一种可实现总体螺距变化和周期变距的模块化动力组的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，具体是涉及一种可实现总体螺距变化和周期变距的模块化动力组。


背景技术：

2.共轴双旋翼无人机由于不需要尾桨提供平衡扭矩，相比单旋翼直升机具有较小的体积，相比多旋翼飞行器，除了体积小之外，还具有较高的能量利用率，因此在航空拍摄、空中监视等多种应用领域中日益占据重要的地位。
3.现有共轴双旋翼无人机模块化动力组大都采用上下桨叶全变距操作，以改变无人机飞行状态，因此容易导致旋翼变距不稳定，变距效果难以控制，严重影响无人机飞行时的稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可实现总体螺距变化和周期变距的模块化动力组，旨在解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种可实现总体螺距变化和周期变距的模块化动力组，包括主轴以及安装在主轴上端的无刷电机，所述无刷电机下方设置有旋翼，且所述旋翼下方设置有旋翼变距机构，所述旋翼变距机构包括倾斜盘和舵机，所述倾斜盘和所述旋翼之间通过变距连杆连接，所述舵机与所述倾斜盘之间通过活动杆相连接，且舵机固定安装在主轴上，所述主轴上设置有用于防止倾斜盘跟随主轴进行转动的相位保持器。
6.作为本实用新型的进一步方案，所述旋翼包括桨叶、桨夹、桨夹摇臂以及桨毂，所述桨毂与所述无刷电机的输出端相连接，所述桨夹摇臂的一端与桨毂转动连接，桨夹摇臂的另一端铰接有桨夹，所述桨叶安装在桨夹上。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述倾斜盘包括外圈套和内圈套，所述内圈套套设在主轴的外侧，外圈套套设在内圈套的外侧，内圈套与外圈套之间采用活动连接。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述内圈套的侧面固定连接有第二球头。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述桨夹摇臂上连接有连接臂，连接臂与第二球头之间设置有变距连杆，所述变距连杆的一端与第二球头活动连接，变距连杆的另一端与连接臂转动连接。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述舵机的数量共有三个，三个舵机关于主轴的中心线呈圆周阵列分布。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述外圈套的外侧面上固定连接有三个第一球头，三个所述第一球头关于外圈套的中心线呈圆周阵列分布。
12.作为本实用新型的进一步方案，所述舵机上设置有舵机摇臂，且舵机摇臂与所述第一球头之间还设置有活动杆，所述活动杆的一端与第一球头活动连接，活动杆的另一端
与舵机摇臂转动连接。
13.作为本实用新型的进一步方案，其中一组所述第一球头上固定连接有相位保持杆，所述相位保持杆上设置有通槽，所述相位保持杆贯穿所述通槽且与通槽的侧面滑动配合连接。
14.作为本实用新型的进一步方案，所述无刷电机上还设置有连接杆。
15.综上所述，本实用新型的有益效果是：
16.1.本实用新型实施例通过相位保持器和相位保持杆的设置，有效的避免了外圈套绕着主轴进行转动，使得下旋翼变距机构的运动更加稳定，变距效果更加可控，进而整个飞行状态的调节更加快捷方便；
17.2.本实用新型实施例通过仅在共轴双旋翼无人机的其中一组旋翼上设置变距机构，可简化现有的全变距共轴无人机的复杂结构，使得结构更紧凑；
18.3.本实用新型实施例通过连接杆的设置便于实现模块化动力组与共轴双旋翼无人机的另一组旋翼之间的安装连接。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
20.图1为本实用新型实施例一种可实现总体螺距变化和周期变距的模块化动力组的立体结构示意图。
21.图2为本实用新型实施例一种可实现总体螺距变化和周期变距的模块化动力组的主视结构示意图。
22.图3为本实用新型实施例一种可实现总体螺距变化和周期变距的模块化动力组的侧视结构示意图。
23.图4为本实用新型实施例一种可实现总体螺距变化和周期变距的模块化动力组中倾斜盘的结构示意图。
24.图5为图1中a处的局部结构示意图。
