吊装工具的制作方法

1.本实用新型涉及电池包装配技术领域，特别涉及一种吊装工具。


背景技术：

2.在电池包的装配过程中，需要将电池模组装配于箱体中，该过程一般采用吊装设备。受现有吊装设备结构的影响，在电池模组的吊装过程中，需要给电池模组预留足够的吊装空间，尺寸最少约30mm。
3.采用现有吊装设备装配电池包，由于需要预留吊装空间，因此导致电池包空间利用率降低。电池模组上设有安装孔，如果利用此安装孔吊装则可省去预留的吊装空间，然而现有吊装设备或机构并不适用于吊装电池模组。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种吊装工具，以适用于连接具有安装孔的工件，而应用于吊装电池模组。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种吊装工具，包括可安装于外部载体上的安装部，以及设于所述安装部上的胀紧机构；所述胀紧机构包括驱动部、插装组件和胀紧部；其中，
7.所述插装组件包括插装件以及拉杆，所述插装件具有通孔，所述拉杆穿经所述通孔设置；
8.所述拉杆的一端与所述驱动部的动力输出端连接，另一端设有夹紧部；
9.所述胀紧部设于所述插装件或所述拉杆上；
10.所述插装组件可插置于所述安装孔中，且承接于所述驱动部的驱动，所述拉杆可沿自身轴向向上移动，而使所述胀紧部沿所述插装件的径向外移，并抵紧于所述安装孔的内壁上。
11.进一步的，所述胀紧部为设于所述拉杆上的多个，且多个所述胀紧部环所述拉杆的周向分布。
12.进一步的，各所述胀紧部滑动设于所述拉杆上，且各所述胀紧部的滑动方向与所述拉杆的轴向一致。
13.进一步的，所述胀紧部采用金属材质制成。
14.进一步的，所述胀紧部的外侧设有防滑结构，所述防滑结构被配置为在所述胀紧机构与工件胀紧连接时，防止所述胀紧部相对于所述工件滑动。
15.进一步的，所述防滑结构包括形成于所述胀紧部上的防滑纹。
16.进一步的，于所述胀紧部和所述插装件两者至少之一上设有导向斜面，且所述导向斜面用于引导所述胀紧部的上部沿所述插装件的径向外移。
17.进一步的，所述夹紧部包括成型于所述拉杆上的凸环，且所述凸环沿所述拉杆的径向外凸设置。
18.进一步的，所述驱动部包括气缸。
19.相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
20.(1)本实用新型所述的吊装工具，整体结构简单，安装部可安装于外部载体上，方便本吊装工具使用；此外，通过驱动部驱动拉杆向上移动，即可使胀紧部沿插装件的径向外移，而抵紧工件的安装孔的内壁，此时胀紧机构在安装孔内产生胀紧力，从而与工件稳固可靠的连接，应用于吊装具有安装孔的工件，可节省操作空间，操作方便。
21.(2)胀紧部设为多个，并采用金属材质制成，有利于和工件稳固可靠的连接。
22.(3)胀紧部滑动设于拉杆上，便于布置，既可使胀紧部与拉杆连接，又不影响胀紧部沿插装件的径向外移，而设置导向斜面，有利于引导胀紧部向上运动的同时向外移动，方便胀紧部与安装孔的内壁之间产生胀紧力。
23.(4)夹紧部采用凸环，方便加工。
24.(5)驱动部包括气缸，可采用现有结构，成本较低。
附图说明
25.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
26.图1为本实用新型实施例所述的胀紧机构的结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例所述的吊装工具的结构示意图；
28.图3为图2与电池模组装配的结构示意图；
29.图4为图3的另一视角的结构示意图；
30.图5为图4的俯视图；
31.图6为图4的左视图；
32.图7为图3的另一视角的结构示意图；
33.图8为图7的a-a剖视图；
34.图9为图1的局部结构示意图。
35.附图标记说明：
36.1、驱动部；2、插装组件；3、胀紧部；4、安装部；5、工件；
37.201、插装件；202、拉杆；
38.2011、外凸部；2012、导向斜面；2021、夹紧部；
