱动电机为空心轴电机，驱动轴穿过行走驱动电机连接一对主动行走轮箱。
13.进一步地，前述的自动化立体库中的侧移式轨道穿梭车，其中：其中一个主动行走轮箱上设置有一对导向轮，行走机构行走时，该对导向轮能将导轨夹持住、并能沿导轨的二个相对侧面滚动。
14.本实用新型的有益效果是：一、由行走机构、侧移导向机构、侧移行走机构、侧移输送机构组成的侧移式轨道穿梭车结构简单，能够实现行走和侧移功能，可快速实现托盘货物的转运对接，能使托盘货物在具有防火卷帘门或保温门的自动化立体仓库中顺畅输送。二、只要预先在自动化仓库中铺设好途经功能区域各货物出入口的导轨，然后将本实用新型所述的侧移式轨道穿梭车设置在导轨上，由于侧移式轨道穿梭车能沿着导轨行走，使得这种侧移式轨道穿梭车能在功能区域的多个货物出入口进行托盘货物的转运对接操作，使得需设置的侧移式穿梭车的数量相对功能区域的货物出入口的数量大大减少，可见，使用本实用新型所述的侧移式轨道穿梭车能大大降低自动化仓库中对功能区域的各个货物出入口进行货物转运的转运装备的总成本。
附图说明
15.图1是本实用新型所述的自动化立体库中的侧移式轨道穿梭车的结构示意图；
16.图2是图1的左视结构示意图；
17.图3是侧移导向机构的结构示意图；
18.图4是侧移行走机构的结构示意图；
19.图5是图4的俯视结构示意图；
20.图6是导轨和行走机构配合的结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
22.如图1、图2、图6所示，自动化立体库中的侧移式轨道穿梭车，包括：使得侧移式轨道穿梭车能沿导轨行走的行走机构21，行走机构21上设置有侧移导向机构22，侧移导向机构22的导向方向与行走机构21的行走方向垂直，侧移行走机构23活动支承在侧移导向机构22上、并能沿侧移导向机构22的导向方向行走，固定在侧移行走机构23上的侧移输送机构24的输送方向与侧移导向机构22的导向方向一致。工作时，侧移式轨道穿梭车能沿导轨1行走，当侧移式轨道穿梭车行走至需转运对接的功能区域的货物出入口时，行走机构21停止行走，然后侧移行走机构23沿侧移导向机构22的导向方向行走，直至侧移输送机构24与该货物出入口内输送设备的对应转运端之间的间距范围为10-30mm，侧移行走机构23停止工作，此时侧移输送机构24的输送方向与输送设备的对应转运端的输送方向一致、且输送货物的输送面在同一高度，从而使侧移输送机构24能与该货物出入口内的输送设备的对应转运端进行货物转运对接，从而完成托盘货物在功能区域的货物出入口位置的转运对接操作，使得托盘货物在具有防火卷帘门或保温门的自动化立体仓库中顺畅输送。
23.如图3所示，侧移导向机构22包括：固定在行走机构21顶部的底框架222，底框架222上设置有一对侧移导轨221，且每个侧移导轨221的两端均设置有限位板223，该限位板223能防止侧移行走机构23脱出侧移导轨221；侧移导轨221的导向方向与行走机构21的行走方向垂直，侧移行走机构23活动支承在侧移导轨221上、并能沿侧移导轨221的导向方向行走。
24.如图4、图5所示，侧移行走机构23包括：侧移行走小车231，其包括电机安装板240及安装在电机安装板240底部的若干侧移行走轮232，侧移行走小车231通过底部的若干侧移行走轮232活动支承在侧移导轨221上，还设置有驱动侧移行走小车231沿侧移导轨221行走的侧移驱动装置。侧移驱动装置包括：固定在电机安装板240上的侧移驱动电机233，侧移驱动电机233的输出轴上设置有第一链轮234，连接侧移行走小车231底部的一对侧移行走轮的侧移主动轴238，侧移主动轴238上设置有第二链轮235和第三链轮236，连接侧移行走小车231底部的另一对侧移行走轮的侧移被动轴239，侧移被动轴239上设置有第四链轮237，第一链轮234与第二链轮235链传动连接，第三链轮236与第四链轮237链传动连接。侧移驱动电机233工作时，第一链轮234通过链条带动第二链轮235转动，使侧移主动轴238转动，进而带动第三链轮236转动，第三链轮236通过链条带动第四链轮237转动，进而使侧移被动轴239转动，这样，使得侧移行走小车231底部的二对侧移行走轮232沿着侧移导轨221滚动，从而靠近或远离功能区域内输送设备的对应转运端。在本实施例中，侧移驱动电机233采用抱闸伺服电机，从而能更加精确控制与功能区域内输送设备的对应转运端之间的间距。
25.在本实施例中，侧移输送机构24为链式输送机，链式输送机固定在侧移行走小车231上，链式输送机为本领域内常用输送设备，在此不做赘述。
26.如图1、图2、图6所示，行走机构21包括：使得侧移式轨道穿梭车能在导轨1上行走的一对主动行走轮箱211和一对从动行走轮箱212，各行走轮箱的行走轮能活动支承在导轨1上，行走驱动电机固定设置在一对主动行走轮箱上。在本实施例中，一对主动行走轮箱211和一对从动行走轮箱212均固定在底框架222底部。由于放置在行走机构21上的侧移导向机
构22、侧移行走机构23、侧移输送机构24具有一定的重量，采用行走轮箱能够更好的进行承重，同时采用行走轮箱还便于安装行走驱动电机。在本实施例中，行走驱动电机采用空心轴电机213，驱动轴215穿过空心轴电机213连接一对主动行走轮箱211。空心轴电机213通过驱动轴215和主动行走轮箱211控制驱动对应的行走轮的行走动作。
27.在本实施例中，为了保证各行走轮箱的行走轮在一对导轨1上滚动行走时，不脱出导轨1，其中一个主动行走轮箱211上设置有一对导向轮216，行走机构21行走时，该对导向轮216能将导轨1夹持住、并能沿导轨1的二个相对侧面滚动，该主动行走轮箱211的行走轮能在导轨1的顶面上滚动。
28.本实用新型的优点是：一、由行走机构21、侧移导向机构22、侧移行走机构23、侧移输送机构24组成的侧移式轨道穿梭车结构简单，能够实现行走和侧移功能，可快速实现托盘货物的转运对接，能使托盘货物在具有防火卷帘门或保温门的自动化立体仓库中顺畅输送。二、只要预先在自动化仓库中铺设好途经功能区域各货物出入口的导轨1，然后将本实用新型所述的侧移式轨道穿梭车设置在导轨1上，由于侧移式轨道穿梭车能沿着导轨1行走，使得这种侧移式轨道穿梭车能在功能区域的多个货物出入口进行托盘货物的转运对接操作，使得需设置的侧移式穿梭车的数量相对功能区域的货物出入口的数量大大减少，可见，使用本实用新型所述的侧移式轨道穿梭车能大大降低自动化仓库中对功能区域的各个货物出入口进行货物转运的转运装备的总成本。