车灯控制系统及汽车的制作方法

1.本实用新型涉及汽车照明技术领域，特别是涉及一种车灯控制系统及汽车。


背景技术：

2.随着中国经济的发展，汽车成为人类最主要的交通工具，汽车道路上的车辆越来越多。车灯，作为汽车的眼睛，不仅关系到一个车主的外在形象，更与安全驾驶紧密联系。考虑到道路的复杂性，以及道路驾驶安全问题，驾驶员需要在在不同道路、不同行驶状况下，都能获得较好的视场条件，才能避免交通事故的发生。
3.现有的车灯系统，无论是afs弯道辅助照明系统还是自动无光灯adb大灯，都是通过感应方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度来调节车灯，被动地接收探测雷达、红外探测器等外挂传感器获得车辆的行驶信息，从而根据外挂传感器的感测结果投射光束，或是通过获取总线上转向位置信息后，跟随转向盘调整灯光的照射角度。
4.然而，现有技术中的车灯系统中，无法主动地、预判地对车灯投射光束的区域和光强进行控制，尤其是现有车灯缺乏与自动驾驶技术相结合进行相应光束投射；并且，现有技术中的车灯系统中，光线的照射是通过获取总线上的转向控制信息后跟随转向盘变换照射角度。在不调整转向盘的情况下，该方案设计无法车辆侧边的死角区域。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述背景技术中的技术问题，提供一种能够根据车辆周围环境的光线强度、车辆周围的物体以及车辆行驶的道路情况对车灯的投射光束进行控制的车灯控制系统及汽车。
6.本实用新型提供一种车灯控制系统，包括：
7.光线感应装置，用于感测车辆周围环境的光线信息；
8.障碍物探测装置，用于探测车辆周围的物体信息；
9.水平探测装置，用于探测车辆的倾斜信息；
10.控制装置，与所述光线感应装置、所述障碍物探测装置、所述水平探测装置及车灯相连接，用于根据所述光线信息、所述物体信息及所述倾斜信息调节所述车灯的亮度及/或照射角度。
11.在其中一个实施例中，所述控制装置包括：
12.第一控制装置，与所述光线感应装置及所述车灯相连接，用于根据所述光线信息调节所述车灯的亮度及/或照射角度；
13.第二控制装置，与所述障碍物探测装置及所述车灯相连接，用于根据所述物体信息调节所述车灯的亮度及/或照射角度；
14.第三控制装置，与所述水平探测装置及所述车灯相连接，用于根据所述倾斜信息调节所述车灯的亮度及/或照射角度。
15.在其中一个实施例中，所述控制装置还包括第四控制装置，所述第四控制装置与
车辆控制系统相连接，用于根据车辆的转向信息调节所述车灯随所述车辆同步转向。
16.在其中一个实施例中，所述光线感应装置包括光线探测传感器。
17.在其中一个实施例中，所述障碍物探测装置包括障碍物探测装置。
18.在其中一个实施例中，所述水平探测装置包括电子水平探测装置。
19.在其中一个实施例中，所述车灯控制系统还包括供电装置，与所述光线感应装置、所述障碍物探测装置、所述水平探测装置及所述控制装置相连接，用于为所述光线感应装置、所述障碍物探测装置、所述水平探测装置及所述控制装置供电。
20.在其中一个实施例中，所述车灯包括汽车前灯及/或汽车侧灯。
21.本实用新型还提供一种汽车，包括：
22.如上述任一实施例中所述的车灯控制系统；
23.车灯，与所述控制装置相连接。
24.在其中一个实施例中，所述光线感应装置、所述障碍物探测装置及所述水平探测装置设置于所述汽车的前脸及/或侧面。
25.上述车灯控制系统，通过光线感应装置、障碍物探测装置以及水平探测装置对车辆周围环境不同角度的光线强度、车辆周围的物体以及车辆行驶的道路情况进行判断，并根据所得结果自适应调整车灯侧向的照射亮度，及时实现变化，解决因为环境变化造成外部视野过暗带来的驾驶隐患问题。
26.其中，通过光线感应装置感测车辆周围环境不同角度的光线强度，能够避免由于车辆周围环境的光线较弱而产生的视野盲区，减少驾驶安全隐患，从而降低车辆在较暗环境中驾驶时的事故发生率。通过障碍物探测装置感测车辆周围环境的物体，使得车灯能够有选择性地针对不同物体选择性地进行投射。通过水平探测装置感测车辆的倾斜，当车辆行驶在不平整路况(例如减速带、颠簸路面、凸起或坑洼等)时调节车灯。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术一个实施例中提供的车灯控制系统的结构示意图；
29.图2为本技术一个实施例中提供的车灯控制系统的电路图；
30.图3为本技术一个实施例中提供的车灯控制系统中，光线感应装置的安装位置示意图。
31.附图标记说明：
32.1-光线感应装置，2-障碍物探测装置，3-水平探测装置，4-控制装置，41
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第一控制装置，42-第二控制装置，43-第三控制装置，5-供电装置，6-车灯，61
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汽车前灯，62-汽车侧灯。
具体实施方式
33.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中
给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
35.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，可以将第一控制装置称为第二控制装置，且类似地，可将第二控制装置称为第一控制装置。第一控制装置和第二控制装置两者都是控制装置，但其不是同一控制装置。
36.可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
37.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
