一种可挂负载的检测无人机体的制作方法

1.本实用新型涉及检测无人机相关技术领域，尤其涉及一种可挂负载的检测无人机体。


背景技术：

2.环境检测，是指环境检测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动。环境检测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低。环境检测的内容主要包括物理指标的检测、化学指标的检测和生态系统的检测。在环境检测过程中，现在普遍会用到无人机。
3.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有技术中的无人机通常不具备载物装置，负载能力较差。
4.有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种可挂负载的检测无人机体，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可挂负载的检测无人机体。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种可挂负载的检测无人机体，包括无人机机体，无人机机体的顶部中间位置设置有负载框体，负载框体的四周均镂空设置，无人机机体的四周均设置有机架，机架上的末端顶部设置有机翼，无人机机体底部的中间位置设置有传感器单元，负载框体和传感器单元之间的无人机机体开设有工作腔体，工作腔体内设置有工作设备，工作设备悬挂连接在工作腔体的顶部位置，工作设备四周的工作腔体内均设置有夹持柱，夹持柱与工作设备夹持设置，且夹持柱与工作设备之间的夹持端上设置有弹性垫。
8.作为本实用新型的进一步改进，机架的底部靠近边缘的位置沿着竖直方向设置有降落支架，降落支架的底部开设有插接凹槽，降落支架的正下方设置有插接柱，插接柱的顶部插接入插接凹槽内且与插接凹槽的第一弹性件相连接，插接柱的底部设置有降落支脚，降落支脚的底部设置有弧形脚垫，降落支架的底部两侧和降落支脚之间连接设置有第二弹性件。
9.作为本实用新型的进一步改进，弧形脚垫为橡胶垫。
10.作为本实用新型的进一步改进，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧或者弹簧柱。
11.作为本实用新型的进一步改进，弹性垫为弹簧垫。
12.作为本实用新型的进一步改进，传感器单元包括气压高度传感器、温湿度传感器、pm2.5/pm10传感器、二氧化硫传感器、一氧化碳传感器、臭氧传感器、二氧化氮传感器、gps导航传感器和加速度传感器中的一种或者多种的组合。
13.作为本实用新型的进一步改进，负载框体的顶部设置有锥形顶盖。
14.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
15.本实用新型一种可挂负载的检测无人机体，通过无人机机体的顶部中间位置设置的负载框体，可以提高整机的负载能力；通过夹持柱的夹持作用，可以对工作设备起到一定的减震保护作用；通过降落支架的结构设置，同时可以提高整机的缓冲减震性能。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本实用新型一种可挂负载的检测无人机体的结构示意图。
19.其中，图中各附图标记的含义如下。
20.1 无人机机体
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2 负载框体
21.3 锥形顶盖
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4 机架
22.5 夹持柱
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6 工作腔体
23.7 机翼
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8 工作设备
24.9 弹性垫
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10 传感器单元
25.11 降落支架
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12 插接凹槽
26.13 插接柱
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14 降落支脚
27.15 弧形脚垫
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16 第一弹性件
28.17 第二弹性件
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例
32.如图1所示，
33.一种可挂负载的检测无人机体，包括无人机机体1，无人机机体1的顶部中间位置设置有负载框体2，负载框体2内可以根据实际情况放置不同的负载装置，负载框体2的四周
均镂空设置，无人机机体1的四周均设置有机架4，机架4上的末端顶部设置有机翼7，无人机机体1底部的中间位置设置有传感器单元10，负载框体2和传感器单元10之间的无人机机体1开设有工作腔体6，工作腔体6内设置有工作设备8，工作设备8悬挂连接在工作腔体6的顶部位置，工作设备8四周的工作腔体6内均设置有夹持柱5，夹持柱5与工作设备8夹持设置，且夹持柱5与工作设备8之间的夹持端上设置有弹性垫9。其中，工作设备8为无人机机体1中的主要工作单元的总称。
34.优选的，机架4的底部靠近边缘的位置沿着竖直方向设置有降落支架11，降落支架11的底部开设有插接凹槽12，降落支架11的正下方设置有插接柱13，插接柱13的顶部插接入插接凹槽12内且与插接凹槽12的第一弹性件16相连接，插接柱13的底部设置有降落支脚14，降落支脚14的底部设置有弧形脚垫15，降落支架11的底部两侧和降落支脚14之间连接设置有第二弹性件17。
35.优选的，弧形脚垫15为橡胶垫。
36.优选的，第一弹性件16和第二弹性件17均为弹簧或者弹簧柱。
37.优选的，弹性垫9为弹簧垫。
38.优选的，传感器单元10包括气压高度传感器、温湿度传感器、pm2.5/pm10传感器、二氧化硫传感器、一氧化碳传感器、臭氧传感器、二氧化氮传感器、gps导航传感器和加速度传感器中的一种或者多种的组合。
39.优选的，负载框体2的顶部设置有锥形顶盖3。其中，通过锥形顶盖3的结构设置，可以减少灰尘雨水等在无人机上的积累。
40.本实用新型一种可挂负载的检测无人机体，通过无人机机体的顶部中间位置设置的负载框体，可以提高整机的负载能力；通过夹持柱的夹持作用，可以对工作设备起到一定的减震保护作用；通过降落支架的结构设置，同时可以提高整机的缓冲减震性能。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。