25.附图标记：1-主轴，2-旋翼，3-相位保持器，4-无刷电机，5-舵机，6-相位保持杆，7-桨夹，8-桨夹摇臂，9-桨叶，10-舵机摇臂，11-桨毂，12-连接臂，13-变距连杆，14-活动杆，15-倾斜盘，16-外圈套，17-第一球头，18-内圈套，19-第二球头，20-连接杆。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.在本实用新型的描述中，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有
特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
29.请参阅图1-图5，本实用新型实施例提供的一种可实现总体螺距变化和周期变距的模块化动力组，包括主轴1以及安装在主轴1上端的无刷电机4，所述无刷电机4下方设置有旋翼2，且所述旋翼2下方设置有旋翼变距机构，所述旋翼变距机构包括倾斜盘15和舵机5，所述倾斜盘15和所述旋翼2之间通过变距连杆13连接，所述舵机5与所述倾斜盘15之间通过活动杆14相连接，且舵机5固定安装在主轴1上，所述主轴1上设置有用于防止倾斜盘15跟随主轴1进行转动的相位保持器3。
30.在本实用新型实施例中，实际安装时可将模块化动力组与共轴双旋翼无人机中另一组旋翼相连接；无刷电机4用来带动旋翼2进行旋转，旋翼变距机构用来改变旋翼2的螺距，进而改变飞行状态，通过仅在一组旋翼2上设置变距机构，可简化现有的全变距共轴无人机的复杂结构，使得结构更紧凑；通过相位保持器3即可在模块化动力组工作时对倾斜盘15的位置进行限定，避免倾斜盘15绕着主轴1转动，使得下旋翼变距机构的运动更加稳定，变距效果更加可控，进而整个飞行状态的调节更加快捷方便。
31.请参阅图1和图5，在本实用新型的一个实施例中，所述旋翼2包括桨叶9、桨夹7、桨夹摇臂8以及桨毂11，所述桨毂11与所述无刷电机4的输出端相连接，所述桨夹摇臂8的一端与桨毂11转动连接，桨夹摇臂8的另一端铰接有桨夹7，所述桨叶9安装在桨夹7上。
32.在本实用新型实施例中，通过桨叶9、桨夹7、桨夹摇臂8以及桨毂11的设置，旋翼2能够折叠，方便携带。
33.请参阅图1、图4和图5，在本实用新型的一个实施例中，所述倾斜盘15包括外圈套16和内圈套18，所述内圈套18套设在主轴1的外侧，外圈套16套设在内圈套18的外侧，内圈套18与外圈套16之间采用活动连接。
34.所述内圈套18的侧面固定连接有第二球头19。
35.所述桨夹摇臂8上连接有连接臂12，连接臂12与第二球头19之间设置有变距连杆13，所述变距连杆13的一端与第二球头19活动连接，变距连杆13的另一端与连接臂12转动连接。
36.在本实用新型实施例中，本发明中倾斜盘15采用内圈套18与外圈套16的结构形式，设计更加合理，内圈套18可以转动，外圈套16不能够转动，内圈套18与旋翼2传动连接，内圈套18与舵机5传动连接，这样，启动舵机5即可实现旋翼2的变距作业。
37.请参阅图1和图2，在本实用新型的一个实施例中，所述舵机5的数量共有三个，三个舵机5关于主轴1的中心线呈圆周阵列分布。
38.所述外圈套16的外侧面上固定连接有三个第一球头17，三个所述第一球头17关于外圈套16的中心线呈圆周阵列分布。
39.所述舵机5上设置有舵机摇臂10，且舵机摇臂10与所述第一球头17之间还设置有活动杆14，所述活动杆14的一端与第一球头17活动连接，活动杆14的另一端与舵机摇臂10转动连接。
40.其中一组所述第一球头17上固定连接有相位保持杆6，所述相位保持杆6上设置有通槽，所述相位保持杆6贯穿所述通槽且与通槽的侧面滑动配合连接。
41.在本实用新型实施例中变距机构的运动更加稳定，变距效果更加可控，进而整个
飞行状态的调节更加快捷方便。
42.请参阅图1和图5，在本发明的一个实施例中，所述无刷电机4上还设置有连接杆20。
43.在本实用新型实施例中通过连接杆20即可实现模块化动力组与共轴双旋翼无人机的另一组旋翼相连接，方便安装。
44.对于本领域技术人员而言，虽然说明了本实用新型的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定实用新型的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离实用新型的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在实用新型的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的实用新型和其等效的范围内。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。