一种无人机成像系统的固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，具体涉及一种无人机成像系统的固定装置。


背景技术：

2.随着无人机应用技术的普及，无人机的应用场景也越来越广泛，利用无人机进行农业监测能大大提升监测的便捷性。在农业检测中常使用无人机挂载普通数码相机或多光谱成像仪进行多任务数据采集，多光谱成像系统是指可同时获取可见光、近红外、红边等多个波段光谱图像的成像设备，是遥感技术在农业领域的应用，目前该技术主要用于田块尺度的农作物长势调查、农作物产量估测、表型信息获取、病虫害监测等领域。
3.现有的无人机成像系统的固定装置，多通过直接将多光谱成像仪或普通数码相机通过栓接方式直接固定在无人机上，这种方式虽然简单，但在切换拍摄任务时，既调换成像设备时较为不便，并且多次拆装对成像设备的稳定性也会有一定影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种无人机成像系统的固定装置，能够同时将两种不同的相机固定于无人机的底座上，从而能够利用小型无人机同时进行多种拍摄任务。
5.本实用新型提供了一种无人机成像系统的固定装置，包括：
6.第一横梁，连接有连接机构，所述连接机构连接于无人机底座上；
7.第一安装板，一侧连接于所述第一横梁梁身；
8.安装座，连接于所述第一安装板上，所述安装座用于连接相机云台，所述相机云台连接有第一相机；
9.第一立柱，一端连接于所述第一横梁上；
10.第二安装板，一侧连接于所述第一立柱的另一端，所述第二安装板一侧边缘设有u形槽，所述第一相机的镜头能穿过所述u形槽，第二安装板另一侧设有连接孔，通过所述连接孔连接第二相机。
11.较佳地，还包括第二横梁，所述第二横梁也连接有连接机构，第二横梁通过所述连接机构连接于所述无人机底座上，第一横梁和第二横梁之间还设有纵梁，所述纵梁一端与第一横梁连接，纵梁另一端与所述第二横梁连接，所述第一安装板远离第一横梁一侧与第二横梁连接。
12.较佳地，所述第二横梁上还连接有第二立柱，所述第二立柱与所述第二安装板远离第一立柱一侧连接。
13.较佳地，所述连接机构包括拉环、连接柱和连接螺母，所述拉环与所述第一横梁或第二横梁可拆卸连接，所述连接柱一端与拉环固连，连接柱另一端设有外螺纹，所述连接螺母一端与所述外螺纹螺纹连接，连接螺母另一端与所述无人机底座螺纹连接。
14.较佳地，所述第一安装板与所述第一横梁之间设有卡环，第二安装板与所述第二横梁之间同样设有卡环，所述卡环的卡口通过螺栓紧固。
15.较佳地，所述第二安装板与所述第二相机之间还设有连接板，所述连接板通过螺栓连接于所述第二安装板的连接孔处，第二相机连接于连接板上，连接板有多种规格，每种规格的连接板上设有不同间距安装孔。
16.较佳地，所述安装座通过螺栓连接于第一安装板上。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种无人机成像系统的固定装置，能够同时将两种不同的相机固定于无人机的底座上，从而能够利用小型无人机同时进行多种拍摄任务。通过设置第二横梁和纵梁，能够提升第一安装板固定的牢靠性，从而提升第一相机固定的牢靠性和稳定性。通过设置第二立柱，将第二安装板两侧分别间接连接于第一横梁和第二横梁上，能够有效增加第二安装板固定的牢靠性，从而提升第二相机固定的牢靠性和稳定性。通过改变连接柱螺纹端在连接螺母内的旋入深度，能够调整第一安装板和第二安装板相对于无人机底座的倾斜角以及间距，从而调整第一相机和第二相机的拍摄角度。通过设置卡环能够实现第一安装板和第二安装板的快装快卸，从而便于后期维护时更换第一安装板和第二安装板。通过设置有不同间距安装孔的多种规格的连接板，能够满足不同规格的多光谱成像仪的固定需求，从而提升了本装置的适用范围。通过螺栓将安装座连接于第一安装板上，能够方便维护和更换安装座。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型连接机构的结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1.第一横梁，2.连接机构，3.第一安装板，4.安装座，5.第一立柱，6.第二安装板，7.第二横梁，8.纵梁，9.第二立柱，10.拉环，11.连接柱，12.连接螺母，13.卡环，14.连接板，15.安装孔。