38.请参阅图1，在本技术的一个实施例中提供的一种车灯控制系统中，包括：
39.光线感应装置1，光线感应装置1用于感测车辆周围环境的光线信息；
40.障碍物探测装置2，障碍物探测装置2用于探测车辆周围的物体信息；
41.水平探测装置3，水平探测装置3用于探测车辆的倾斜信息；
42.控制装置4，控制装置4与光线感应装置1、障碍物探测装置2、水平探测装置3及车灯相连接，用于根据光线信息、物体信息及倾斜信息调节车灯的亮度及/或照射角度。
43.上述车灯控制系统，通过光线感应装置1、障碍物探测装置2以及水平探测装置3对车辆周围环境不同角度的光线强度、车辆周围的物体以及车辆行驶的道路情况进行判断，并根据所得结果自适应调整车灯侧向的照射亮度，及时实现变化，解决因为环境变化造成外部视野过暗带来的驾驶隐患问题。
44.其中，通过光线感应装置1感测车辆周围环境不同角度的光线强度，能够避免由于车辆周围环境的光线较弱而产生的视野盲区，减少驾驶安全隐患，从而降低车辆在较暗环境中驾驶时的事故发生率。通过障碍物探测装置2感测车辆周围环境的物体，使得车灯能够有选择性地针对不同物体选择性地进行投射。通过水平探测装置3感测车辆的倾斜，当车辆行驶在不平整路况(例如减速带、颠簸路面、凸起或坑洼等)时调节车灯。
45.具体的，在其中一个实施例中，光线信息可以包括但不仅限于光线强度信息；在其中一个实施例中，物体信息可以包括但不仅限于车辆周围的物体相对于车辆的位置、距离和/或速度信息；在其中一个实施例中，倾斜信息可以包括但不仅限于倾斜角度信息和/或倾斜角度变化信息。
46.具体的，在其中一个实施例中，光线感应装置1可以包括但不仅限于光线探测传感器。
47.具体的，在其中一个实施例中，障碍物探测装置2可以包括但不仅限于雷达探测装
置。雷达探测装置可以包括但不仅限于毫米波雷达、超声波雷达、红外传感器、摄像头感知设备、激光雷达等等装置及其组合，本实施例对于障碍物探测装置2的种类和数量并不做具体限定。
48.其中，红外传感器能够用于区分行人与其它环境物体，以便避免车灯向行人投射光束。可以理解，上述实施例中的红外传感器主要利用行人与其他环境物体的红外特征不同以探测区分；在其他实施例中，也可以采用红外距离传感器用于距离的探测，或者，红外传感器同时兼顾距离和行人与其它环境物体区分的作用。
49.具体的，在其中一个实施例中，水平探测装置3可以包括但不仅限于电子水平探测装置。
50.具体的，在其中一个实施例中，车灯可以包括但不仅限于led光源、ld光源、汞灯、氙气灯或卤素灯等等及其组合，本实施例对于车灯的种类和数量并不做具体限定。
51.请继续参阅图1，在其中一个实施例中，控制装置4包括：
52.第一控制装置41，第一控制装置41与光线感应装置1及车灯相连接，用于根据光线信息调节车灯的亮度及/或照射角度；
53.第二控制装置42，第二控制装置42与障碍物探测装置2及车灯相连接，用于根据物体信息调节车灯的亮度及/或照射角度；
54.第三控制装置43，第三控制装置43与水平探测装置3及车灯相连接，用于根据倾斜信息调节车灯的亮度及/或照射角度。
55.可以理解，上述实施例中所述的第一控制装置41可以为现有技术中任意一种可以根据光线信息调节车灯的亮度及/或照射角度的装置，第二控制装置42可以为现有技术中任意一种可以根据物体信息调节车灯的亮度及/或照射角度的装置，第三控制装置43可以为现有技术中任意一种可以根据倾斜信息调节车灯的亮度及/或照射角度的装置，本技术对于第一控制装置41、第二控制装置42以及第三控制装置43的形式并不做具体限定。
56.在其中一个实施例中，控制装置4还包括第四控制装置，第四控制装置与车辆控制系统及车灯相连接，用于根据车辆的转向信息调节车灯随车辆同步转向。
57.请参阅图2，在其中一个实施例中，第四控制装置可以但不仅限于通过can(controller area network，控制器局域网络)收发器获取can总线上车辆的转向信息，并通过该转向信息控制车灯随车辆同步转向。在其中一个实施例中，第四控制装置可以但不仅限于通过urat(universal asynchronous receiver/transmitter，异步收发传输器)与can收发器相连接。
58.可以理解，上述实施例中所述的第四控制装置可以为现有技术中任意一种可以根据车辆的转向信息调节车灯随车辆同步转向的装置，本技术对于第四控制装置的形式并不做具体限定。
59.请继续参阅图2，在其中一个实施例中，车灯控制系统还包括供电装置，与光线感应装置1、障碍物探测装置2(图中未示出)、水平探测装置3(图中未示出)及控制装置4相连接，用于为光线感应装置1、障碍物探测装置2、水平探测装置3及控制装置4供电。
60.在其中一个实施例中，供电装置可以包括但不仅限于pmu(powermanagement unit，电源管理单元)。
61.请继续参阅图2，在其中一个实施例中，车灯包括汽车前灯61及/或汽车侧灯62。
62.在其中一个实施例中，如图2所示，控制装置4可以但不仅限于通过pwm (pulse width modulation，脉冲宽度调制)与汽车侧灯62相连接。
63.请参阅图3，本技术的其中一个实施例中，还提供一种汽车，包括如上述任一实施例中所述的车灯控制系统；以及
64.车灯，与控制装置4相连接。
65.请继续参阅图3，在其中一个实施例中，光线感应装置1、障碍物探测装置 2(图中未示出)及水平探测装置3(图中未示出)设置于汽车的前脸及/或侧面。
66.在本说明书的描述中，参考术语“其中一个实施例”、“一些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
67.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
68.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。