一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备领域，特别涉及一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机。


背景技术：

2.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，其系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息，获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据，便于进行各类环境下应用系统的开发和应用，1.然而，普通的无人机的测绘吊舱在固定方面大都存在着固定装置不稳定的现象，在航拍工程中，易出现拍摄画面抖动的缺陷；2.人机的缓冲减震性能较差，当下落至地面时，机器与支腿之间容易造成碰撞，影响无人机的使用寿命；故此，我们提出一种新型的扫描稳定性高的航拍测绘无人机。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机，包括机体，所述机体的上端中部固定连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有主体，所述主体的前端固定连接有显示屏，所述机体的外表面固定连接有多个螺浆，所述机体的下端固定连接有稳固装置，所述稳固装置的左端与右端均固定连接有支撑装置，且两个支撑装置呈左右对称分布，所述稳固装置的下端固定连接有调节装置，所述调节装置的内侧固定连接有摄像头。
6.优选的，所述稳固装置包括稳固杆，所述稳固杆设置有四个，所述稳固杆的上端与下端均固定连接有稳固板，所述稳固板的上端四角均开有连接槽，所述稳固板的下端固定连接有连接板，所述稳固板固定连接在机体的下端。
7.优选的，所述调节装置包括驱动器，所述驱动器的输出端贯稳固板并固定连接有调节板，所述调节板的前端与后端活动连接有螺栓，调节板的前板壁与后板壁设置有夹板，所述夹板设置有两个，所述夹板的前端与后端之间固定连接有橡胶垫，所述驱动器固定连接在稳固板的下端中部。
8.优选的，所述支撑装置包括撑杆，所述撑杆设置有两个，所述撑杆的下端共同固定连接有下板，所述下板的上端中部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端固定连接有固定板，所述撑杆固定连接在稳固板的左端。
9.优选的，所述驱动器与主体电性连接，所述夹板的内侧紧贴摄像头的前端与后端，且摄像头的高度高于夹板的高度。
10.优选的，四个所述连接槽的位置尺寸与撑杆的位置尺寸相对应，所述连接板位于
主体的正下方。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1.本实用新型中，通过在整个装置上设置调节装置，利用驱动器的输出端作用，从而带动调节板进行旋转，便于多种角度测绘，在调节板内设置夹板，通过螺栓螺纹安装将夹板对摄像头进行相对夹持，有更好的稳定性和抗风能力，确保拍摄画面平稳；在夹板内固定安装橡胶垫，利用橡胶材料，避免摄像头外表面损坏，具有吊装结构简单、安装方便。
13.2.通过在整个装置上设置支撑装置，在稳固板两侧固定那安装撑杆，撑杆呈倾斜角度三十度角度，支撑稳固性强，在撑杆下端固定安装下板，下板上固定安装缓冲弹簧，利用弹簧弹性作用，有效降低无人机降落过程的冲击力，缓冲减震性能较好，机器与支腿之间不会造成碰撞，增加了无人机的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机的稳固装置的整体结构示意图；
16.图3为本实用新型一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机的调节装置的整体结构示意图；
17.图4为本实用新型一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机的支撑装置的连接示意图。
18.图中：1、主体；2、显示屏；3、稳固装置；4、调节装置；5、支撑装置；6、摄像头；7、机体；8、螺浆；9、连接杆；31、稳固板；32、稳固杆；33、连接板；34、连接槽；41、驱动器；42、调节板；43、螺栓；44、橡胶垫；45、夹板；51、撑杆；52、固定板；53、下板；54、缓冲弹簧。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1
‑
4所示，一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机，包括机体7，机体7的上端中部固定连接有连接杆9，连接杆9的上端固定连接有主体1，主体1的前端固定连接有显示屏2，机体7的外表面固定连接有多个螺浆8，机体7的下端固定连接有稳固装置3，稳固装置3的
左端与右端均固定连接有支撑装置5，且两个支撑装置5呈左右对称分布，稳固装置3的下端固定连接有调节装置4，调节装置4的内侧固定连接有摄像头6。
23.稳固装置3包括稳固杆32，稳固杆32设置有四个，稳固杆32的上端与下端均固定连接有稳固板31，稳固板31的上端四角均开有连接槽34，稳固板31的下端固定连接有连接板33，稳固板31固定连接在机体7的下端；调节装置4包括驱动器41，驱动器41的输出端贯稳固板31并固定连接有调节板42，调节板42的前端与后端活动连接有螺栓43，通过螺栓43螺纹安装将夹板45对摄像头6进行相对夹持，调节板42的前板壁与后板壁设置有夹板45，夹板45设置有两个，夹板45的前端与后端之间固定连接有橡胶垫44，利用橡胶材料，避免摄像头6外表面损坏，驱动器41固定连接在稳固板31的下端中部；支撑装置5包括撑杆51，撑杆51设置有两个，撑杆51的下端共同固定连接有下板53，下板53的上端中部固定连接有缓冲弹簧54，缓冲弹簧54的上端固定连接有固定板52，撑杆51固定连接在稳固板31的左端；驱动器41与主体1电性连接，夹板45的内侧紧贴摄像头6的前端与后端，且摄像头6的高度高于夹板45的高度；避免碰撞，损坏设备，四个连接槽34的位置尺寸与撑杆51的位置尺寸相对应，撑杆51呈倾斜角度三十度角度，支撑稳固性强，连接板33位于主体1的正下方，便于安装驱动器41。
24.需要说明的是，本实用新型为一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机，在稳固板31两侧固定那安装撑杆51，撑杆51呈倾斜角度三十度角度，支撑稳固性强，在撑杆51下端固定安装下板53，下板53上固定安装缓冲弹簧54，利用弹簧弹性作用，有效降低无人机降落过程的冲击力，缓冲减震性能较好，在稳固板31下端固定安装驱动器41，利用驱动器41的输出端作用，从而带动调节板42进行旋转，便于多种角度测绘，在调节板42内设置夹板45，通过螺栓43螺纹安装将夹板45对摄像头6进行相对夹持，有更好的稳定性和抗风能力，确保拍摄画面平稳；在夹板45内固定安装橡胶垫44，利用橡胶材料，避免摄像头6外表面损坏，整个装置结构简单，适应性强，有利于航拍测绘无人机工作中的使用。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。