具体实施方式
22.下面结合附图1-2，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1：
24.如图1所示，本实用新型提供的一种无人机成像系统的固定装置，包括：第一横梁1、第一安装板3、安装座4、第一立柱5和第二安装板6，第一横梁1 连接有连接机构2，所述连接机构2连接于无人机底座上；第一安装板3一侧连接于所述第一横梁1梁身；安装座4连接于所述第一安装板3上，所述安装座4用于连接相机云台，所述相机云台连接有第一相机；第一立柱5一端连接于所述第一横梁1上；第二安装板6一侧连接于所述第一立柱5的另一端，所述第二安装板6一侧边缘设有u形槽16，所述第一相机的镜头能穿过所述u 形槽16，第二安装板6另一侧设有连接孔，多光谱成像仪通过螺栓固连于所述连接孔处。
25.现简述实施例1的工作原理：
26.现以第一相机为普通的数码相机，第二相机为多光谱成像仪为例。通过连接机构2将第一横梁1连接于无人机的底座上，然后将数码相机连接于云台上，将云台连接于所述安装上，将多光谱成像仪连接于第二安装板6上。当无人机飞上空中时，通过云台控制数码相机的镜头朝下，镜头穿过所述u形槽16朝下拍摄，与此同时，打开多光谱成像仪，就可使数码相机和多光谱成像仪同时工作。
27.本实用新型的一种无人机成像系统的固定装置，能够同时将两种不同的相机固定于无人机的底座上，从而能够利用小型无人机同时进行多种拍摄任务。
28.实施例2：
29.在实施例1的基础上，为了进一步固定第一安装板3，从而保证第一相机固定的牢靠性和稳定性。
30.如图1所示，其中，还包括第二横梁7，所述第二横梁7也连接有连接机构2，第二横梁7通过所述连接机构2连接于所述无人机底座上，第一横梁1 和第二横梁7之间还设有纵梁8，所述纵梁8一端与第一横梁1连接，纵梁8 另一端与所述第二横梁7连接，所述第一安装板3远离第一横梁1一侧与第二横梁7连接。
31.通过设置第二横梁7和纵梁8，利用第二横梁7将第一安装板3远离第一横梁1的一侧间接固定于无人机底座上，然后利用纵梁8将第一横梁1和第二横梁7相互连接起来，能够提升第一安装板3固定的牢靠性，从而提升第一相机固定的牢靠性和稳定性。
32.实施例3：
33.在实施例2的基础上，为了进一步固定第二安装板6，从而保证第二相机固定的牢靠性和稳定性。
34.如图1所示，其中，所述第二横梁7上还连接有第二立柱9，所述第二立柱9与所述第二安装板6远离第一立柱5一侧连接。
35.通过设置第二立柱9，将第二安装板6两侧分别间接连接于第一横梁1和第二横梁7上，能够有效增加第二安装板6固定的牢靠性，从而提升第二相机固定的牢靠性和稳定性。
36.作为一种优选方案，如图1和2所示，其中，所述连接机构2包括拉环 10、连接柱11和连接螺母12，所述拉环10与所述第一横梁1或第二横梁7可拆卸连接，所述连接柱11一端与拉环10固连，连接柱11另一端设有外螺纹，所述连接螺母12一端与所述外螺纹螺纹连接，连接螺母12另一端与所述无人机底座螺纹连接。通过改变连接柱11螺纹端在连接螺母12内的旋入深度，能够改变拉环10距无人机底座的距离，进而能够调整第一横梁1或第二横梁7 距无人机底座的距离，进而调整第一安装板3和第二安装板6相对于无人机底座的倾斜角以及间距，从而调整第一相机和第二相机的拍摄角度。
37.作为一种优选方案，如图1所示，其中，所述第一安装板3与所述第一横梁1之间设有卡环13，第二安装板6与所述第二横梁7之间同样设有卡环 13，所述卡环13的卡口通过螺栓紧固。通过设置卡环13能够实现第一安装板 3和第二安装板6的快装快卸，从而便于后期维护时更换第一安装板3和第二安装板6。
38.作为一种优选方案，如图1所示，其中，所述第二安装板6与所述第二相机之间还设有连接板14，所述连接板14通过螺栓连接于所述第二安装板6的连接孔处，第二相机连接于连接板14上，连接板14有多种规格，每种规格的连接板14上设有不同间距安装孔15。通过设
置有不同间距安装孔15的多种规格的连接板14，能够满足不同规格的多光谱成像仪的固定需求，从而提升了本装置的适用范围。
39.作为一种优选方案，如图1所示，其中，所述安装座4通过螺栓连接于第一安装板3上。通过螺栓将安装座4连接于第一安装板3上，能够方便维护和更换安装座4。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。