一种消防无人机用载重结构的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种消防无人机用载重结构。


背景技术：

2.无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，当灾害发生时，使用无人机不仅可以进行灾情侦查，还可以即使采取初步应对措施，并且通过无人机立即了解到现场情况，及时作出快速、准确的对策，减少损失。
3.如一公开号为cn208134608u公开了一种用于消防的大载重无人机，包括无人机机体，在无人机机体上圆周均布安装有四根机臂和支撑腿，在每根机臂的外端分别对称设有旋翼电机和旋翼，在无人机机体的上面固定有电池定位架，在电池定位架内对称插装有多块电池，在电池定位架上面安装有飞控，在电池定位架上安装有散热罩，散热罩是由固定在电池定位架上的散热罩主体和通过二根连杆铰接在散热罩主体前端的前罩构成，前罩底部与无人机机体通过螺钉连接并将电池定位架前端封闭；在无人机机体底面中心处安装有悬挂投掷装置并在悬挂投掷装置一侧设有监控装置，结构合理，安装方便，工作稳定，载重量大，灭火面积大，灭火效果好，投放精准。
4.现有的无人机载重直接采用将物资悬挂在挂件上，到达指定地点后释放物资，由于无人机工作时会在空中，采用挂件容易使物资出现晃动、稳定性不够，容易在运输途中掉落，运输效率较低，且无人机机架处空间利用率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是，为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种消防无人机用载重结构。
6.本实用新型提供了如下的技术方案：
7.一种消防无人机用载重结构，包括无人机机体、机架和载重台，无人机机体内设有控制模块，机架均匀布设在无人机机体底端四周，载重台安装在机架上，所述机架底端均安装有重力台，前、后方向的重力台上设有对称的滑槽，载重台通过安装在滑槽内的支撑板安装在机架上，所述机架和载重台之间还安装有伸缩气缸，无人机机体底端中心处设有电机一，旋转架安装在电机一底端，压料板安装在旋转架上，位于前、后方向机架上的凹槽内安装有旋转轴，旋转轴上安装有载物板。
8.进一步地，所述载重台由左、右载重台拼接而成，且载重台内设有容纳灭火物料的容腔。
9.进一步地，所述机架上还设有通道和限位槽，载重台一侧安装有位于通道内的定位杆，定位杆上设有位于限位槽内的限位环。
10.进一步地，所述控制载重台的伸缩气缸、电机一、电机二分别与控制模块电连接。
11.进一步地，所述旋转架为双层架，压料板通过外圈设有螺纹的连接杆安装在旋转架上。
12.进一步地，所述连接杆穿过旋转架的下层底板，且连接杆与旋转架下层底板螺纹连接，连接杆底端还设有防脱板。
13.进一步地，所述位于下方的旋转轴一侧安装有电机二，旋转轴另一侧安装有主动轮，位于上方的旋转轴上安装有与主动轮啮合的从动轮。
14.进一步地，所述载物板表面设有多个防滑凹凸面。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1.承载灭火物料的物资采用拼接式的载重台，便于从空中抛投物料。
17.2.为了保证物料在飞行过程中的平稳性，还安装有固定物料的压料板，防止物料运输途中掉落。
18.3.为了充分利用无人机底端支架的空间，还安装有多个载物板，增加无人机一侧运输物料的数量，提高灭火速度。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
20.图1是本实用新型的主视结构示意图；
21.图2是本实用新型的左视结构示意图。
22.图中标记为：1、限位环；2、伸缩气缸；3、载物板；4、机架；41、凹槽；42、通道；43、限位槽；5、无人机机体；6、控制模块；7、电机一；8、旋转架；9、压料板；10、连接杆；11、旋转轴；12、定位杆；13、支撑板；14、载重台；15、重力台；151、滑槽；16、主动轮；17、从动轮；18、电机二。
具体实施方式
23.如图1和图2所示，一种消防无人机用载重结构，包括无人机机体5、机架4和载重台14，无人机机体5内设有控制模块6，机架4均匀布设在无人机机体5底端四周，载重台14安装在机架4上，载重台14由左、右载重台拼接而成，且载重台14内设有容纳灭火物料的容腔，所述机架4底端均安装有重力台15，前、后方向的重力台15上设有对称的滑槽151，载重台14通过安装在滑槽151内的支撑板13安装在机架4上，机架4上还设有通道42和限位槽43，载重台14一侧安装有位于通道42内的定位杆12，定位杆12上设有位于限位槽43内的限位环1，所述机架4和载重台14之间还安装有伸缩气缸2。
24.无人机机架上安装载重台14用于稳定支撑无人机所载灭火物资，防止灭火物资在无人机运输途中掉落，且载重台14采用拼接式，通过伸缩气缸2控制载重台14的开合，便于准确抛落物资，同时，为了确保载重台14的开合位置，载重台14与机架之间安装定位杆12，载重台14与重力台15之间安装有支撑板13，既可以确保开合位置的准确又可以对载重台14进行稳定支撑，安装重力台15的目的在于使无人机飞行时较平稳，可以保证物资抛投位置的准确。
25.无人机机体5底端中心处设有电机一7，旋转架8安装在电机一7底端，压料板9安装在旋转架8上，旋转架8为双层架，连接杆10穿过旋转架8的下层底板，且连接杆10与旋转架8下层底板螺纹连接，连接杆10底端还设有防脱板，压料板9通过外圈设有螺纹的连接杆10安
装在旋转架8上，位于前、后方向机架4上的凹槽41内安装有旋转轴11，旋转轴11上安装有载物板3，载物板3表面设有多个防滑凹凸面，位于下方的旋转轴11一侧安装有电机二18，旋转轴11另一侧安装有主动轮16，位于上方的旋转轴11上安装有与主动轮16啮合的从动轮17，控制载重台14的伸缩气缸2、电机一7、电机二18分别与控制模块6电连接。
26.为了对灭火物资的进一步固定，无人机机体5底端还安装有压料板9，通过电机一7的旋转驱动连接杆10沿着旋转架8轴线方向上下移动，对载重台14内的灭火物料进一步压紧，机架4上还安装有载物板3，充分利用了无人机机体5底部的空间，便于提高无人机一次输送的效率，为救援节省时间，提高救援效率，电机二18控制载物板3的角度，便于装卸物料，同时还可以承载一些用绳索系扣的物品，扩大载物范围。
27.本实用新型在使用时的工作原理为：伸缩气缸2将载重台14向中间靠拢，将灭火物资放入载重台14内，电机一7驱动旋转架8正转，连接杆10下推压料板9至将灭火物料压紧，同时，还可将一种较重物料或用绳索系扣的物料放置或悬挂在载物板3上，待无人机机体5飞行至灭火处高处时，伸缩气缸2将载物台14分离，物料依靠自身重力和压料板9继续下压的力落至灭火处，同时，电机二18驱动旋转轴11旋转，通过主动轮16和从动轮17的带轮传动使载物板3向下翻转一定角度使物料下落，进行灭火。
28.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。