39.401、安装板；402、连接件；
40.4021、上连接板；4022、下连接板；4023、连接柱；
41.40211、上连接孔；40221、下连接孔；
42.501、安装孔。
具体实施方式
43.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系
为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
47.本实施例涉及一种吊装工具，如图1和图2中所示的，其主要包括安装部 4和胀紧机构，且吊装工具通过安装部4固连于外部载体上，胀紧机构设于安装部4上。
48.胀紧机构的结构可参照图1所示的，整体结构上，其主要包括驱动部1、插装组件2和胀紧部3，且插装组件2包括插装件201和拉杆202。其中，插装组件2可插置于工件6的安装孔501中，且承接于驱动部1的驱动，拉杆202 可移动而使夹紧部2021和插装件201夹紧胀紧部3，胀紧部3可抵紧于安装孔 501的内壁而与工件6连接。
49.为了便于较好的理解本实施例，如图3所示的，本实施例中的工件6优选采用现有的电池模组，在靠近电池模组四角的位置均设有安装孔501，本实施例中的插装组件2，则可插装于电池模组的安装孔501中。在此需要说明的是，工件6除了可为电池模组，当然还可为其他具有安装孔501的结构。
50.基于如上的整体结构描述，本实施例的胀紧机构的一种示例性结构如图1 所示，其中，驱动部1优选现有的气缸，插装件201呈套筒状，内部形成有通孔，拉杆202穿设于通孔中，且拉杆202的一端与气缸的动力输出杆连接，另一端设有夹紧部2021。该结构中，插装件201和拉杆202即构成本实施例的插装组件2。在此需要说明的是，前述的驱动部1除了可为气缸，当然还可采用其它可输出直线动力的结构，如其可为油缸或直线电机。
51.具体结构上，如图7和图8所示的，于插装件201的外壁上成型有外凸部 2011，且外凸部2011靠近设有气缸的一端布置。本实施例中，外凸部2011呈环状，其环绕插装件201的整个周向布置。除此之外，外凸部2011还可为多个凸块，多个凸块环绕插装件201的周向分布即可，可均匀分布也可不均匀分布。
52.拉杆202的结构仍参照图1、图2、图7和图8所示的，夹紧部2021设于拉杆202的远离气缸的一端。作为一种优选的可行的实施方案，夹紧部2021 包括成型于拉杆202上的凸环，其环绕拉杆202的整个周向布置，且凸环沿拉杆202的径向外凸设置。除此以外，凸环当然还可分隔为至少两个凸块，如其可为两个、三个等，该结构中的各凸块环拉杆202的周向可均匀或不均匀分部，便于夹紧前述的胀紧部3即可。
53.作为一种优选的可行的实施方案，胀紧部3为设于拉杆202上的三个，三个胀紧部3环绕拉杆202的周向均匀分布，以便于和安装孔501的内壁稳固可靠的连接。不过在此需要说明的是，胀紧部3除了可为三个，当然还可为其他数量，如其可为两个、四个等，环拉杆202的周向可均匀或不均匀分布。
54.此外，为了提高胀紧部3与电池模组连接的可靠性，于胀紧部3上还成型有防滑结构。具体到本实施中，防滑结构成型于胀紧部3的背对拉杆202的一侧，其为成型于胀紧部3
上的多条防滑纹，且各防滑纹的延伸方向正交于拉杆 202的轴向，在胀紧部3承受夹紧力时，胀紧部3由设有防滑结构的部位与安装孔501的内壁抵接，以增大两者间的摩擦阻力。
55.该结构中，防滑结构除了可为防滑纹，其还可为可增加胀紧部3和安装孔 501之间摩擦阻力的其他结构，如其可为防滑凸起，可提高胀紧部3与电池模组的连接可靠性即可。
56.在此需要说明的是，各胀紧部3滑动设于拉杆202上，且各胀紧部3的滑动方向与拉杆202的轴向一致。具体设置时，可在拉杆202上设置滑槽，而在胀紧部3上成型可嵌置于滑槽中的滑块。滑槽和滑块的具体形状和结构可参照现有的滑动结构，比如滑槽的横截面可为凸字形，而胀紧部3的两侧均设置滑块，滑块的横截面优选呈圆形，以利于胀紧部3绕滑块转动而抵紧安装孔501 的内壁。
