一种运输型四旋翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种运输型四旋翼无人机。


背景技术：

2.四旋翼无人机是一种能够垂直起降、以四个旋翼作为动力装置的，具有四个输入力和六个坐标输出的欠驱动动力学旋翼式直升机，具有飞行安全、控制灵活、噪音小的优点，目前四旋翼无人机在快递送货等领域的使用越来越广泛。
3.但是在实际使用中发现，现有的四旋翼无人机在运输货物的过程中缺少对货物的固定装置，一旦在飞行途中遇到颠簸情况，极有可能导致货物损坏，因此我们就需要一种运输型四旋翼无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种运输型四旋翼无人机，解决了现有的四旋翼无人机缺少对货物的固定装置，可能导致货物在运输途中发生损坏的情况。
5.本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种运输型四旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有连接壳体，所述连接壳体的底部固定连接有运输壳体，所述运输壳体的一侧外表壁铰接有闭合门，所述运输壳体的内部固设有两个第一分隔板，两个所述第一分隔板的一侧外表壁之间形成储物室，两个所述第一分隔板的一侧外表壁与运输壳体的一侧内表壁之间形成存单室，所述连接壳体的内部固设有第二分隔板，所述第二分隔板将连接壳体的内部分隔成电机室和收纳室。
6.本实用新型的有益效果是：当四旋翼无人机在运输货物时，可以将货物放入储物室，存单室用来记录所存放货物的单据，同时闭合门的闭合，对货物进行一个初步固定，能够防止货物从运输壳体中掉落。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步，所述运输壳体的底部两侧均固定连接有起落架，两个所述起落架的两端均套设有减震橡胶套。
9.采用上述进一步方案的有益效果是：当四旋翼无人机降落时，起落架两端的减震橡胶套能够对起落架起到防撞效果，延长起落架的使用寿命。
10.进一步，所述电机室的内部固设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的另一端贯穿至运输壳体的内部，所述螺纹杆的外表壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套远离驱动电机的一端固定连接有固定板。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：当驱动电机启动时，驱动电机能够通过螺纹杆与螺纹套的螺纹连接带动固定板运动。
12.进一步，所述固定板的两侧外表壁均固定连接有第一滑块，所述储物室的两侧内表壁均开设有第一滑槽。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：固定板两端固定连接有在第一滑槽内滑动的
第一滑块，因此驱动电机启动后，固定板将会垂直向下，对货物进行夹持固定。
14.进一步，所述收纳室的内部固设有复位板，所述复位板的一侧外表壁固定连接有限位杆，所述收纳室的一侧外表壁开设有收纳口，所述闭合门的一端固定连接有限位块，所述限位块的一侧外表壁开设有限位槽。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：当限位杆进入限位槽时，能够对闭合门起到限位作用，防止闭合门意外开合。
16.进一步，所述连接壳体的顶部开设有通口，所述复位板的一侧外表壁固定连接有连接板，且连接板的另一端穿过通口贯穿至连接壳体的外部，所述连接板远离复位板的一端固定连接有把手。
17.采用上述进一步方案的有益效果是：操作人员可通过外部把手对复位板进行操作，使得限位杆进入或脱离限位槽。
18.进一步，所述第二分隔板的一侧外表壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧外表壁固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的另一端与复位板的一侧外表壁固定连接。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：当通过复位板压缩复位弹簧后，可以对复位板以及与复位板固定连接的限位杆进行整体移动，通过第二滑槽与第二滑块的配合，将限位杆收进收纳室内部。
20.本实用新型所能达到的效果是：
21.1、本实用新型中，四旋翼无人机降落时，起落架两端的减震橡胶套能够对起落架起到防撞效果，延长起落架的使用寿命，且四旋翼无人机在运输货物时，可以启动驱动电机，驱动电机启动后能够通过螺纹杆与螺纹套的螺纹连接带动固定板运动，又因固定板两侧外表壁均固定连接有在第一滑槽内滑动的第一滑块，因此固定板将会垂直向下运动，对储物室内的货物进行夹持固定。
22.2、本实用新型中，当四旋翼无人机在运输货物时，闭合门闭合后，可以通过把手控制复位板在收纳室内进行移动，当第二滑块带动复位弹簧与复位板滑动至预定位置时，复位弹簧复位并挤压复位板，使得与复位板一侧外表壁固定连接的限位杆穿过收纳口进入限位槽内部，完成对闭合门的限位，防止四旋翼无人机在运输货物的途中闭合门意外开合，导致货物掉落。
23.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
25.图1为本实用新型一种运输型四旋翼无人机的正视图；
26.图2为本实用新型中运输壳体的正视图；
27.图3为图2中a的局部结构放大图；
28.图4为本实用新型中连接壳体的剖视图。