57.在此还需说明的是，本实施例中的胀紧部3优选采用没有弹性的硬质材质制成，而插装件201上设有导向斜面2012，如此设置，在胀紧部3承受夹紧力时，胀紧部3在沿插装件201的轴向向上滑动时，胀紧部3的下部被夹紧部2021 向上顶紧，在导向斜面2012的引导作用下，胀紧部3的上部向上移动的同时，沿插装件201的径向外移，从而抵紧安装孔501的内壁。
58.在此需要说明的是，胀紧部3沿插装件201的径向外移，是指胀紧部3的上部相对于插装件201向外移动，而向外移动具体是指胀紧部3的上部相对于插装件201的中心向外移动。
59.本实施例中，导向斜面2012除了可设置于插装件201上，当然还可设于胀紧部3上，或在胀紧部3和插装件201上均设置导向斜面2012，便于引导胀紧部3的上部沿插装件201的径向外移，而抵紧安装孔501的内壁即可。
60.此外，胀紧部3除了可设于拉杆202上，其还可设于前述的插装件201端部，在插装件201和夹紧部2021夹紧胀紧部3时，不影响胀紧部3沿插装件 201的径向外移即可。
61.如上结构的设置，使得在气缸驱动拉杆202移动时，夹紧部2021和插装件 201可夹紧胀紧部3，胀紧部3可抵紧于安装孔501的内壁上，而构成与电池模组的连接，在气缸驱使拉杆202反向移动时，夹紧部2021和插装件201可取消对胀紧部3的夹紧力，胀紧部3可复位，而取消胀紧部3和电池模组的连接。
62.本实施例的胀紧机构，整体结构简单，通过驱动部1驱动拉杆202，即可使胀紧部3外移而抵紧工件6安装孔501的内壁，从而与工件6稳固连接，操作方便，应用于吊装具有安装孔501的工件6，可节省操作空间。
63.仍参照图2所示的，前述的安装部4包括安装板401，以及设于安装板401 上的连接件402。其中，安装板401用于安装前述的胀紧工具，而连接件402 用于和外部载体连接。
64.仍参照图2所示，安装部4优选采用长方形的安装板401，安装板401的四角均开设有图中未示出的过孔，前述的气缸和插装组件均固设于安装板401 上，且插装组件穿置于过孔中，并由外凸部2011抵接于安装板401的上侧。
65.连接件402优选包括上连接板4021、下连接板4022和连接柱4023，其中，上连接板4021和下连接板4022间距布置，连接柱4023则连接于上连接板4021 和下连接板4022之间。上连接板4021和下连接板4022均优选采用圆形板，两者的轴向中心线重合。连接柱4023中间形成有贯通布置的通孔，以减轻连接柱 4023的重量。
66.具体结构上，如图2至图6所示的，于上连接板4021上开设有上连接孔 40211，且上
连接孔40211为四个圆形孔，使得上连接板4021可经由穿经圆形孔的第一连接件402与外部载体连接，该结构中第一连接件402优选采用现有的螺栓组件。在此需要说明的是，上连接孔40211的数量当然还可为其他数量，如其可为是三个、五个等，而上连接孔40211的形状亦可采用其他形状，如其可为方形。
67.下连接板4022上开设有下连接孔40221，且下连接孔40221优选为四个圆形孔。使得上连接板4021可经由穿经该圆形孔的第二连接件402与外部载体连接，该结构中第二连接件402优选采用现有的螺栓组件。在此需要说明的是，下连接孔40221的数量当然还可为其他数量，如其可为是三个、五个等，而上连接孔40211的形状亦可采用其他形状，如其可为方形。
68.本实施例中，每个安装板401上设有四个胀紧机构，四个胀紧机构的位置与电池模组的安装孔501数量一一对应，以便于稳定的吊装电池模组。由此可以理解的是，对应于其他数量安装孔501的工件6，可以根据安装孔501的数量和位置而调整胀紧机构的数量和位置。
69.作为一种优选的具体实施方式，外部载体优选为现有的机械手或吊车。在实际使用时，待各胀紧机构分别与对应的安装孔501可靠连接时，通过移动本实施例的吊装工具，则可将电池模组吊装至合适的位置，其用于吊装现有的电池模组，可利用现有的安装孔501实现电池模组的吊装，因可有效提高电池包的空间利用率，而有着较好的实用性。
70.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。