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.1、无人机主体；2、驱动电机；3、复位板；4、第二滑槽；11、连接壳体；12、运输壳体；13、闭合门；14、第一分隔板；15、第二分隔板；16、起落架；21、螺纹杆；22、螺纹套；23、固定板；24、第一滑槽；25、第一滑块；31、限位杆；32、收纳口；33、限位块；34、限位槽；35、通口；36、连接板；37、把手；41、第二滑块；42、复位弹簧；111、电机室；112、收纳室；121、存单室；122、储物室；161、减震橡胶套。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
32.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.实施例1
35.如图1-4所示，本实用新型提供一种一种技术方案：一种运输型四旋翼无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底部固定连接有连接壳体11，连接壳体11的底部固定连接有运输壳体12，运输壳体12的一侧外表壁铰接有闭合门13，运输壳体12的内部固设有两个第一分隔板14，两个第一分隔板14的一侧外表壁之间形成储物室122，两个第一分隔板14的一侧外表壁与运输壳体12的一侧内表壁之间形成存单室121，连接壳体11的内部固设有第二分隔板15，第二分隔板15将连接壳体11的内部分隔成电机室111和收纳室112，当四旋翼无人机在运输货物时，可以将货物放入储物室122，存单室121用来记录所存放货物的单据，同时闭合门13的闭合，能够对货物进行一个初步固定，能够防止货物从运输壳体12中掉落，运输壳体12的底部两侧均固定连接有起落架16，两个起落架16的两端均套设有减震橡胶套161，起落架16两端的减震橡胶套161能够对起落架16起到防撞效果，延长起落架16的使用寿命。
36.电机室111的内部固设有驱动电机2，驱动电机2的输出端固定连接有螺纹杆21，且螺纹杆21的另一端贯穿至运输壳体12的内部，螺纹杆21的外表壁螺纹连接有螺纹套22，螺纹套22远离驱动电机2的一端固定连接有固定板23，当驱动电机2启动时，驱动电机2能够通过螺纹杆21与螺纹套22的螺纹连接带动固定板23运动，固定板23的两侧外表壁均固定连接
有第一滑块25，储物室122的两侧内表壁均开设有第一滑槽24，固定板23两端固定连接有在第一滑槽24内滑动的第一滑块25，因此驱动电机2启动后，固定板23将会垂直向下运动，对货物进行夹持固定。
37.在本实施例中，当四旋翼无人机降落时，起落架16两端的减震橡胶套161能够对起落架16起到防撞效果，延长起落架16的使用寿命，且四旋翼无人机在运输货物时，可以启动驱动电机2，驱动电机2启动后能够通过螺纹杆21与螺纹套22的螺纹连接带动固定板23运动，又因固定板23两侧外表壁均固定连接有在第一滑槽24内滑动的第一滑块25，因此固定板23将会垂直向下运动，对储物室122内的货物进行夹持固定。
38.实施例2
39.如图1-4所示，收纳室112的内部固设有复位板3，复位板3的一侧外表壁固定连接有限位杆31，收纳室112的一侧外表壁开设有收纳口32，闭合门13的一端固定连接有限位块33，限位块33的一侧外表壁开设有限位槽34，当限位杆31进入限位槽34时，能够对闭合门13起到限位作用，防止闭合门13意外开合，连接壳体11的顶部开设有通口35，复位板3的一侧外表壁固定连接有连接板36，且连接板36的另一端穿过通口35贯穿至连接壳体11的外部，连接板36远离复位板3的一端固定连接有把手37，操作人员可通过外部把手37对复位板3进行操作，使得限位杆31进入或脱离限位槽34，第二分隔板15的一侧外表壁开设有第二滑槽4，第二滑槽4的内部滑动连接有第二滑块41，第二滑块41的一侧外表壁固定连接有复位弹簧42，且复位弹簧42的另一端与复位板3的一侧外表壁固定连接，当通过复位板3压缩复位弹簧42后，可以对复位板3以及与复位板3固定连接的限位杆31进行整体移动，通过第二滑槽4与第二滑块41的配合，将限位杆31收进收纳室112内部。
40.在本实施例中，当四旋翼无人机在运输货物时，闭合门13闭合后，可以通过把手37控制复位板3在收纳室112内进行移动，当第二滑块41带动复位弹簧42与复位板3滑动至预定位置时，复位弹簧42复位并挤压复位板3，使得与复位板3一侧外表壁固定连接的限位杆31穿过收纳口32进入限位槽34内部，完成对闭合门13的限位，防止四旋翼无人机在运输货物的途中闭合门13意外开合，导致货物掉落。
41.本实施例的工作原理：
42.如图1-4所示，当四旋翼无人机降落时，起落架16两端的减震橡胶套161能够对起落架16起到防撞效果，延长起落架16的使用寿命，且四旋翼无人机在运输货物时，可以启动驱动电机2，驱动电机2启动后能够通过螺纹杆21与螺纹套22的螺纹连接带动固定板23运动，又因固定板23两侧外表壁均固定连接有在第一滑槽24内滑动的第一滑块25，因此固定板23将会垂直向下运动，对储物室122内的货物进行夹持固定。
43.当四旋翼无人机在运输货物时，闭合门13闭合后，可以通过把手37控制复位板3在收纳室112内进行移动，当第二滑块41带动复位弹簧42与复位板3滑动至预定位置时，复位弹簧42复位并挤压复位板3，使得与复位板3一侧外表壁固定连接的限位杆31穿过收纳口32进入限位槽34内部，完成对闭合门13的限位，防止四旋翼无人机在运输货物的途中闭合门13意外开合，导致货物掉落。
44.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭
示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。